RTObject.h

RT component base class. [詳細]

#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/RTC.h>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/idl/OpenRTMSkel.h>
#include <rtm/PortBase.h>
#include <rtm/PortAdmin.h>
#include <rtm/InPortBase.h>
#include <rtm/OutPortBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/ConfigAdmin.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/ComponentActionListener.h>
#include <rtm/SdoServiceAdmin.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>

ソースコードを見る。

構成

class  RTC::RTObject_impl
 RTコンポーネントクラス. [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::svc_name
 SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ. [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::nv_name
 NVList 検索用ファンクタ. [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::ec_copy
 ExecutionContext 検索用ファンクタ. [詳細]
struct  RTC::RTObject_impl::ec_find
struct  RTC::RTObject_impl::deactivate_comps
 RTC 非活性化用ファンクタ. [詳細]

ネームスペース

namespace  SDOPackage
 

SDO パッケージ.


namespace  RTC
 

RTコンポーネント.


マクロ定義

#define ECOTHER_OFFSET   1000

説明

RT component base class.

日付:
Date
2008-01-14 07:57:18
作者:
Noriaki Ando <n-ando@aist.go.jp>

Copyright (C) 2006-2010 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

Id
RTObject.h 2048 2011-02-22 21:20:51Z n-ando

マクロ定義

#define ECOTHER_OFFSET   1000
OpenRTMに対してFri Mar 11 00:00:50 2011に生成されました。  doxygen 1.6.3