活動 - RTC Builder - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/05/15から2010/06/13まで

2010/05/24

17:36 機能 #1525 (終了): [Python] IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うためのbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。: #1499に関連して、スタブ・スケルトンを生成しない代わりに、サービスポートを持つRTCなどのように、IDLコンパイルが必要なRTCの場合、IDLコンパイルを行うための以下のようなbat、およびシェルスクリプトを生成するようにする。
... kurihara
16:38 バグ #1516 (終了): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:27 バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: 変更されている事を確認しました。( r120 )
このチケットは、クローズします。 kurihara
16:27 バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 変更されている事を確認しました。( r120 )
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16:26 バグ #1489 (終了): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: 変更されている事を確認しました。( r120 )
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16:14 バグ #1487 (終了): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: 変更されている事を確認しました。( r120 )
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16:14 機能 #1485 (終了): コンフィギュレーションタブのヒント: 変更されている事を確認しました。( r120 )
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16:10 機能 #1021 (終了): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: kurihara
15:22 バグ #1523 (終了): [Python] サービスプロバイダーポートを持つRTCでのサーバントのインスタンス化処理の問題: サービスプロバイダーポートを持つRTCのサーバントのインスタンス化処理で、<module>名.<Interface名>_i() のようにIDLで定義されたモジュール名付きでインスタンス化されているため、RTCの生成に失敗する。 (使用... kurihara
15:15 バグ #1508 (終了): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: r120 で修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
15:11 バグ #1509 (終了): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: r120 で修正されていることを確認しました。匿名ユーザー
14:24 バグ #1495 (終了): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 匿名ユーザー
14:23 バグ #1495: 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 「宛先ディレクトリ」を指定したディレクトリが、workspase 配下に生成されることを確認しました。匿名ユーザー
14:24 機能 #1518 (フィードバック): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: kurihara
14:22 機能 #1518: Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 　r120 にて確認しましたが、MyModuleInit(manager)の中身が上記のように<RTC名>Init(manager)を呼び出すようになってませんでした。
MyModuleInit(manager)では、上記のよう... kurihara
14:19 バグ #1522 (終了): [Python] 生成されるコードで、デフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする: 生成されるコードのデフォルトコンフィギュレーションのリストの名前を小文字にする。
SampleというRTCを生成した場合、デフォルトコンフィギュレーションのリスト名が以下のようにモジュール名と同じになっているが、このリスト名を全... kurihara
11:16 リビジョン 120 (rtmtools): RTCB updates.: - idl module.
- delete 0.4.1 code. ta

2010/05/21

20:15 機能 #1518 (解決): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: 修正させて頂きました ta
18:57 機能 #1518 (終了): Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。: Python用の生成されるコードで、MyModuleInit()を<RTC名>Init()とMyModuleInit()に分ける。
現在のバージョン... kurihara
20:15 バグ #1511 (解決): 生成したPython言語コードが動作しない。: 修正させて頂きました ta
18:12 リビジョン 119 (rtmtools): RTCB updates.: - add periodic ec property.
- idl module.
- other. ta
17:00 バグ #1489 (解決): RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: ta
16:59 バグ #1490 (解決): on_initializeを常に有効にする: ta
16:59 バグ #1497 (解決): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: ta
13:14 バグ #1497: 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 修正させて頂きました ta
16:59 バグ #1491 (解決): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする: ta
15:59 バグ #1499 (解決): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: 修正させて頂きました ta
14:52 バグ #1508 (解決): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: 修正させて頂きました ta
14:13 バグ #1516 (解決): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: 修正させて頂きました ta
11:51 バグ #1516 (終了): 生成したjava言語コードでIDLコンパイル時にコンパイルエラーがでる: サービスポートを持つRTCを作成する場合、サービスポートタブにて"IDLパス"にて空白を含むパスを指定した場合、RTCのビルド時にidlcompileでエラーでる。
build_Sample.xmlのidlcompileのタグ内... kurihara
14:10 リビジョン 118 (rtmtools): RTSE updates.: - fix connectorprofile dialog. ta
13:04 バグ #1495 (解決): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 修正いたしました ta

2010/05/20

23:40 バグ #1509 (解決): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: 修正させて頂きました ta
18:28 バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: スタブ・スケルトン(今回の場合、SimpleService,SimpleService__POA,MyService_idl.py)はRTCBでは生成せずに、RTCのユーザーがidlコンパイルを行うという事になりました。
IDLで定... kurihara
15:04 リビジョン 117 (rtmtools): RTCB updates.: - fix cpp module. ta
15:03 リビジョン 116 (rtmtools): RTSE updates.: - fix configuration error message.
- fix online/offline dnd.
- fix configurationset of offline rtc. ta
12:34 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 動作環境に問題がありました。
(プロジェクトのパスにスペースが入っていたのが原因。　パスにスペースが入っている場合の問題については、別途チケット発行予定。)
この件はクローズします。
kurihara
12:07 バグ #1511 (終了): 生成したPython言語コードが動作しない。: サービスポートを持つコンポーネントをPython言語コードで生成した場合、動作しない。
* 例）
** モジュール名：ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース型： Si... 匿名ユーザー

2010/05/19

23:42 バグ #1509 (担当): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: ta
17:52 バグ #1509 (終了): 生成したＣ++言語コードでコンパイルエラーがでる。: サービスポートを持つコンポーネントをc++言語コードで生成した場合、コンパイルでエラーになる。
* 例)
** モジュール名：ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース型： ... 匿名ユーザー
20:24 バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: IDLファイル内のmodule名につきましては，RTCBの中でパースを行っておりますので取得可能です．
キーワードおよびフォルダの名称につきましては，こちらの情報を基に出力するように修正させて頂きます．
> omniORB.u... ta
16:07 バグ #1499: Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: omniORB.updateModule()が必要かどうかは、RTCを実行する環境のomniORBpyのバージョンに依存します。
omniORBpy-2系(2.7等)の場合、omniORB.updateModule()があると実... kurihara
18:32 調査 #1504 (解決): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: Ubuntu8.10では、"ant -diagnostics"にて確認したところ、"java.home"は<JDKインストールフォルダ>/jreとなっていたため、build.xmlでのパスの記述は正しいようです。
Windows環境... kurihara
17:46 調査 #1504: 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 環境変数のJAVA_HOMEにJDKインストールフォルダのパスを指定している場合にエラーが発生。
Ubuntu8.10環境で、aptにてsun-java6-jdkをインストールし、JAVA_HOMEを設定しない場合は、このエラー... kurihara
09:56 調査 #1504 (終了): 生成されたRTCをビルドするためのbuild.xml内でのidljのパスの問題: 生成されたRTCのbuild_<RTC名>.xml内にてidljのパスが下記のようになっているため、RTCのビルド時にエラーとなる。... kurihara
16:50 バグ #1508 (終了): 生成したjava言語コードでコンパイルエラーがでる。: サービスポートを持つコンポーネントをjava言語コードで生成した場合、コンパイルでエラーになる。
* 例）
** モジュール名：ModuleName
** IDLファイル:MyService.idl
** インターフェース... 匿名ユーザー

2010/05/18

19:41 バグ #1497 (担当): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: 変数名の重複チェックは追加させて頂きました ta
14:41 バグ #1497: 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: ... kurihara
19:40 バグ #1491 (担当): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする: ta
19:40 バグ #1490 (担当): on_initializeを常に有効にする: ta
19:39 バグ #1487 (解決): 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: ta
19:38 バグ #1499 (担当): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: RTCBでは，omniORBpyのidlコンパイラで生成したコード情報を基に，独自のテンプレートを作成し，使用しています．
生成コード全てに，
　import omniORB
　omniORB.updateModule("_Gl... ta
14:53 バグ #1499 (終了): Python用のコード生成で使用されるomniORBpyのバージョン: サービスポートを持つRTCのPython用のコード生成を行う場合、_GlobalIDL/__init__.py、_GlobalIDL__POA/__init__.pyの記述内容がomniORBpy-2系用になっている。
以下は、... kurihara

2010/05/17

19:24 バグ #1497 (終了): 複数のサービスポートを持たせる場合、そのRTC内で同じインターフェース名を付ける事ができない。: サービスポートを２つ持つRTCを作成する場合、それぞれのポートにおいて、例えば、"myservice"などのような同じインターフェース名をつけることができない。
同じ名前をつけようとした場合、コード生成時に"Providerもし... kurihara
16:14 マニュアル #1494: コード生成で生成されるファイル一覧: "OpenRTM-aist.vsprops" は生成されません。匿名ユーザー
15:59 マニュアル #1494 (却下): コード生成で生成されるファイル一覧: 操作マニュアルの表4-1 生成ファイル一覧に "README_<RTC名>" とあります。
実際は "README.<RTC名>" が生成されます。匿名ユーザー
16:08 バグ #1495 (終了): 基本タブのパッケージ化の「宛先ディレクトリ」の生成場所: 「宛先ディレクトリ」を指定した場合、eclipse の実行ファイルがあるディレクトリ配下に「宛先ディレクトリ」が生成されます。
（「宛先ディレクトリ」を絶対pathで指定した場合は、指定の「宛先ディレクトリ」が生成されます。問題なし... 匿名ユーザー
12:37 リビジョン 115 (rtmtools): RTCB updates.: - fix for 1.0 release ta
11:36 バグ #1491 (終了): アクティビティタブのコールバック関数名をアンダーバー無しにする: 現在はon_initialize, on_execute などアンダーバーありの名称だが、実際にユーザが実装する関数名に合わせて、onInitialize, onExecute等に修正する。 n-ando
11:34 バグ #1490 (終了): on_initializeを常に有効にする: アクティビティタブにおいてon_initializeが変更可能であるが、1.0からonInitializeは常に有効になっているため、
*常にチェックをつける
*グレーアウトで変更できないようにする
*ヒントを「onInitia... n-ando

2010/05/15

17:45 バグ #1489: RTCのソースコード内のModule specificationにexec_cxt.periodic.rateが書かれている。: 元々，ご指摘頂いた形式で出力する仕様と思っておりました．
どのような形で出力すればよろしいのでしょうか？ ta
17:43 バグ #1488 (担当): READMEの内容に関する問題: 1,2につきましては，元々のサンプルの記述と併せたためです．
1,2,3ともに，どのような出力形式とすればよろしいでしょうか？ ta
17:34 機能 #1485 (解決): コンフィギュレーションタブのヒント: ・入力欄名称とヒント項目名のずれ，記載順のズレを修正させて頂きました．
・"RT-Component Configuration Parameter"につきましては，ヒントの内容が不明なため，現状では記述しておりません． ta
17:29 バグ #1487: 基本タブの"パッケージ化"ボタンでパッケージングされるファイル: ｢パッケージ化｣時に含まれるファイルにつきましては，設定画面(Export)で設定(ファイル名，拡張子など)したものとなります．
文言につきましては，修正させて頂きました． ta

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