プロジェクト

全般

プロフィール

活動

2018/05/05から2018/06/03まで

2018/06/01

09:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
* サンプルRTCソースの修正
* 「from Tkinter import *」は、Python3.6の場合「from tkinter import *」とする
n.kawauchi
09:15 RTC Builder 調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
* Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。
この環境では、CMakeLists.txtへ...
n.kawauchi
08:55 RTC Builder 機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする
* slackでの原さんのご要望です... n.kawauchi

2018/05/31

02:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546 (解決): ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する
* bat,shスクリプト
* 既存の処理から抜き出してスクリプトを作成する
n.kawauchi

2018/05/29

13:34 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正
DataPort接続時,DnDの方向に応じてconnectを呼ぶPortを変更するように修正しました.r877 ga
13:30 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正
現状では,DataPort間の接続を行う際にDnDを行う向きに関係なくOutPort側のconnectが呼び出されている.
これをDnDの向きに合わせて,最初に選択したPortのconnectを呼ぶように修正する.
ga

2018/05/28

10:42 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正
サービスポートで設定したIDLファイルにインクルードされているファイルの検索先を修正させて頂きました.r873 ga
10:38 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正
「サービスポート」タブでIDLファイルを指定した際に,対象IDLにインクルードされているIDLを検索する先が「IDLパス」のみとなっている.
一方,設定画面に「IDLディレクトリ」という項目が存在する.現状では,設定画面の「IDLデ...
ga

2018/05/27

06:09 RTC Builder 機能 #4543 (解決): 「サービスポート」タブへヒントを追加
「サービスポート」タブ内のレイアウトを変更し,「ヒント」を追加させて頂きました. r871 ga
06:07 RTC Builder 機能 #4543 (解決): 「サービスポート」タブへヒントを追加
現状では「サービスポート」タブのみ「ヒント」の記述がない
「サービスポート」タブのレイアウトを変更し,他のタブと同様に「ヒント」の記述を追加する
ga

2018/05/26

10:05 コア 機能 #4542 (新規): rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
→ Builder
n-ando
06:38 RTC Builder 機能 #4541 (解決): rtc.confの出力内容修正
rtc.conf内のExecutionContextの設定に関係する部分を削除させて頂きました.r869 ga
06:36 RTC Builder 機能 #4541 (解決): rtc.confの出力内容修正
現状の生成コードでは,rtc.confと<Module>.confに重複した内容がありわかりにくい
rtc.conf内のExecutionContextの設定に関係した部分を削除する
ga
06:05 RT System Editor 機能 #4540 (解決): NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
NameServiceViewでManagerを右クリックした際のコンテキストメニューに「Shutdown」「Restart」を追加しました.
それぞれの項目を選択することで,対象ManagerをShutdowm/Restartする...
ga
06:02 RT System Editor 機能 #4540 (解決): NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
NameServiceViewでManagerを選択し,コンテキストメニューからRestart/Shutdownできるようにする ga

2018/05/25

07:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
マージモジュール作成処理で対応。 openrtm-msm-buildtoolのr50にて。 n.kawauchi
00:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
* C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備
* 今までのrtc.confで、manager.modules.load_pathのみを変更する
* rtc.con...
n.kawauchi

2018/05/22

12:02 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報
ネームサービスビューの履歴情報の保存方法を修正させて頂きました.
また,RTSE起動時に履歴情報を基に,対象ネームサービスへの接続を行うように修正させて頂きました r862
ga
11:59 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報
現状のネームサービスビューでは,接続ダイアログを用いて接続が成功したネームサービスの情報を履歴として持っている.
これを,RTSE終了時にネームサービスビューに登録されていたネームサーバーの情報を保持するように修正する.
併せて,...
ga

2018/05/21

15:18 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加
アイコンを追加させて頂きました ga
15:17 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能
ga
15:17 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成(その2)
ga
15:16 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成(その2)
ご作成頂いたアイコンで差し替えさせて頂きました ga
06:33 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成(その2)
!all_ec_start.png!
!all_ec_stop.png!
!all_start4.png!
!all_stop.png!
!compLR02.png!
!compUD02.png!
!ns_start.pn...
harumi
15:17 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正
アイコンを差し替えさせて頂きました ga
05:00 RTC Builder バグ #4521 (解決): 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
修正させて頂きました ga

2018/05/19

13:36 RT System Editor 機能 #4535 (担当): 表示変更ボタンの追加
RTCの表示変更ボタンを追加させて頂きました.
ただし,アイコンは未設定です.
ga
13:25 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加
システムエディタ上の表示を変更するためのボタンをツールバー上に追加する
具体的には,以下のボタンを配置
・ECタブ表示
・ECタブ非表示
・ECタブ接続線表示
・ECタブ接続線非表示
・RTC縦表示
・RTC横表示
ga
13:36 RT System Editor 機能 #4534: データポートのデータ送受信モニタリング機能
データポートモニタリング機能を追加させて頂きました.r855 ga
13:23 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能
システムダイアグラムのデータポートアイコンでデータの送受信の状況がわかるように点滅表示させる
対象RTCを右クリックすることで,モニタリングのON/OFFを行えるようにする
点滅表示を行うタイミングは,ミドルウェア側からObser...
ga
13:34 RT System Editor 機能 #4500 (解決): アイコンの作成
ga
13:31 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある
起動処理実行後,最大10秒間プロセス起動を待つように修正.r852 ga
13:27 RT System Editor 機能 #4536 (解決): ネームサーバー終了ボタンの追加
ネームサービスビューにネームサーバー停止ボタンを追加する ga
13:20 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成(その2)
一部,動作に誤りがありましたため,補足させて頂きます.ご作成頂きたいアイコンは以下の通りです.
・RTC横表示:RTCを横向きに表示します.複数回クリックすることで,上下を入れ替えます
・RTC縦表示:RTCを縦向きに表示します....
ga
13:15 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成(その2)
ご作成頂いたアイコンをRTSEに組み込みました ga
13:12 RT System Editor 機能 #4496: マネージャ起動ボタンの追加
既にマネージャが起動済みの場合には,対象マネージャにShutdownメッセージを送信後,改めて新規マネージャを起動するように修正
起動対象ファイルの名称を修正
ga
13:09 RT System Editor 整備 #4533 (担当): メニュー名の修正
メニュー名称を修正させて頂きました. ga
13:09 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正
「All Activate」「All Deactivate」を「Activate System」「Deactivate System」という名称に変更する
また,これに対応してアイコンも変更する.
ga
13:06 RT System Editor 機能 #4495 (解決): 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
ECタブをデフォルトでは表示しないように修正させて頂きました. ga
13:03 RTC Builder 機能 #4532 (解決): IDLデータ型再読み込み機能
RTCBuilderを起動している状態で,新規データ型を定義したIDLを追加した場合に,追加したデータ型を利用できるようにする.
「データポート」タブの「データ型」の隣に「ReLoad」ボタンを追加
「ReLoad」ボタンをクリッ...
ga

2018/05/18

07:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
n.kawauchi

2018/05/17

07:57 RTC Builder バグ #4523 (解決): OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
r850 で改善したことを確認。 n.kawauchi

2018/05/14

01:03 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成(その2)
RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D...
harumi
01:02 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成(その2)
RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D...
harumi

2018/05/10

05:08 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
r1132 にて対応完了。 n.kawauchi
05:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する... n.kawauchi
05:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4526 (新規): trunkソースのautogenが通らない
... n.kawauchi
02:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
r3372 にて対応完了。 n.kawauchi

2018/05/09

03:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
* Ubuntu18.04にて、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libomniORB4.soを見つけられなかったため
* configure.ac内のbase_libsへパスを追加する...
n.kawauchi
 

他の形式にエクスポート: Atom