OpenRTM-aist

2016/04/11

14:22 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3430: branches/RELENG_1_1ソースのバージョン番号を1.1.2とする

r806 にて対応した。合わせてtrunkへもマージした。 n.kawauchi

13:35 コア バグ #3509 (新規): Peiorid と New のパフォーマンスとロックの調査と見直し

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/552#issuecomment-207982877
理論的には Newの方がPeriodicよりパフォーマンスは良いはずだが、そう... n-ando

2016/04/08

10:40 RT System Editor 機能 #3474 (終了): コンポーネント間の接続線の配置の保存

升谷先生より
> 2. コンポーネント間の接続線の配置の保存
>
> コンポーネント間の接続関係はXMLファイルに保存できますが，線の配置は保
> 存されないようです．見やすくなるように配線しても，一旦保存して復元する
... n-ando

2016/04/06

17:50 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3473: rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する

* r3473 で対応
* rtcd_python.exeはrtcd_python.batを「Bat To Exe Converter」で変換した n.kawauchi

17:23 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3473 (終了): rtcd_python.bat(.exe)がPythonファイルの関連付け設定に関わらず起動できるように対応する

* 今までのrtcd_python.batは「rtcd.py %*」と定義していたので、レジストリの.pyファイルの関連付け設定によっては起動できない場合があった
** Pythonの異なるバージョンを共存インストールしていて関連付... n.kawauchi

2016/03/22

18:23 OpenRTM-aist (Java) 整備 #3465 (終了): OepnRTM-aist-Javaのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する

次期リリースのインストーラを作成する際、Java版もマージモジュールmsmとして組み込むため、msmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する n.kawauchi

10:28 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3418 (解決): OepnRTM-aist-Pythonのmsmを作成する仕組みをスクリプト化しJenkinsのJOBとして登録する

* Jenkinsジョブにて、msm作成動作を確認した
* msm作成処理については、下記wikiページに記述
[[openrtm_cxx_installer:OpenRTM-aist-Python msm作成ジョブ]] n.kawauchi

10:22 OpenRTM-aist (Python) 整備 #3380 (解決): Windows用インストーラをomniORBpy4.xに対応させる

マージモジュールmsm作成時、omniORBpy4.2に対応した。
* 訂正
** rtshellは元々omniORBpy 4.x(4.1.7)に対応していたので、「4.x以上を必要としていることへの対応」としたのは間違い
... n.kawauchi

2016/03/20

20:46 RT System Editor 機能 #3445: コンフィギュレーションパラメータの表示

一部修正モレがあったため，再度修正させて頂きました r594 ga

2016/03/17

21:53 RT System Editor 機能 #3443: ポート間接続時のGUIの修正

接続可能なポートの色を設定画面でユーザが設定できるように修正させて頂きました r593 ga

21:52 RT System Editor 機能 #3446 (解決): システムリストア方法変更

修正させて頂きました r593 ga