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Uses of Class
RTC.PortInterfacePolarity

Packages that use PortInterfacePolarity
jp.go.aist.rtm.RTC.port   
RTC   
 

Uses of PortInterfacePolarity in jp.go.aist.rtm.RTC.port
 

Methods in jp.go.aist.rtm.RTC.port with parameters of type PortInterfacePolarity
protected  boolean PortBase.appendInterface(java.lang.String instance_name, java.lang.String type_name, PortInterfacePolarity polarity)
          当該ポートが持つPortProfile内に含まれるPortInterfaceProfileメンバに、 引数で指定された情報を追加します。この情報は、get_port_profile()メソッドによって 得られるPortProfileにうち、PortInterfaceProfileの値を変更するのみであり、 実際にインタフェースを提供したり要求したりする場合には、サブクラス側で publishInterface(), subscribeInterface()などのメソッドを適切にオーバライドし、 インタフェースの提供や要求処理を行う必要があります。
protected  boolean PortBase.deleteInterface(java.lang.String instance_name, PortInterfacePolarity polarity)
          指定されたインスタンス名と属性を持つインタフェースを、当該ポートが持つPortProfile内の PortInterfaceProfileから削除します。
 

Constructors in jp.go.aist.rtm.RTC.port with parameters of type PortInterfacePolarity
PortBase.find_interface(java.lang.String instance_name, PortInterfacePolarity polarity)
          コンストラクタです。
 

Uses of PortInterfacePolarity in RTC
 

Fields in RTC declared as PortInterfacePolarity
 PortInterfacePolarity PortInterfaceProfile.polarity
           
static PortInterfacePolarity PortInterfacePolarity.PROVIDED
           
static PortInterfacePolarity PortInterfacePolarity.REQUIRED
           
 PortInterfacePolarity PortInterfacePolarityHolder.value
           
 

Methods in RTC that return PortInterfacePolarity
static PortInterfacePolarity PortInterfacePolarityHelper.extract(org.omg.CORBA.Any a)
           
static PortInterfacePolarity PortInterfacePolarity.from_int(int value)
           
static PortInterfacePolarity PortInterfacePolarityHelper.read(org.omg.CORBA.portable.InputStream istream)
           
 

Methods in RTC with parameters of type PortInterfacePolarity
static void PortInterfacePolarityHelper.insert(org.omg.CORBA.Any a, PortInterfacePolarity that)
           
static void PortInterfacePolarityHelper.write(org.omg.CORBA.portable.OutputStream ostream, PortInterfacePolarity value)
           
 

Constructors in RTC with parameters of type PortInterfacePolarity
PortInterfacePolarityHolder(PortInterfacePolarity initialValue)
           
PortInterfaceProfile(java.lang.String _instance_name, java.lang.String _type_name, PortInterfacePolarity _polarity)
           
 

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