OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2017/06/13

15:45 リビジョン 3002: [compat,->RELENG_1_2] With OpenRTM-aist version 1.2.0 or later, you can install OpenRTM-aist, OpenRTM-aist-Python, OpenRTM-aist-Java, OpenRTP, RTShell with this script. refs #3829

kawauchi

2017/06/12

17:27 リビジョン 3001: [incompat, Choreonoid] add comment

miyamoto

17:14 リビジョン 3000: [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext

miyamoto

2017/06/07

14:02 機能 #4114 (新規): rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。

rtm.pyでワンショットでOutPortのデータを取得する効率の良い方法を考える。 n-ando

14:01 機能 #4113 (新規): ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。

ポートのプロファイルからOutPortのデータを取得する機能をデフォルトでOFFにし、configファイルでONにできるようにする。 n-ando

2017/06/05

08:53 リビジョン 2999: [compat, VxWorks] add Affinity.cpp.

miyamoto

2017/06/01

12:07 リビジョン 2998: [compat, VxWorks] support RTP.

miyamoto

2017/05/31

14:08 リビジョン 2997: [incompat, VxWorks] add "typedef CORBA::Stream cdrMemoryStream;"

miyamoto

11:13 リビジョン 2996: [incompat, VxWorks] Modified Task.cpp.

miyamoto

2017/05/30

18:56 リビジョン 2995: [compat, VxWorks] Modify SDOPackage.idl.

miyamoto

18:48 整備 #4105 (解決): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

以下のように変更... n-miyamoto

18:47 リビジョン 2994: [incompat] support VxWorks. refs #4105

miyamoto

14:49 機能 #4028: モジュールロード時のエラーを取得できるようにする。

ManagerServant::load_module() でエラーを返すようにする。
なぜエラーになったのかなどの情報を返すようにする。
create_component で自動ロードはしなくてもいい、してもエラーがいろいろでる... n-ando

2017/05/25

14:56 リビジョン 2993: [compat,document] Manager.idl (Manager servant) interface has been detailed documented.

n-ando

2017/05/24

19:11 整備 #4105 (終了): PublisherPeriodic、PublisherNewの列挙型Policyの問題

VxWorksでビルドした際にPublisherPeriodic、PublisherNewで以下のエラーが発生します。... n-miyamoto

2017/05/16

01:24 リビジョン 2992: [compat,install] Systemd startup configuration file has been added.

n-ando