20 #ifndef RTC_INPORTCORBACDRCONSUMER_H 21 #define RTC_INPORTCORBACDRCONSUMER_H 26 #include <rtm/idl/DataPortSkel.h> 158 virtual ReturnCode
put(cdrMemoryStream& data);
242 bool subscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
257 bool subscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
272 bool unsubscribeFromIor(
const SDOPackage::NVList& properties);
287 bool unsubscribeFromRef(
const SDOPackage::NVList& properties);
297 InPortConsumer::ReturnCode convertReturnCode(OpenRTM::PortStatus ret);
322 #endif // RTC_INPORTCORBACDRCONSUMER_H InPortConsumer 抽象クラス
Definition: InPortConsumer.h:76
#define DATAPORTSTATUS_ENUM
RTC::DataPortStatus 導入
Definition: DataPortStatus.h:233
virtual bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ送信通知への登録
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
Definition: CorbaConsumer.h:338
virtual void init(coil::Properties &prop)
設定初期化
void InPortCorbaCdrConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
Logger クラス
Definition: SystemLogger.h:99
virtual ReturnCode put(cdrMemoryStream &data)
接続先へのデータ送信
virtual void publishInterfaceProfile(SDOPackage::NVList &properties)
InterfaceProfile情報を公開する
DATAPORTSTATUS_ENUM InPortCorbaCdrConsumer(void)
コンストラクタ
プロパティセットを表現するクラス
Definition: Properties.h:101
virtual ~InPortCorbaCdrConsumer(void)
デストラクタ
InPortCorbaCdrConsumer クラス
Definition: InPortCorbaCdrConsumer.h:57
virtual void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties)
データ送信通知からの登録解除