活動 - コア - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2017/01/17から2017/02/15まで

2017/02/15

13:10 リビジョン 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample: n-ando

2017/02/14

18:51 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法: PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。 n-miyamoto
13:00 調査 #3609: Managerの再初期化: コアに移動 n-ando
10:23 リビジョン 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908: n-ando

2017/02/12

09:17 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。: n-ando
09:17 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: n-ando
09:16 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: n-ando
09:16 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: n-ando
09:16 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。: n-ando
09:15 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。: n-ando
09:15 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装: n-ando
09:14 調査 #3567 (終了): ログ収集の方法について考える: n-ando
09:14 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する: n-ando
09:14 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する: Cスタイルのキャストだったので、static_castに置き換え。
n-ando
09:13 リビジョン 2947: [compat] C style cast convrted to static_cast. refs #3902: n-ando
09:08 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する: n-ando
09:07 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する: 確認しました。 n-ando

2017/02/11

13:19 リビジョン 2946: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Devide by zero." has been made a countermeasured. refs #3908: n-ando
12:19 リビジョン 2945: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Array passed as actual parameter." has been made a countermeasured. refs #3909: n-ando
11:08 リビジョン 2944: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "No cast for widening complex int expression (MR)." has been made a countermeasured. refs #3909: n-ando
11:07 リビジョン 2943: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909: n-ando
11:07 リビジョン 2942: [compat,->DEV_IQ_2016] if-statement brackets have been added.: n-ando

2017/02/10

20:07 リビジョン 2941: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Signed/unsigned conversion without cast." has been made a countermeasured. refs #3909: n-ando
19:15 リビジョン 2940: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909: n-ando
19:15 リビジョン 2939: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "Procedure contains UR data flow anomalies." has been made a countermeasured. refs #3909: n-ando
18:08 リビジョン 2938: [incompat,->DEV_IQ_2016] Delete qck cmd from Makefiles for windows. refs #3938: sec_fukai
17:44 リビジョン 2937: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify charactor code for windows. refs #3938: sec_fukai
11:48 バグ #3940 (新規): CorbaNaming.cppのポインタ演算: ... n-ando
08:47 整備 #3939 (新規): UUIDクラスの見直し: UUIDクラスがいまいち行けてないので見直し。auto_ptrも排除すること。 n-ando

2017/02/09

18:08 リビジョン 2936: [prop] ignore Makefile.in Makefile.: n-ando
18:05 リビジョン 2935: [build] Monky include path has been added.: n-ando
16:46 リビジョン 2934: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819: sec_fukai
16:40 リビジョン 2933: [incompat,->DEV_IQ_2016] Revert vulnerable code by windows compile error. refs #3819: sec_fukai

2017/02/08

15:53 リビジョン 2932: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
15:46 リビジョン 2931: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819: sec_fukai
13:45 リビジョン 2930: [incompat] SdoServiceAdmin configuration initialization function is added and init timing has been changed. refs #3883: n-ando

2017/02/07

13:18 整備 #3903 (解決): C4267警告の発生箇所を修正する: n-miyamoto
10:57 整備 #3903 (終了): C4267警告の発生箇所を修正する: size_tをintに変換する際に警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:49 整備 #3902 (解決): C4244警告の発生箇所を修正する: Logger.hのintをsize_tに変更可能な個所は修正した。... n-miyamoto
10:55 整備 #3902 (終了): C4244警告の発生箇所を修正する: __int64をintに変換するときに警告が発生するため、intをsize_tに修正する。 n-miyamoto
12:45 整備 #3901 (解決): C4251警告を抑制する: Factory.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:53 整備 #3901 (終了): C4251警告を抑制する: Factory.hでC4251警告が発生する箇所があるため#pragma warning( disable : 4251 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:43 整備 #3900 (解決): C4290警告を抑制する: InPortBase.hとOutPortBase.hに以下を追加し警告を抑制した。... n-miyamoto
10:51 整備 #3900 (終了): C4290警告を抑制する: InPortBase.hとOutPortBase.hでC4290警告が発生する箇所があるため、#pragma warning( disable : 4290 )を追加して警告を抑制する。 n-miyamoto
12:41 リビジョン 2929: [compat] refs #3900: miyamoto
12:40 リビジョン 2928: [compat] refs #3901: miyamoto
12:39 リビジョン 2927: [compat] refs #3902: miyamoto
11:15 整備 #3905 (新規): C4996警告の発生箇所を修正する: 新しいVisual StudioではGetVersion系関数は非推奨なためC4996警告を発生する。
OS.hでGetVersionEx関数を使用している箇所があるため修正する。 n-miyamoto
04:45 調査 #3567 (解決): ログ収集の方法について考える: SystemLoggerをプラグイン対応させる。
ログの収集は fluentd を利用する。
n-ando
04:44 リビジョン 2926: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567: n-ando
04:43 リビジョン 2925: [incompat,new func] fluent-bit logger stream has been added. refs #3567: n-ando
01:31 リビジョン 2924: [compat,format] Newline added.: n-ando
01:30 リビジョン 2923: [incompat,new func] A function to convert from URL parameter to map has been added.: n-ando
01:28 リビジョン 2922: [incompat,new func] Logging system now supports logstream loadable modules. refs #3567: n-ando
00:52 リビジョン 2921: [compat,format] Indent modified.: n-ando

2017/02/06

14:12 リビジョン 2920: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Fixed r2914. refs #3889: kawauchi

2017/02/03

16:56 リビジョン 2919: [typo] refs #3897: n-ando

2017/02/02

18:16 リビジョン 2918: [compat,bugfix] A resource release bug in descructor. refs #3897: n-ando
18:11 リビジョン 2917: [compat,bugfix] A bug of expression evaluation. refs #3896: n-ando
18:04 リビジョン 2916: [compat] Default value of m_allConsumerEnabled must be false. refs #3883: n-ando
18:02 リビジョン 2915: [compat,sample] component.conf has been modified.: n-ando

2017/02/01

18:01 リビジョン 2914: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889: kawauchi
15:57 リビジョン 2913: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the rpm package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3893: kawauchi

2017/01/31

19:12 リビジョン 2912: [compat,->RELENG_1_2] The installation of the deb package of openrtm-aist-example and openrtm-aist-doc has been changed. refs #3892: kawauchi
12:01 リビジョン 2911: [compat,->RELENG_1_2] Example directory has been removed from openrtm-aist deb package. refs #3891: kawauchi
10:44 リビジョン 2910: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683: n-ando
10:43 リビジョン 2909: [bug] ClockManager.h->ClockManager.cpp in Makefile.am: n-ando
10:42 リビジョン 2908: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando
10:40 リビジョン 2907: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.: n-ando
10:39 リビジョン 2906: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idl moved to src/lib/rtm/idl.: n-ando
10:39 リビジョン 2905: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando

2017/01/30

14:43 リビジョン 2904: [compat,->RELENG_1_2] FindOpenRTM.cmake has been removed from the repository. refs #3888: kawauchi

2017/01/29

10:30 リビジョン 2903: [revert] FSM removed.: n-ando

2017/01/28

23:45 リビジョン 2902: [FSM4RTC] EventPort class has been intorduced for FSm framework. refs #3683: n-ando
23:42 リビジョン 2901: [coil,test] coil::stringutils tests added.: n-ando
23:41 リビジョン 2900: [FSM4RTC] FSm related callback operation has been changed. refs #3681: n-ando
23:39 リビジョン 2899: [FSM4RTC] ComponentObserver implementation has been added. refs #3591: n-ando
23:36 リビジョン 2898: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871: n-ando
23:33 リビジョン 2897: [FSM4RTC] Some sample components listener have been modified to follow ConnectorListener changes. refs #3871: n-ando
23:31 整備 #3655 (解決): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。: StaticFSMフレームワーク用に、StaticFsmサンプル（電子レンジ）を追加。
n-ando
23:29 リビジョン 2896: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando
23:28 リビジョン 2895: [FSM4RTC,example] StaticFsm sample which is for new Static FSM framework has been added. refs #3655: n-ando
00:17 リビジョン 2894: [compat] NVUtil dump() function outputs doubled CR. It is removed.: n-ando
00:13 リビジョン 2893: [FSM4RTC,new file] Macho (Machine object state machine engine) and StaticFSM.h have been introduced to rtm. refs #3683: n-ando

2017/01/27

18:28 リビジョン 2892: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] fixed bug. refs #3887: kawauchi

2017/01/23

12:05 リビジョン 2891: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added. refs #3836: n-ando
11:25 リビジョン 2890: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882: sec_fukai
10:55 リビジョン 2889: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3882: sec_fukai
10:02 リビジョン 2888: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819: sec_fukai

2017/01/22

23:13 リビジョン 2887: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added, and corba.endpoint_property option as been added.. refs #3836: n-ando
23:07 リビジョン 2886: [FSM4RTC,incompat] setEndpointProperty() function has been added to set endpoints information ro corba.endpoints . refs #3836: n-ando
23:00 リビジョン 2885: [FSM4RTC,incompat] getEndpoints() function has been added to obtain endpoints from objref . refs #3836: n-ando
22:59 リビジョン 2884: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836: n-ando
16:39 リビジョン 2883: [compat] Modification to avoid collision of EXTERN defined other files.: n-ando
16:37 リビジョン 2882: [incompat] isIPv4, isIPv6 functions have been added for Manager::setEndpointProperty(). refs #3836: n-ando

2017/01/20

16:31 リビジョン 2881: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete dead code. refs #3798: sec_fukai

2017/01/19

18:42 リビジョン 2880: [FSM4RTC,incompat] ConnectorListener, ConnectorDataListener interfaces have been changed. refs #3871: n-ando
17:41 機能 #3688: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業: 変更作業は以下の通り。
* dataport.io_mode: {block, nonblock}
* dataport.marshaling_type: marshaling type
* dataport.timesta... n-ando
17:39 機能 #3871 (解決): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: タイムスタンプクラステンプレートを追加。Timestamp.h
InPort、OutPortに on_read, ion_write, on_send, on_received の4つのコールバックを追加。
n-ando
17:38 機能 #3871: [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: コールバックがいくつかかけていたので追加。
n-ando
17:35 機能 #3871 (担当): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: コールバックConnectorListener, ConnectorDataListener の引数を const から非constに変更。
これにより、リスナオブジェクト内でConnectorInfoとDataを変更して戻せるよ... n-ando
17:23 機能 #3871 (終了): [FSM4RTC] データポートのタイムスタンプ打刻機能: [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業に基づき、データポートにタイムスタンプの打刻機能を追加する。 n-ando
17:37 リビジョン 2879: [FSM4RTC,incomapt] Timestamp class template has been added. Timestamp listeners have been added to InPort and OutPort. refs #3871: n-ando
17:31 リビジョン 2878: [FSM4RTC,incompat] Some callback points have been added. refs #3871: n-ando
17:29 リビジョン 2877: [FSM4RTC,incompat] Connector listeners intarfaces have been changed to modify info and data in the listeners and return its status. refs #3871: n-ando
15:46 リビジョン 2876: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize parameter. refs #3797: sec_fukai
15:39 リビジョン 2875: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
15:28 リビジョン 2874: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
15:22 リビジョン 2873: [incompat,->DEV_IQ_2016]Initialize member parameter. refs #3801: sec_fukai

2017/01/18

19:58 リビジョン 2872: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
19:19 リビジョン 2871: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
19:15 リビジョン 2870: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:34 リビジョン 2869: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:26 リビジョン 2868: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:26 リビジョン 2867: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
17:03 リビジョン 2866: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
16:36 リビジョン 2865: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
16:25 リビジョン 2864: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
16:22 リビジョン 2863: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791: sec_fukai
16:10 リビジョン 2862: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
16:01 リビジョン 2861: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
14:52 リビジョン 2860: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
14:52 リビジョン 2859: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
14:24 リビジョン 2858: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify include order. refs #3810: sec_fukai
14:01 機能 #3837 (新規): プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする: プロセスグループ情報をRTCprofile.properties.process_group: に保存するようにする n-ando
14:00 整備 #3836 (終了): RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。: RTCProfile.properties.corba.endpoints: に起動時のエンドポイント情報を保存するようにする。 n-ando
13:58 リビジョン 2857: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
13:28 リビジョン 2856: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
13:00 リビジョン 2855: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
11:16 リビジョン 2854: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai

2017/01/17

21:54 リビジョン 2853: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
20:19 リビジョン 2852: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify vulnerable code. refs #3819: sec_fukai
19:47 リビジョン 2851: [incompat,->DEV_IQ_2016] Modify argument from value to reference. refs #3805: sec_fukai
19:40 リビジョン 2850: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
19:02 リビジョン 2849: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3816: sec_fukai
18:49 リビジョン 2848: [compat,->DEV_IQ_2016] Add explicit to single param constructor. refs #3791: sec_fukai
17:04 リビジョン 2847: [compat,->DEV_IQ_2016]Delete extra spaces. refs #3809: sec_fukai
16:25 リビジョン 2846: [compat,->DEV_IQ_2016]Modify coding style. refs #3817: sec_fukai

他の形式にエクスポート: Atom