OpenRTM-aist

2019/01/16

07:42 RTC Builder 機能 #4626: CMake設定ファイルでのCORBA関連のライブラリの指定方法

RTC Builderで生成するsrc/CMakeLists.txtに以下のような変更を行う。
* OMNI_～の削除
OMNIORB_INCLUDE_DIRS、OMNIORB_CFLAGS、OMNIORB_LIBRARY_D... n-miyamoto

06:53 RT System Editor バグ #4651 (新規): RTSEがフリーズする問題

問題が発生する状況としては以下の2通りが考えられる。
* IPアドレスが到達不能の場合
!rtse200.png!
- PC1には2つ以上のネットワークインターフェースが存在する
- PC1で起動したRTC1には有線LAN... n-miyamoto

2019/01/08

22:05 コア 機能 #4650: CSPポートを実装する

... n-ando

22:03 コア 機能 #4650 (新規): CSPポートを実装する

CSPのチャネルを疑似的に実現するポートを実装する。
n-ando

2019/01/03

05:39 RTC Builder 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

* ユーザディレクトリ内のIDL配下に存在するIDLファイルをデフォルトでパースするように修正させて頂きました．
* ｢IDLファイル｣を指定した場合には，デフォルトのIF型の後に追加するように修正しました．
* ｢IDLファイル... ga