OpenRTM-aist » RTC Builder

2017/08/10

13:41 整備 #4154 (終了): Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる

Raspbian環境でcpackによるdebパッケージ作成に対応させる。
プロジェクトトップのCMakeLists.txtを次のように修正する。... n.kawauchi

11:22 整備 #4133: cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

確認が遅くなりました。OKです。ありがとうございました。 n.kawauchi

2017/08/04

13:33 整備 #4153 (終了): RTC生成時のrtc.confへ送信データのMAXサイズを定義する

* カメラ画像送信時、4MBまでのデータを送れるようにする
* rtc.confに下記を追加する... n.kawauchi

2017/08/03

09:38 バグ #4151 (終了): 新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされない

新規にIDLをデータポート型のために追加した場合に、ソースにincludeされずIDLファイルのコピーもされないので、これらを修正する。
#大原先生情報
n-ando

2017/07/28

15:47 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

たいへん失礼いたしました．再度，修正させて頂きました．r759 ga

10:56 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

確認したところ、cmake/utils.cmake の文字コード修正が漏れています。
このため、cmakeバージョンが2.8.12.2のUbuntu14.04でcmakeが通りませんでした。
対応、よろしくお願いいたします。 n.kawauchi

15:47 リビジョン 759 (rtmtools): Modified character encoding #4133

ga

10:45 整備 #4132: インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

確認しました。ありがとうございました。 n.kawauchi

2017/07/26

12:39 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正させて頂きました r757,758 ga

12:38 リビジョン 758 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

12:38 リビジョン 757 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

12:21 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

修正させて頂きました r756 ga

12:21 リビジョン 756 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132

ga

2017/07/21

19:05 整備 #4133 (フィードバック): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正して頂きましたが2.8へ戻してください。
Ubuntu14.04のデフォルトのバージョンが2.8.12であること、古いraspbian環境も考慮すると、
3.0.2とするのは時期尚早という判断になりました。
ただし、この... n.kawauchi

2017/07/20

14:46 整備 #4132 (フィードバック): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

ありがとうございました。
修正して頂きましたが、Linux環境でのPython RTCはOpenRTMConfig.cmakeを見つけられないことが分かりました。
原因は今回の修正ではなく、projectの第２引数で指定してい... n.kawauchi

13:34 整備 #4135: doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する

ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) C++とPythonの RTCを新規作成し、ドキュメントを生成する
** C++とPythonではdoxyfile.inで１か所設定が異なり下のよう... n.kawauchi

11:59 整備 #4134: ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする

ありがとうございました。下記の動作にて問題ないことを確認しました。
* 1) 「作成者・連絡先」入力が無い場合
** CMmakeLists.txtのPROJECT_MAINTAINERは、unknown
** 生成されるソ... n.kawauchi

2017/07/13

12:21 整備 #4135 (解決): doxygen設定ファイルdoxyfile.inを整備する

修正させて頂きました r753-755
OPTIMIZE_OUTPUT_JAVAの部分はC++の場合は｢NO｣，それ以外の言語の場合は｢YES｣を設定するようにしています ga

12:20 リビジョン 755 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135

ga

12:19 リビジョン 754 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135

ga

12:19 リビジョン 753 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4135

ga

11:36 整備 #4134 (解決): ドキュメント生成タブの「作成者・連絡先」情報がPROJECT_MAINTAINERにセットされるようにする

ドキュメントタブのヒントに記述を追加させて頂きました．r749-752
｢作成者・連絡先｣が入力されている場合には，その内容をPROJECT_MAINTAINERに設定するように修正しました．
(入力されていない場合は，これまで通... ga

11:34 リビジョン 752 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134

ga

11:34 リビジョン 751 (rtmtools): Modified Hint in Document Tab #4134

ga

11:19 リビジョン 750 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134

ga

11:19 リビジョン 749 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4134

ga

11:09 整備 #4133 (解決): cmake_minimum_requiredを3.0.2とする

修正させて頂きました r746,747,748 ga

11:08 リビジョン 748 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

11:07 リビジョン 747 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

11:07 リビジョン 746 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4133

ga

10:59 整備 #4132 (解決): インストールされているOpenRTM-aistのバージョン番号取得処理を見直す

修正させて頂きました r744,745 ga

10:58 リビジョン 745 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132

ga

10:57 リビジョン 744 (rtmtools): Modified CMakeLists.txt #4132

ga