OpenRTM_aist.CSPMachine.CSPMachine の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, TOP, comp, cspmgr) |
| def | __del__ (self) |
| def | getComp (self) |
| def | run_event (self, timeout=10) |
 基底クラス OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, TOP, comp) |
| def | __del__ (self) |
| def | getBuffer (self) |
| def | getComp (self) |
| def | run_event (self) |
詳解
有限状態機械、CSPOutPort、CSPInPortを管理するクラス
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CSPMachine.CSPMachine.__init__ | ( | self, | |
| TOP, | |||
| comp, | |||
| cspmgr | |||
| ) |
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.CSPMachine.CSPMachine.__del__ | ( | self | ) |
メソッド詳解
◆ getComp()
| def OpenRTM_aist.CSPMachine.CSPMachine.getComp | ( | self | ) |
◆ run_event()
| def OpenRTM_aist.CSPMachine.CSPMachine.run_event | ( | self, | |
timeout = 10 |
|||
| ) |
FSMのイベントを実行する 受信済みのイベント、送信可能なInPortを選択してイベントを実行する OutPortを登録している場合はデータを送信する。 イベント実行可能なポートがない場合はタイムアウトまで待機する この時、送信するデータは事前に設定しておく必要がある
- 引数
-
self timeout タイムアウトまでの時間
- 戻り値
- イベント実行したポート。イベントを実行できなかった場合はNoneを返す。
OpenRTM_aist.StaticFSM.Machineを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CSPMachine.py
