OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer の継承関係図
公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) |
| def | init (self, prop) |
| def | setObject (self, obj) |
| def | get (self) |
 基底クラス OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self) |
| def | __del__ (self, CorbaConsumer=OpenRTM_aist.CorbaConsumer) |
| def | init (self, prop) |
| def | setBuffer (self, buffer) |
| def | get (self) |
| def | subscribeInterface (self, properties) |
| def | unsubscribeInterface (self, properties) |
| def | convertReturn (self, status, data) |
| def | onBufferWrite (self, data) |
| Connector data listener functions [詳解] | |
| def | onSenderEmpty (self) |
| Connector listener functions [詳解] | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | toString (status) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, interfaceType=None, consumer=None) |
| def | equal (self, consumer) |
| def | setObject (self, obj) |
| def | releaseObject (self) |
| 基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, consumer=None) |
| def | equal (self, consumer) |
| def | setObject (self, obj) |
| def | getObject (self) |
| def | releaseObject (self) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス OpenRTM_aist.DataPortStatus.DataPortStatus に属する継承静的公開変数類 | |
| int | PORT_OK = 0 |
| brief DataPortStatus リターンコード [詳解] | |
詳解
通信手段に 共有メモリ を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__init__ | ( | self | ) |
◆ __del__()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.__del__ | ( | self, | |
CorbaConsumer = OpenRTM_aist.CorbaConsumer |
|||
| ) |
メソッド詳解
◆ get()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.get | ( | self | ) |
データを読み出す
設定されたデータを読み出す。
データのサイズは共有メモリも先頭8byteから取得する データは共有メモリから読み込む
- 引数
-
data 読み出したデータを受け取るオブジェクト
- 戻り値
- リターンコード
virtual ReturnCode get(cdrMemoryStream& data);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
◆ init()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.init | ( | self, | |
| prop | |||
| ) |
設定初期化
OutPortConsumerの各種設定を行う
- 引数
-
self prop コネクタプロパティ
virtual void init(coil::Properties& prop);
OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumerを再実装しています。
◆ setObject()
| def OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer.setObject | ( | self, | |
| obj | |||
| ) |
オブジェクトをセットする
ConsumerBase のオーバーライド。CORBA::Object_var にオブジェクトをセット するとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。
- 引数
-
self obj CORBA Objecct
- 戻り値
- オブジェクト設定結果 設定対象オブジェクトが null の場合は false が返ってくる
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/OutPortSHMConsumer.py
