クラス
RTC.Point3Dの使用

Point3Dを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのPoint3Dの使用

Point3Dとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Point3D	TimedPoint3D.data
Point3D	PointCloudPoint.point
Point3D	Pose3D.position
Point3D	Point3DHolder.value

Point3Dを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Point3D	Point3DHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Point3D	Point3DHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Point3D型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	Point3DHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Point3D that)
static void	Point3DHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Point3D value)

Point3D型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
Point3DHolder(Point3D initialValue)
PointCloudPoint(Point3D _point, RGBColour _colour)
Pose3D(Point3D _position, Orientation3D _orientation)
TimedPoint3D(Time _tm, Point3D _data)