OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, TOP, comp) |
| def | __del__ (self) |
| def | getBuffer (self) |
| def | getComp (self) |
| def | run_event (self) |
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine.__init__ | ( | self, | |
| TOP, | |||
| comp | |||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self TOP 最上位状態 comp RTC
OpenRTM_aist.Macho.Machineを再実装しています。
OpenRTM_aist.CSPMachine.CSPMachineで再実装されています。
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ getBuffer()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine.getBuffer | ( | self | ) |
バッファ取得
- 引数
-
self
- 戻り値
- バッファ
◆ getComp()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine.getComp | ( | self | ) |
◆ run_event()
| def OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine.run_event | ( | self | ) |
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/StaticFSM.py
