19#ifndef RTC_INPORTCORBACDRUDPCONSUMER_H
20#define RTC_INPORTCORBACDRUDPCONSUMER_H
24#include <rtm/idl/DataPortUDPSkel.h>
121 void init(coil::Properties& prop)
override;
239 bool subscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
254 bool subscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
269 bool unsubscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
284 bool unsubscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
290 coil::Properties m_properties;
291 ::OpenRTM::CdrData m_data;
void InPortCorbaCdrUDPConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
Definition CorbaConsumer.h:333
InPortConsumer 抽象クラス
Definition InPortConsumer.h:78
InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス
Definition InPortCorbaCdrUDPConsumer.h:58
InPortCorbaCdrUDPConsumer(void)
コンストラクタ
DataPortStatus put(ByteData &data) override
接続先へのデータ送信
~InPortCorbaCdrUDPConsumer(void) override
デストラクタ
void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ送信通知からの登録解除
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList &properties) override
InterfaceProfile情報を公開する
bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ送信通知への登録
Logger クラス
Definition SystemLogger.h:101
DataPortStatus
Definition DataPortStatus.h:114