OpenRTM-aist

2015/07/06

12:15 コア バグ #3251 (新規): Windows用のcoil_config.h の記述がいろいろと変（Linux用のヘッダになっている）

http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h n-ando

2015/07/03

14:54 コア バグ #2375 (終了): LTTSample　Debug版での問題

n-ando

14:53 コア 機能 #321 (終了): 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

n-ando

2015/07/01

09:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2557 (終了): rtc.confでロードするモジュールに対して初期化関数を指定できるようにする

実装済み n-ando

09:05 OpenRTM-aist (C++) 整備 #3041 (終了): プロジェクト作成ツールを64bit対応にする

n-ando

09:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2169 (却下): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する

n-ando

09:01 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする

n-ando

09:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題

n-ando

2015/06/29

08:58 コア 機能 #3242 (新規): Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する

Direct型のデータポートにコールバック機能を実装する n-ando

2015/06/19

07:47 RTC Builder バグ #3228: SVC_implの生成について、再度整理。

Java_SVCのテンプレートを修正。return文のための判別式の追加。 isao-hara

2015/06/17

22:12 コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD... n-ando

00:41 コア 機能 #3224 (解決): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む... n-ando

22:12 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD... n-ando

00:42 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3226 (終了): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む... n-ando

22:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

h2. 仕様
* ConnectorProfile.properties["dataport.outport.direct_dataput.disable"] != YES の時、または当該プロパティーが設定されていない場合にD... n-ando

00:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3225 (担当): 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする

同一プロセスに存在する複数のコンポーネント間のデータ転送においては、
* マーシャリング
* バッファリング
* アンマーシャリング
が行われているが、実際には単にOutPortからInPortの変数にデータを書き込む... n-ando

12:22 RTC Builder バグ #3228 (新規): SVC_implの生成について、再度整理。

サービスポートのProviderの実装ひな形生成に対するコーディングが場当たり的で未整理。
もう少し、整理する必要がある。また、typedefで直接structを定義するとJavaではうまく変換できない。根本的な対処が必要。また、プ... isao-hara

00:36 コア 機能 #3223 (解決): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

r2623にて対応。 n-ando

2015/06/15

03:00 コア 機能 #3223 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type... n-ando

03:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #3222 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type... n-ando

03:00 OpenRTM-aist (Python) 機能 #3221 (終了): 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする

h1. ポートの接続
以下のような指定でポートの事前接続を実行するようにする
* manager.components.preconnect: ConsoleIn.out:ConsoleOut.in(dataflow_type... n-ando

2015/06/09

01:55 RT System Editor 機能 #3212 (終了): OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化

OpenRTPのdeb/rpmパッケージ化 n-ando