OpenRTM-aist  1.2.1
クラス | 名前空間 | マクロ定義 | 型定義
RTObjectStateMachine.h ファイル

ExecutionContext's state machine worker class. [詳解]

#include <stdlib.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <coil/NonCopyable.h>
#include <coil/TimeMeasure.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/StateMachine.h>
#include <assert.h>
#include <iostream>
RTObjectStateMachine.h の依存先関係図:

[ソースコード]

クラス

class  RTC_impl::RTObjectStateMachine
 

名前空間

 RTC
 RTコンポーネント
 
 RTC_impl
 

マクロ定義

#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4
 

型定義

typedef RTC::ExecutionContextHandle_t RTC_impl::Ecid
 
typedef RTC::LifeCycleState RTC_impl::ExecContextState
 
typedef RTC_Utils::StateHolder< ExecContextState > RTC_impl::ExecContextStates
 

詳解

ExecutionContext's state machine worker class.

日付
$Date$
著者
Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2011 Noriaki Ando Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

マクロ定義詳解

#define NUM_OF_LIFECYCLESTATE   4