jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext
Class PeriodicECSharedComposite

java.lang.Object
  jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicECSharedComposite

All Implemented Interfaces:

RtcDeleteFunc, RtcNewFunc

public class PeriodicECSharedComposite
extends java.lang.Object
implements RtcNewFunc, RtcDeleteFunc

データフロー型RTコンポーネント基底クラスです。

Field Summary

(package private) static java.lang.String[]

periodicecsharedcomposite_spec PeriodicECsharedCompositeのデフォルト定義です。

Constructor Summary

PeriodicECSharedComposite()

Method Summary

RTObject_impl	createRtc(Manager mgr) コンポーネントの生成処理を行います。
void	deleteRtc(RTObject_impl component) コンポーネントの破棄処理を行います。
static void	PeriodicECSharedCompositeInit(Manager manager) PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

periodicecsharedcomposite_spec

static final java.lang.String[] periodicecsharedcomposite_spec

PeriodicECsharedCompositeのデフォルト定義です。

Constructor Detail

PeriodicECSharedComposite

public PeriodicECSharedComposite()

Method Detail

PeriodicECSharedCompositeInit

public static void PeriodicECSharedCompositeInit(Manager manager)

PeriodicECsharedCompositeの初期化を行います。

Parameters:

manager - Managerオブジェクト

createRtc

public RTObject_impl createRtc(Manager mgr)

コンポーネントの生成処理を行います。

Specified by:

createRtc in interface RtcNewFunc

Parameters:

mgr - Managerオブジェクト

Returns:

生成されたコンポーネントオブジェクト

deleteRtc

public void deleteRtc(RTObject_impl component)

コンポーネントの破棄処理を行います。

Specified by:

deleteRtc in interface RtcDeleteFunc

Parameters:

component - 破棄対象コンポーネントのオブジェクト