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Static FSM framework based on Macho [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.StaticFSM.Machine
class	OpenRTM_aist.StaticFSM.Link

関数
def	OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_topstate (TOP)
def	OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_substate (superstate)
def	OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_TOPSTATE (TOP)
def	OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_SUBSTATE (SUPERSTATE)

詳解

Static FSM framework based on Macho

日付

Date

著者

Nobuhiko Miyamoto n-miy.nosp@m.amot.nosp@m.o@ais.nosp@m.t.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2017 Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

fsm_substate()

def OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_substate

(

superstate

)

FSMのサブ状態生成

引数

TOP	状態遷移マシンのサブ状態を定義したクラス

戻り値

サブ状態

FSM_SUBSTATE()

def OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_SUBSTATE

(

SUPERSTATE

)

FSMのサブ位状態生成関数 Machoやpyfsmで定義したクラスにデコレートして使用する @StaticFSM.FSM_SUBSTATE(TOP) class Disabled(StaticFSM.Link):

引数

SUPERSTATE

上位の状態

戻り値

サブ状態を生成する関数

fsm_topstate()

def OpenRTM_aist.StaticFSM.fsm_topstate

(

TOP

)

FSMの最上位の状態生成

引数

TOP	状態遷移マシンの最上位状態を定義したクラス

戻り値

最上位の状態

FSM_TOPSTATE()

def OpenRTM_aist.StaticFSM.FSM_TOPSTATE

(

TOP

)

FSMの最上位状態生成関数 Machoやpyfsmで定義したクラスにデコレートして使用する @StaticFSM.FSM_TOPSTATE class TOP(StaticFSM.Link):

引数

TOP

最上位状態

戻り値

最上位状態