OpenRTM-aist

2018/12/14

16:55 RT System Editor 機能 #4643 (解決): Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする

修正させて頂きました r910 ga

16:54 RT System Editor 機能 #4643 (解決): Configuration Viewのパラメータの並べ替えを可能にする

現状、Configuration Viewのパラメータの表示順はアルファベット順になっているが、これをデフォルトでは定義した順序で表示するように変更すること。 ga

16:53 RT System Editor 機能 #4558 (解決): コネクタの接続先切り替えの機能

修正させて頂きました ga

16:48 RTC Builder 機能 #4642 (担当): デフォルパラメータ設定の生成ファイル上での変更

OpenRTM-aist本体でのデフォルトパラメータの変更に合わせて、生成されるrtc.confのデフォルトパラメータを変更する。
（ex. manager.components.naming_policy等）
ga

16:48 RTC Builder 機能 #4641 (解決): サービスポートのインターフェースをプルダウンリストから選択する

システムIDLディレクトリおよびユーザディレクトリ内に存在するIDLのインターフェースのリストをプルダウンリストで指定できるようにすること。また、これまでのIDL指定をした場合には、そのIDLに指定されているインターフェースをプルダウ... ga

16:47 RTC Builder 機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする

修正させて頂きました r970 ga

16:45 RTC Builder 機能 #4640 (解決): ユーザディレクトリを指定するにする

特定のディレクトリ（ユーザディレクトリ）を指定し、そこによく利用するIDLファイルを配置することにより、データポートのデータ型リストに反映されるようにすること。 ga

16:45 RTC Builder 機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する

修正させて頂きました r871 ga

16:44 RTC Builder 機能 #4639 (解決): サービスポートのタブにおいてヒントを表示する

現状サービスポート以外のエディタには右側に入力のためのヒントが表示されているが、これをサービスポートのエディタにおいても、入力ヒントを表示させること。なお、ヒントの内容については、別途相談の上決定することとする。 ga

16:44 RTC Builder 機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業

修正させて頂きました r970 ga

16:40 RTC Builder 機能 #4638 (解決): データポートで独自型を使っている場合の対応作業

現在、独自データポートの型を定義したIDLを利用する場合、そのIDLファイルがインクルードしているIDLファイルについては特に何も行っていないが、これをインクルードしているファイルまでソースツリーにコピーするように変更すること。 ga

16:39 RTC Builder 機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更

修正させて頂きました r908 ga

16:39 RTC Builder 機能 #4637 (解決): Rtc.confの書式変更

現状RTCBからrtc.confとcomponent.confの2つのファイルが生成されるが、これを一つにまとめるとともに、コメントアウトだけで各種パラメータを設定できるようコメント化されたサンプルコンフィギュレーションを生成するよう... ga

16:38 RTC Builder バグ #4567 (解決): Java版のRTC生成時にパッケージエクスプローラーからJREシステム・ライブラリー、参照ライブラリが消える

修正させて頂きました r887 ga

16:37 RTC Builder バグ #4566 (解決): RTC生成時にパッケージエクスプローラーにソースコードが表示されない

修正させて頂きました r887 ga

16:34 RTC Builder 調査 #4636 (担当): 利用可能なJavaバージョンの調査

○OpenJDK Ver.8
　Eclipse4.9(最新版)の動作可能
　RTCB, RTSEともにビルド～実行まで問題なし
　RedHatは2023年6月までサポート
○OpenJDK Ver.9,10
　デフォルトでは... ga

16:32 RTC Builder 調査 #4636 (担当): 利用可能なJavaバージョンの調査

Oracle Javaのライセンスおよび新規バージョンにおいてCORBAが削除されることになったことに伴い、また、Eclipseのバージョンアップに伴い、利用可能なJavaバージョン、およびEclipseのバージョンについて調査を行う... ga

2018/11/27

01:41 RT System Editor バグ #4633 (新規): システムダイアグラム上にポート名やRTC名が残る

!rtse100.png!
以下の手順で発生
(1) あるRTCを起動してプロセスを終了させる
(2) 同じRTCを起動し、すぐにネームサービスビューからシステムダイアグラム上にドラックアンドドロップする
n-miyamoto