活動
2017/02/16から2017/03/17まで
2017/03/17
- 09:38 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 09:38 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- 09:38 バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- 09:38 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 09:38 バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 09:38 機能 #3601 (終了): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 09:38 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
- 09:37 整備 #2569 (終了): CPack用アイコン画像を追加する
- 09:37 調査 #3832 (終了): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- 09:37 機能 #3877 (終了): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- 09:36 機能 #3961 (担当): ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- 09:36 機能 #3961: ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- パッケージ化ですが、生成したソースコードのディレクトリ上でEclipseからCPackをキックすることは可能でしょうか？
- 09:34 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 09:33 整備 #3958 (解決): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMタブのヒントは以下の通りでお願いします。
h2. ヒント（日本語）
*FSM:* FSM(有限状態マシン)型コンポーネントを作成する場合にはここにチェックを入れてください。FSM型コンポーネントには次の二つのタイプがあります...
2017/03/16
- 16:06 機能 #3879 (終了): 【FSM4RTC】Import/Export機能の修正
- 16:05 整備 #3890 (終了): CMakeLists.txtのfind_package(OpenRTM)のHINTSを外す
- 16:05 機能 #3602 (終了): 新規RTC作成時、FindOpenRTM.cmakeをプロジェクトソースに含めないようにする
- 16:05 機能 #3876 (終了): 【FSM4RTC】FSMエディタの追加
- 16:05 機能 #3875 (終了): 【FSM4RTC】新規タブ｢FSM｣の追加
- 16:04 整備 #3833 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する
2017/03/15
- 19:15 整備 #3982: PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- * #3965の修正を取り消す対応について
** 動作OKです。 ありがとうございました。
** ただ、悩ましい問題があります。現在、idlcompile.batの文字コードはUTF-8(BOM付）です。これをコマンドラインから実... - 17:02 整備 #3980: C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- r702ソースから生成したOpenRTPで確認しました。 OKです。ありがとうございました。
基本タブのモジュールカテゴリに入力した文字列で、PROJECT_TYPEが定義されていること確認しました。よって今回お願いした修正は不要で... - 14:09 バグ #3977: IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- r702のソースからOpenRTPを生成し、独自データ型のサービスポートを持つmyImageCalibration(C++ RTC)を作成。
このRTCを Ubuntu14.04 + CMake3.7.2 の環境でビルドできることを...
2017/03/11
- 13:43 整備 #3982 (解決): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 修正を基に戻させて頂きました．r702
後半の内容につきましては，仕様の詳細が不明な部分がございましたので，幾つかご確認させてください．
｢OpenRTM-aistが提供しているIDL｣は，どのように判断すればよろしいのでしょ... - 13:38 リビジョン 702 (rtmtools): Modified bat file for Python #3982
- 13:36 整備 #3980 (解決): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- 生成コードを修正させて頂きました．r701
set(PROJECT_TYPE "c++/Category")につきましては，前回の修正でご指摘のように基本タブのモジュールカテゴリを設定するように修正したつもりなのですが，おかしな部分... - 13:34 リビジョン 701 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:31 リビジョン 700 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 13:31 リビジョン 699 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3980
- 12:15 バグ #3977 (解決): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- ★の行を出力するように修正させて頂きました．r698
- 12:14 リビジョン 698 (rtmtools): Modified generated CMakeFile #3977
2017/03/10
- 13:01 整備 #3982 (終了): PythonのRTC用idlcompile.batでのパスとIDL設定を変更する
- 本ファイルの度重なる修正で申し訳ございません。下記対応をよろしくお願いいたします。
* #3965 の修正を取り消す
** #3965 の対応をしたOpenRTPはOpenRTM-aist 1.2.0版に含まれます。この環境でRT...
2017/03/08
- 18:15 整備 #3980 (終了): C++のRTC作成用テンプレートのWindows用インストーラ作成機能を整備する
- * r697から生成したOpenRTPのテンプレートに対する修正をお願いします
* 添付のzipファイルで、ファイル名にr697が付いているのがテンプレートで生成したファイルで、無印の方に修正が入っています
* 比較のため、両方を...
2017/03/07
- 15:35 バグ #3977 (終了): IDLファイルのコンパイルが実行されずインクルードファイルのエラーが発生する問題
- * 下記不具合対応のためテンプレートを修正する
https://github.com/Nobu19800/RobotArmController/issues/1
* Linux環境 + CMake3.7.2 で、サービスポート... - 14:40 機能 #3976 (新規): travis.ci 向けテンプレート出力機能の改善
- travis.ci 以外のテンプレートを整備
- 14:39 機能 #3975 (解決): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 14:39 機能 #3975: travis.ci 向けテンプレート出力機能
- r697 で対応済み
- 14:19 機能 #3975 (終了): travis.ci 向けテンプレート出力機能
- 14:39 リビジョン 697 (rtmtools): [incompat,->RELEASE_1_2_0] Add CI templates of C++ in rtcbuilder. refs #3975
2017/03/05
- 00:26 バグ #3973 (解決): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- import文を生成する処理を修正させて頂きました r696
- 00:25 リビジョン 696 (rtmtools): Modified Python import #3973
2017/03/04
- 23:54 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正させて頂きました r695
- 23:54 リビジョン 695 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
2017/03/03
- 10:06 バグ #3973: Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 以下のようになるのが正解だと思います。...
- 09:54 バグ #3973 (担当): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- ご指摘を頂いたコードなのですが，どのようなコードを出力するのが正解となりますでしょうか？
2017/03/02
- 20:14 バグ #3973 (終了): Python版のプロバイダの実装コードの改行がおかしくなる問題
- 添付のLeggedRobot.idlのLeggedRobotCommonInterface_Robotのインターフェースを使ったRTCを生成した場合に、以下のようにプロバイダの実装コード(LeggedRobot_idl_example...
- 10:04 機能 #3601 (フィードバック): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * 修正内容を確認しましたが、SrcCMakeLists.txt.vsl の方が違うので訂正をお願いします。説明が至らずお手数をおかけします。
* 55-57行目ですが、「${INSTALL_DIR}」ではなく「${INSTALL_...
2017/03/01
- 11:08 整備 #3965 (解決): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
- 修正させて頂きました r694
- 11:08 リビジョン 694 (rtmtools): Modified bat file for Python #3965
- 11:05 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- CMakeFileの内容を修正させて頂きました r693
- 11:04 リビジョン 693 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
2017/02/22
2017/02/21
- 17:47 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 修正を反映したOpenRTPで新規RTCを作成したところ、Ubuntu16.04, Fedora25の環境でそれぞれパッケージを作成でき、インストール先も問題ないという
動作を確認できましたが、細かい部分で修正指定のミスがありました... - 12:40 機能 #3601 (解決): C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- 生成するCMakeFileを修正させて頂きましたr692
- 12:01 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * src_CMakeLists.txt-diff.htmについて補足します
* 画面右のCMakeLists_rtcb_opencv.txtは、比較の便宜上、OpenCV利用設定が追加されています
* 下記コードが現在のビルダー... - 11:06 機能 #3601: C++のRTC作成用テンプレートにDEB/RPMパッケージ作成機能を追加する
- * テンプレートの修正に関して、r687との差分を示すhtmlファイルを添付しました
* htmlの画面左：CMakeLists.txt で示している方が修正後の設定です
* 画面右：CMakeLists_rtcb.txtは、r6... - 12:40 リビジョン 692 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for DEB/RPM Packaging #3601
- 12:22 整備 #2569: CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を再修正させて頂きましたr691
- 12:21 リビジョン 691 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:21 リビジョン 690 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 12:21 リビジョン 689 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 12:20 リビジョン 688 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
- 10:45 整備 #3965 (終了): PythonのRTC用のidlcompile.batを生成している処理を修正する２
- * OpenRTM-aist 1.2.0版では、Pythonのディレクトリにインストールされているomniidl.exeでC++のコンパイルも可能となり、
C++用のomniORBディレクトリにインストールされているomniidl.... - 10:23 調査 #3832 (解決): OpenRTM-aist 1.2版がインストールされているLinux環境(64bit)でC++コンポーネントのcmake動作を確認する
- #3890 でHINTSを外したのでこの確認は不要となった
2017/02/20
- 11:00 リビジョン 687 (rtmtools)
- 01:13 機能 #3877: 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- RTC側のコードに修正モレがあったため，再修正させて頂きました．r686
- 01:12 リビジョン 686 (rtmtools): Modified generated FSM code (RTC source/header) #3877
2017/02/19
- 15:15 機能 #3877 (解決): 【FSM4RTC】StaticFSM用コードの生成
- examples/StaticFsmの内容を基に，StaticFSMの生成コードを修正させて頂きました．r685
- 15:13 リビジョン 685 (rtmtools): Modified generated FSM code #3877
- 15:12 リビジョン 684 (rtmtools)
- 15:12 リビジョン 683 (rtmtools)
- 15:12 リビジョン 682 (rtmtools)
- 14:36 機能 #3961 (解決): ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- ｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除させて頂きました．
｢ヒント｣欄などの記述を修正させて頂きました． r681 - 14:16 機能 #3961 (終了): ｢パッケージ化｣ボタンの削除
- 生成したコンポーネントのパッケージ化は，CMakeを使用して行うようになったため，｢基本｣タブの｢パッケージ化｣ボタンを削除する
- 14:35 リビジョン 681 (rtmtools): Remove "Packaging" button in Basic Tab. #3961
- 14:00 整備 #2569 (解決): CPack用アイコン画像を追加する
- CMakeFileの内容を変更するとともに，画像ファイルを出力するように修正させて頂きました r680
- 13:59 リビジョン 680 (rtmtools): Modified generated CMakeFile for CPack #2569
2017/02/17
- 01:00 整備 #3959 (解決): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- 現状のFSMタブのスクリーンショットを添付します．
2017/02/16
- 13:49 整備 #3959 (終了): FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとる
- FSMエディタ画面のキャプチャ画面をとって、このチケットに添付してください。
- 13:48 整備 #3958 (終了): FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
- FSMエディタ画面の右側のヒントを考える
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