DirectOutPortBase.h

Go to the documentation of this file.

// -*- C++ -*-
#ifndef RTC_DIRECTOUTPORTBASE_H
#define RTC_DIRECTOUTPORTBASE_H


#include <coil/Mutex.h>
#include <rtm/DirectPortBase.h>




namespace RTC
{
  template <class DataType>
  class DirectOutPortBase : public DirectPortBase
  {
      typedef coil::Guard<coil::Mutex> Guard;
  public:
    DirectOutPortBase(DataType& value)
    {
    }
    virtual ~DirectOutPortBase(void)
    {
    }
    virtual void read(DataType& data)
    {
    }
    virtual bool isNew()
    {
        return false;
    }
    virtual bool isEmpty()
    {
        return true;
    }
    
  protected:
  };
}; // namespace RTC

#endif // RTC_DIRECTOUTPORTBASE_H