OpenRTM-aist

2018/06/01

09:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる

* サンプルRTCソースの修正
* 「from Tkinter import *」は、Python3.6の場合「from tkinter import *」とする n.kawauchi

09:15 RTC Builder 調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる

* Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。
この環境では、CMakeLists.txtへ... n.kawauchi

08:55 RTC Builder 機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする

* slackでの原さんのご要望です... n.kawauchi

2018/05/31

02:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546 (解決): ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する

* bat,shスクリプト
* 既存の処理から抜き出してスクリプトを作成する n.kawauchi

2018/05/29

13:34 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正

DataPort接続時，DnDの方向に応じてconnectを呼ぶPortを変更するように修正しました．r877 ga

13:30 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正

現状では，DataPort間の接続を行う際にDnDを行う向きに関係なくOutPort側のconnectが呼び出されている．
これをDnDの向きに合わせて，最初に選択したPortのconnectを呼ぶように修正する．
ga

2018/05/28

10:42 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正

サービスポートで設定したIDLファイルにインクルードされているファイルの検索先を修正させて頂きました．r873 ga

10:38 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正

｢サービスポート｣タブでIDLファイルを指定した際に，対象IDLにインクルードされているIDLを検索する先が｢IDLパス｣のみとなっている．
一方，設定画面に｢IDLディレクトリ｣という項目が存在する．現状では，設定画面の｢IDLデ... ga

2018/05/27

06:09 RTC Builder 機能 #4543 (解決): ｢サービスポート｣タブへヒントを追加

｢サービスポート｣タブ内のレイアウトを変更し，｢ヒント｣を追加させて頂きました. r871 ga

06:07 RTC Builder 機能 #4543 (解決): ｢サービスポート｣タブへヒントを追加

現状では｢サービスポート｣タブのみ｢ヒント｣の記述がない
｢サービスポート｣タブのレイアウトを変更し，他のタブと同様に｢ヒント｣の記述を追加する ga

2018/05/26

10:05 コア 機能 #4542 (新規): rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け

rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
→ Builder
n-ando

06:38 RTC Builder 機能 #4541 (解決): rtc.confの出力内容修正

rtc.conf内のExecutionContextの設定に関係する部分を削除させて頂きました．r869 ga

06:36 RTC Builder 機能 #4541 (解決): rtc.confの出力内容修正

現状の生成コードでは，rtc.confと<Module>.confに重複した内容がありわかりにくい
rtc.conf内のExecutionContextの設定に関係した部分を削除する ga

06:05 RT System Editor 機能 #4540 (解決): NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする

NameServiceViewでManagerを右クリックした際のコンテキストメニューに｢Shutdown｣｢Restart｣を追加しました．
それぞれの項目を選択することで，対象ManagerをShutdowm/Restartする... ga

06:02 RT System Editor 機能 #4540 (解決): NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする

NameServiceViewでManagerを選択し，コンテキストメニューからRestart/Shutdownできるようにする ga

2018/05/25

07:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する

マージモジュール作成処理で対応。　openrtm-msm-buildtoolのr50にて。 n.kawauchi

00:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する

* C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備
* 今までのrtc.confで、manager.modules.load_pathのみを変更する
* rtc.con... n.kawauchi

2018/05/22

12:02 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報

ネームサービスビューの履歴情報の保存方法を修正させて頂きました．
また，RTSE起動時に履歴情報を基に，対象ネームサービスへの接続を行うように修正させて頂きました r862
ga

11:59 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報

現状のネームサービスビューでは，接続ダイアログを用いて接続が成功したネームサービスの情報を履歴として持っている．
これを，RTSE終了時にネームサービスビューに登録されていたネームサーバーの情報を保持するように修正する．
併せて，... ga

2018/05/21

15:18 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加

アイコンを追加させて頂きました ga

15:17 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能

ga

15:17 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成（その2）

ga

15:16 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成（その2）

ご作成頂いたアイコンで差し替えさせて頂きました ga

06:33 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成（その2）

!all_ec_start.png!
!all_ec_stop.png!
!all_start4.png!
!all_stop.png!
!compLR02.png!
!compUD02.png!
!ns_start.pn... harumi

15:17 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正

アイコンを差し替えさせて頂きました ga

05:00 RTC Builder バグ #4521 (解決): 英語環境で Basic 画面に文字化けがある

修正させて頂きました ga

2018/05/19

13:36 RT System Editor 機能 #4535 (担当): 表示変更ボタンの追加

RTCの表示変更ボタンを追加させて頂きました．
ただし，アイコンは未設定です． ga

13:25 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加

システムエディタ上の表示を変更するためのボタンをツールバー上に追加する
具体的には，以下のボタンを配置
・ECタブ表示
・ECタブ非表示
・ECタブ接続線表示
・ECタブ接続線非表示
・RTC縦表示
・RTC横表示 ga

13:36 RT System Editor 機能 #4534: データポートのデータ送受信モニタリング機能

データポートモニタリング機能を追加させて頂きました．r855 ga

13:23 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能

システムダイアグラムのデータポートアイコンでデータの送受信の状況がわかるように点滅表示させる
対象RTCを右クリックすることで，モニタリングのON/OFFを行えるようにする
点滅表示を行うタイミングは，ミドルウェア側からObser... ga

13:34 RT System Editor 機能 #4500 (解決): アイコンの作成

ga

13:31 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある

起動処理実行後，最大10秒間プロセス起動を待つように修正．r852 ga

13:27 RT System Editor 機能 #4536 (解決): ネームサーバー終了ボタンの追加

ネームサービスビューにネームサーバー停止ボタンを追加する ga

13:20 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成（その2）

一部，動作に誤りがありましたため，補足させて頂きます．ご作成頂きたいアイコンは以下の通りです．
・RTC横表示：RTCを横向きに表示します．複数回クリックすることで，上下を入れ替えます
・RTC縦表示：RTCを縦向きに表示します．... ga

13:15 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成（その2）

ご作成頂いたアイコンをRTSEに組み込みました ga

13:12 RT System Editor 機能 #4496: マネージャ起動ボタンの追加

既にマネージャが起動済みの場合には，対象マネージャにShutdownメッセージを送信後，改めて新規マネージャを起動するように修正
起動対象ファイルの名称を修正 ga

13:09 RT System Editor 整備 #4533 (担当): メニュー名の修正

メニュー名称を修正させて頂きました． ga

13:09 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正

｢All Activate｣｢All Deactivate｣を｢Activate System｣｢Deactivate System｣という名称に変更する
また，これに対応してアイコンも変更する． ga

13:06 RT System Editor 機能 #4495 (解決): 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない

ECタブをデフォルトでは表示しないように修正させて頂きました． ga

13:03 RTC Builder 機能 #4532 (解決): IDLデータ型再読み込み機能

RTCBuilderを起動している状態で，新規データ型を定義したIDLを追加した場合に，追加したデータ型を利用できるようにする．
｢データポート｣タブの｢データ型｣の隣に｢ReLoad｣ボタンを追加
｢ReLoad｣ボタンをクリッ... ga

2018/05/18

07:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する

n.kawauchi

2018/05/17

07:57 RTC Builder バグ #4523 (解決): OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る

r850 で改善したことを確認。 n.kawauchi

2018/05/14

01:03 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成（その2）

RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D... harumi

01:02 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成（その2）

RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D... harumi

2018/05/10

05:08 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

r1132 にて対応完了。 n.kawauchi

05:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する

RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する... n.kawauchi

05:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4526 (新規): trunkソースのautogenが通らない

... n.kawauchi

02:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する

r3372 にて対応完了。 n.kawauchi

2018/05/09

03:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する

* Ubuntu18.04にて、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libomniORB4.soを見つけられなかったため
* configure.ac内のbase_libsへパスを追加する... n.kawauchi