クラス
RTC.Actuatorの使用

Actuatorを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
RTC

RTCでのActuatorの使用

Actuatorとして宣言されているRTCのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
Actuator[]	ActArrayState.actuators
Actuator[]	ActuatorListHolder.value
Actuator	ActuatorHolder.value

Actuatorを返すRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static Actuator	ActuatorHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Actuator[]	ActuatorListHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
static Actuator	ActuatorHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
static Actuator[]	ActuatorListHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)

Actuator型のパラメータを持つRTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	ActuatorHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Actuator that)
static void	ActuatorListHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, Actuator[] that)
static void	ActuatorHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Actuator value)
static void	ActuatorListHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, Actuator[] value)

Actuator型のパラメータを持つRTCのコンストラクタ

コンストラクタと説明
ActArrayState(Time _tm, Actuator[] _actuators)
ActuatorHolder(Actuator initialValue)
ActuatorListHolder(Actuator[] initialValue)