公開メンバ関数 | |
| def | __init__ (self, consumer=None) |
| def | equal (self, consumer) |
| def | setObject (self, obj) |
| def | getObject (self) |
| def | releaseObject (self) |
詳解
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
通信手段として CORBA を選択した場合のコンシューマ実装のための基底クラス
- から
- 0.4.0
構築子と解体子
◆ __init__()
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.__init__ | ( | self, | |
consumer = None |
|||
| ) |
コンストラクタ
- 引数
-
self consumer コピー元のCorbaConsumerBaseオブジェクト
OpenRTM_aist.InPortCorbaCdrConsumer.InPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.InPortCSPConsumer.InPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.InPortDSConsumer.InPortDSConsumer, OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCorbaCdrConsumer.OutPortCorbaCdrConsumer, OpenRTM_aist.OutPortCSPConsumer.OutPortCSPConsumer, OpenRTM_aist.OutPortDSConsumer.OutPortDSConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerで再実装されています。
メソッド詳解
◆ equal()
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.equal | ( | self, | |
| consumer | |||
| ) |
◆ getObject()
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.getObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトを取得する
ConsumerBase オブジェクト内に CORBA::Object_var 型として保持されている オブジェクトリファレンスを取得する。
- 引数
-
self
- 戻り値
- obj CORBA オブジェクトのリファレンス
◆ releaseObject()
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.releaseObject | ( | self | ) |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする
設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。 CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
- 引数
-
self
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerで再実装されています。
◆ setObject()
| def OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumerBase.setObject | ( | self, | |
| obj | |||
| ) |
CORBAオブジェクトをセットする
与えられたオブジェクトリファレンスは、ConsumerBase オブジェクト内に CORBA::Object_var 型として保持される。
- 引数
-
self obj CORBA オブジェクトのリファレンス
- 戻り値
- obj が nil リファレンスの場合 false を返す。
OpenRTM_aist.CorbaConsumer.CorbaConsumer, OpenRTM_aist.InPortSHMConsumer.InPortSHMConsumer, OpenRTM_aist.OutPortSHMConsumer.OutPortSHMConsumerで再実装されています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
- C:/docs/OpenRTM-aist-Python/OpenRTM_aist/CorbaConsumer.py
