クラス
RTC.OAPの使用

OAPを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのOAPの使用

OAPとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
OAP	TimedOAP.data
OAP	LimbState.oapMatrix
OAP	OAPHolder.value

OAPを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static OAP	OAPHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static OAP	OAPHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

OAP型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	OAPHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, OAP that)
static void	OAPHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, OAP value)

OAP型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
LimbState(Time _tm, OAP _oapMatrix, LimbStatus _status)
OAPHolder(OAP initialValue)
TimedOAP(Time _tm, OAP _data)