OpenRTM-aist 2.0.2
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InPortCorbaCdrUDPConsumer class [詳解]
#include <rtm/idl/DataPortUDPSkel.h>
#include <rtm/CorbaConsumer.h>
#include <rtm/InPortConsumer.h>
#include <rtm/Manager.h>
クラス | |
class | RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer |
InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
関数 | |
void | InPortCorbaCdrUDPConsumerInit (void) |
モジュール初期化関数 | |
InPortCorbaCdrUDPConsumer class
Copyright (C) 2018 Nobuhiko Miyamoto Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan
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void InPortCorbaCdrUDPConsumerInit | ( | void | ) |
モジュール初期化関数
InPortCorbaCdrUDPConsumer のファクトリを登録する初期化関数。