OpenRTM-aist-Python 2.0.0
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公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, interfaceType=None, consumer=None) |
def | equal (self, consumer) |
def | setObject (self, obj) |
def | releaseObject (self) |
基底クラス OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数 | |
def | __init__ (self, consumer=None) |
def | equal (self, consumer) |
def | setObject (self, obj) |
def | getObject (self) |
def | releaseObject (self) |
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダクラス
引数で与えられた型のCORBAオブジェクトを保持する。 オブジェクトがセットされたときに、与えられた型で narrow されるので、 _ptr() で取得するリファレンスは、narrow 済みのリファレンスである。
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.__init__ | ( | self, | |
interfaceType = None , |
|||
consumer = None |
|||
) |
コンストラクタ
self | |
interfaceType | このホルダが保持するオブジェクトの型 (デフォルト値;None) |
consumer | このホルダが保持するオブジェクト(デフォルト値;None) |
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer, OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortDSConsumer.OutPortDSConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.equal | ( | self, | |
consumer | |||
) |
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.releaseObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする
設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
self |
def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer.setObject | ( | self, | |
obj | |||
) |
オブジェクトをセットする
ConsumerBase のオーバーライド。CORBA::Object_var にオブジェクトをセット するとともに、パラメータの型で narrow したオブジェクトを保持する。
self | |
obj | CORBA Objecct |
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBaseを再実装しています。
OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。