idl ディレクトリリファレンス

ファイル
ファイル	BasicDataType.idl [コード]
ファイル	DataPort.idl [コード]
	DataPort interface definition.
ファイル	ExtendedDataTypes.idl [コード]
	Extended data types for robotics applications.
ファイル	InterfaceDataTypes.idl [コード]
	Interface-specific data types for robot device interfaces.
ファイル	Manager.idl [コード]
ファイル	OpenRTM.idl [コード]
	OpenRTM interface definition.
ファイル	RTC.idl [コード]
ファイル	SDOPackage.idl [コード]