活動
2018/05/03から2018/06/01まで
2018/06/01
- 09:24 OpenRTM-aist (Python) 整備 #4552 (終了): Python3.6の場合、Tkinterのimportは全て小文字で表記しないとエラーになる
- * サンプルRTCソースの修正
* 「from Tkinter import *」は、Python3.6の場合「from tkinter import *」とする - 09:15 RTC Builder 調査 #4551 (解決): CMakeLists.txtのテンプレートに含まれているfind_package(OpenRTM) を外した場合の動作を調べる
- * Windows環境の場合はインストーラがシステム環境変数OpenRTM_DIRを定義しているので、CMakeはOpenRTMConfig.cmakeのディレクトリをすぐに特定できる。
この環境では、CMakeLists.txtへ... - 08:55 RTC Builder 機能 #4550 (新規): 文字コードの初期設定をUTF-8にする
- * slackでの原さんのご要望です...
2018/05/31
- 02:33 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4546 (解決): ネームサーバー終了ボタンの動作用スクリプトを定義する
- * bat,shスクリプト
* 既存の処理から抜き出してスクリプトを作成する
2018/05/30
- 04:10 RTC Builder リビジョン 878 (rtmtools): Modified BuildView.
- 04:10 RT System Editor リビジョン 878 (rtsystemeditor): Modified BuildView.
2018/05/29
- 13:34 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正
- DataPort接続時,DnDの方向に応じてconnectを呼ぶPortを変更するように修正しました.r877
- 13:30 RT System Editor 機能 #4545 (解決): DataPort間接続方法の修正
- 現状では,DataPort間の接続を行う際にDnDを行う向きに関係なくOutPort側のconnectが呼び出されている.
これをDnDの向きに合わせて,最初に選択したPortのconnectを呼ぶように修正する.
- 13:33 RTC Builder リビジョン 877 (rtmtools): Modified DataPort connection method. #4545
- 13:33 RT System Editor リビジョン 877 (rtsystemeditor): Modified DataPort connection method. #4545
- 13:33 RTC Builder リビジョン 876 (rtmtools): Modified DataPort connection method. #4545
- 13:33 RT System Editor リビジョン 876 (rtsystemeditor): Modified DataPort connection method. #4545
- 06:10 RTC Builder リビジョン 875 (rtmtools): Organize unit tests.
- 06:10 RT System Editor リビジョン 875 (rtsystemeditor): Organize unit tests.
- 05:59 RTC Builder リビジョン 874 (rtmtools): Modidied to deactivate the button if the target script does not exist.
- 05:59 RT System Editor リビジョン 874 (rtsystemeditor): Modidied to deactivate the button if the target script does not exist.
2018/05/28
- 10:42 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正
- サービスポートで設定したIDLファイルにインクルードされているファイルの検索先を修正させて頂きました.r873
- 10:38 RTC Builder 機能 #4544 (解決): IDL検索パスの修正
- 「サービスポート」タブでIDLファイルを指定した際に,対象IDLにインクルードされているIDLを検索する先が「IDLパス」のみとなっている.
一方,設定画面に「IDLディレクトリ」という項目が存在する.現状では,設定画面の「IDLデ... - 10:41 RTC Builder リビジョン 873 (rtmtools): Modified IDL search path of service interface.#4544
- 10:41 RT System Editor リビジョン 873 (rtsystemeditor): Modified IDL search path of service interface.#4544
- 10:39 RTC Builder リビジョン 872 (rtmtools): Correct IDL search path of service interface.#4544
- 10:39 RT System Editor リビジョン 872 (rtsystemeditor): Correct IDL search path of service interface.#4544
2018/05/27
- 06:09 RTC Builder 機能 #4543 (解決): 「サービスポート」タブへヒントを追加
- 「サービスポート」タブ内のレイアウトを変更し,「ヒント」を追加させて頂きました. r871
- 06:07 RTC Builder 機能 #4543 (解決): 「サービスポート」タブへヒントを追加
- 現状では「サービスポート」タブのみ「ヒント」の記述がない
「サービスポート」タブのレイアウトを変更し,他のタブと同様に「ヒント」の記述を追加する - 06:08 RTC Builder リビジョン 871 (rtmtools): Add hint to "Service Port" tab.#4543
- 06:08 RT System Editor リビジョン 871 (rtsystemeditor): Add hint to "Service Port" tab.#4543
- 06:08 RTC Builder リビジョン 870 (rtmtools): Add hint to "Service Port" tab.#4543
- 06:08 RT System Editor リビジョン 870 (rtsystemeditor): Add hint to "Service Port" tab.#4543
2018/05/26
- 10:05 コア 機能 #4542 (新規): rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
- rtc.confとcomponent.confの明確な切り分け
→ Builder
- 06:38 RTC Builder 機能 #4541 (解決): rtc.confの出力内容修正
- rtc.conf内のExecutionContextの設定に関係する部分を削除させて頂きました.r869
- 06:36 RTC Builder 機能 #4541 (解決): rtc.confの出力内容修正
- 現状の生成コードでは,rtc.confと<Module>.confに重複した内容がありわかりにくい
rtc.conf内のExecutionContextの設定に関係した部分を削除する - 06:37 RTC Builder リビジョン 869 (rtmtools): Modified output contents of rtc.conf. #4541
- 06:37 RT System Editor リビジョン 869 (rtsystemeditor): Modified output contents of rtc.conf. #4541
- 06:05 RT System Editor 機能 #4540 (解決): NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
- NameServiceViewでManagerを右クリックした際のコンテキストメニューに「Shutdown」「Restart」を追加しました.
それぞれの項目を選択することで,対象ManagerをShutdowm/Restartする... - 06:02 RT System Editor 機能 #4540 (解決): NameServiceViewからManagerをRestart/Shutdownできるようにする
- NameServiceViewでManagerを選択し,コンテキストメニューからRestart/Shutdownできるようにする
- 06:04 RTC Builder リビジョン 868 (rtmtools): Modified to be able to shutdown / restart Manager in NameServiceView.#4540
- 06:04 RT System Editor リビジョン 868 (rtsystemeditor): Modified to be able to shutdown / restart Manager in NameServiceView.#4540
- 06:03 RTC Builder リビジョン 867 (rtmtools): Modified to be able to shutdown / restart Manager in NameServiceView.#4540
- 06:03 RT System Editor リビジョン 867 (rtsystemeditor): Modified to be able to shutdown / restart Manager in NameServiceView.#4540
2018/05/25
- 15:41 RTC Builder リビジョン 866 (rtmtools): Modified editable "Manager Name" ComboBox on RTC create dialog.
- 15:41 RT System Editor リビジョン 866 (rtsystemeditor): Modified editable "Manager Name" ComboBox on RTC create dialog.
- 15:27 RTC Builder リビジョン 865 (rtmtools): Modified NameServiceView icons.
- 15:27 RT System Editor リビジョン 865 (rtsystemeditor): Modified NameServiceView icons.
- 07:01 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
- マージモジュール作成処理で対応。 openrtm-msm-buildtoolのr50にて。
- 00:51 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4538 (解決): RTSE上でマネジャー経由でOpenCVサンプルRTCを起動できるようにrtc.confを整備する
- * C++ RTC Daemon起動時に読み込む bin\%RTM_VC_VERSION%\rtc.conf整備
* 今までのrtc.confで、manager.modules.load_pathのみを変更する
* rtc.con... - 03:12 RTC Builder リビジョン 864 (rtmtools): RELEASE_1_2_0_RC1 tagged from trunk.
- 03:12 RT System Editor リビジョン 864 (rtsystemeditor): RELEASE_1_2_0_RC1 tagged from trunk.
2018/05/24
- 03:39 RTC Builder リビジョン 863 (rtmtools): Modified Code generation when there is a space.
- 03:39 RT System Editor リビジョン 863 (rtsystemeditor): Modified Code generation when there is a space.
2018/05/22
- 12:02 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報
- ネームサービスビューの履歴情報の保存方法を修正させて頂きました.
また,RTSE起動時に履歴情報を基に,対象ネームサービスへの接続を行うように修正させて頂きました r862
- 11:59 RT System Editor 機能 #4537 (解決): ネームサービスビューの履歴情報
- 現状のネームサービスビューでは,接続ダイアログを用いて接続が成功したネームサービスの情報を履歴として持っている.
これを,RTSE終了時にネームサービスビューに登録されていたネームサーバーの情報を保持するように修正する.
併せて,... - 12:01 RTC Builder リビジョン 862 (rtmtools): Modified handling of NameServiceView history information. #4537
- 12:01 RT System Editor リビジョン 862 (rtsystemeditor): Modified handling of NameServiceView history information. #4537
2018/05/21
- 15:18 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加
- アイコンを追加させて頂きました
- 15:17 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能
- 15:17 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成(その2)
- 15:16 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成(その2)
- ご作成頂いたアイコンで差し替えさせて頂きました
- 06:33 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成(その2)
- !all_ec_start.png!
!all_ec_stop.png!
!all_start4.png!
!all_stop.png!
!compLR02.png!
!compUD02.png!
!ns_start.pn... - 15:17 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正
- アイコンを差し替えさせて頂きました
- 15:16 RTC Builder リビジョン 861 (rtmtools): Replace icon. #4529
- 15:16 RT System Editor リビジョン 861 (rtsystemeditor): Replace icon. #4529
- 15:14 RTC Builder リビジョン 860 (rtmtools): Replace icon. #4529
- 15:14 RT System Editor リビジョン 860 (rtsystemeditor): Replace icon. #4529
- 05:00 RTC Builder バグ #4521 (解決): 英語環境で Basic 画面に文字化けがある
- 修正させて頂きました
- 04:37 RTC Builder リビジョン 859 (rtmtools)
- 04:37 RT System Editor リビジョン 859 (rtsystemeditor)
- 04:05 RTC Builder リビジョン 858 (rtmtools): Modified to be able to move connecting line between EC tabs.
- 04:05 RT System Editor リビジョン 858 (rtsystemeditor): Modified to be able to move connecting line between EC tabs.
2018/05/19
- 14:50 RTC Builder リビジョン 857 (rtmtools): Fixed generated code when using original IDL
- 14:50 RT System Editor リビジョン 857 (rtsystemeditor): Fixed generated code when using original IDL
- 13:52 RTC Builder リビジョン 856 (rtmtools): Expand the width of "Loadable Modules" button.
- 13:52 RT System Editor リビジョン 856 (rtsystemeditor): Expand the width of "Loadable Modules" button.
- 13:36 RT System Editor 機能 #4535 (担当): 表示変更ボタンの追加
- RTCの表示変更ボタンを追加させて頂きました.
ただし,アイコンは未設定です. - 13:25 RT System Editor 機能 #4535 (解決): 表示変更ボタンの追加
- システムエディタ上の表示を変更するためのボタンをツールバー上に追加する
具体的には,以下のボタンを配置
・ECタブ表示
・ECタブ非表示
・ECタブ接続線表示
・ECタブ接続線非表示
・RTC縦表示
・RTC横表示 - 13:36 RT System Editor 機能 #4534: データポートのデータ送受信モニタリング機能
- データポートモニタリング機能を追加させて頂きました.r855
- 13:23 RT System Editor 機能 #4534 (解決): データポートのデータ送受信モニタリング機能
- システムダイアグラムのデータポートアイコンでデータの送受信の状況がわかるように点滅表示させる
対象RTCを右クリックすることで,モニタリングのON/OFFを行えるようにする
点滅表示を行うタイミングは,ミドルウェア側からObser... - 13:35 RTC Builder リビジョン 855 (rtmtools): Added data port monitoring function. #4534
- Add RTC display change button.#4535
- 13:35 RT System Editor リビジョン 855 (rtsystemeditor): Added data port monitoring function. #4534
- Add RTC display change button.#4535
- 13:34 RTC Builder リビジョン 854 (rtmtools): Added data port monitoring function. #4534
- Add RTC display change button.#4535
- 13:34 RT System Editor リビジョン 854 (rtsystemeditor): Added data port monitoring function. #4534
- Add RTC display change button.#4535
- 13:34 RTC Builder リビジョン 853 (rtmtools): Added data port monitoring function. #4534
- Add RTC display change button.#4535
- 13:34 RT System Editor リビジョン 853 (rtsystemeditor): Added data port monitoring function. #4534
- Add RTC display change button.#4535
- 13:34 RT System Editor 機能 #4500 (解決): アイコンの作成
- 13:31 RT System Editor バグ #4492 (解決): ネームサーバー起動ボタンでネームサーバーを起動したときに、ネームサービスビューに起動したネームサーバーが自動的に表示される場合とされない場合がある
- 起動処理実行後,最大10秒間プロセス起動を待つように修正.r852
- 13:29 RTC Builder リビジョン 852 (rtmtools): Modified start method of NS. #4492
- 13:29 RT System Editor リビジョン 852 (rtsystemeditor): Modified start method of NS. #4492
- 13:29 RTC Builder リビジョン 851 (rtmtools): Modified start method of NS. #4492
- 13:29 RT System Editor リビジョン 851 (rtsystemeditor): Modified start method of NS. #4492
- 13:27 RT System Editor 機能 #4536 (解決): ネームサーバー終了ボタンの追加
- ネームサービスビューにネームサーバー停止ボタンを追加する
- 13:20 RT System Editor 機能 #4529: アイコンの作成(その2)
- 一部,動作に誤りがありましたため,補足させて頂きます.ご作成頂きたいアイコンは以下の通りです.
・RTC横表示:RTCを横向きに表示します.複数回クリックすることで,上下を入れ替えます
・RTC縦表示:RTCを縦向きに表示します.... - 13:15 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成(その2)
- ご作成頂いたアイコンをRTSEに組み込みました
- 13:12 RT System Editor 機能 #4496: マネージャ起動ボタンの追加
- 既にマネージャが起動済みの場合には,対象マネージャにShutdownメッセージを送信後,改めて新規マネージャを起動するように修正
起動対象ファイルの名称を修正 - 13:09 RT System Editor 整備 #4533 (担当): メニュー名の修正
- メニュー名称を修正させて頂きました.
- 13:09 RT System Editor 整備 #4533 (解決): メニュー名の修正
- 「All Activate」「All Deactivate」を「Activate System」「Deactivate System」という名称に変更する
また,これに対応してアイコンも変更する. - 13:06 RT System Editor 機能 #4495 (解決): 実行コンテキストはデフォルトでは表示しない
- ECタブをデフォルトでは表示しないように修正させて頂きました.
- 13:03 RTC Builder 機能 #4532 (解決): IDLデータ型再読み込み機能
- RTCBuilderを起動している状態で,新規データ型を定義したIDLを追加した場合に,追加したデータ型を利用できるようにする.
「データポート」タブの「データ型」の隣に「ReLoad」ボタンを追加
「ReLoad」ボタンをクリッ...
2018/05/18
- 07:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
2018/05/17
- 07:57 RTC Builder バグ #4523 (解決): OpenRTPの設定でRtcBuilder->Code Generate->Documentを選択すると「変更を受け入れられません」という画面が出る
- r850 で改善したことを確認。
2018/05/14
- 01:03 RT System Editor 機能 #4529 (解決): アイコンの作成(その2)
- RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D... - 01:02 RT System Editor 機能 #4528 (解決): アイコンの作成(その2)
- RTCの回転・反転の操作のためのアイコンの作成をお願いします。
上下反転
左右反転
右回転
左回転
PowerPointの上下左右反転、左右回転のアイコンを参照。△→□
システム、RTCのActivation, D...
2018/05/10
- 05:08 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
- r1132 にて対応完了。
- 05:04 OpenRTM-aist (Java) 整備 #4527 (解決): Linux用のrtcd_java, rtcprof_javaスクリプトでRTM_JAVA_ROOTを定義する
- RTM_JAVA_ROOTが定義されていない場合、rtcd_java, rtcprof_javaはどちらも動作しないため、このスクリプト内に以下の定義を追加する...
- 05:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #4526 (新規): trunkソースのautogenが通らない
- ...
- 02:58 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
- r3372 にて対応完了。
2018/05/09
- 03:00 OpenRTM-aist (C++) 整備 #4525 (解決): configure.acのライブラリ検索パスに新たなパスを追加する
- * Ubuntu18.04にて、/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libomniORB4.soを見つけられなかったため
* configure.ac内のbase_libsへパスを追加する...
他の形式にエクスポート: Atom