OpenRTM-aist

2013/02/27

09:59 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

環境変数ECLIPSE_HOMEにつきましては，ビルド用のスクリプト（buildRTC.bat, buildRTC.sh）にて使用しております．
当初は，スレーブのWindows環境にてビルドを行う際に，スレーブにて設定されている環... ga

2013/02/25

11:06 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

質問：環境変数ECLIPSE_HOMEをいくつかのジョブにおいてセットしていますが、これはどこで使っているのでしょうか？
n-ando

10:37 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

ありがとうございました。これでビルドの手間がだいぶ楽になりました。
いくつか修正したい点があったので、以下の変更をお願いいたします。
* -02_openrtm-java-build-tagsで、ビルドのパラメータ化を使用してどの... n-ando

2013/02/21

23:51 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990 (解決): 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え

以下のプロジェクトを作成致しました。
| プロジェクト名 | 説明 | ノード |
| 00_openrtm-java-build-trunk| trunkビルド用 | openrtm-java-builder |
| 01... ga

00:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #2592 (解決): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。

32bit版OSか64bit版OSかを取得し、それによって参照するレジストリキーを決定するように修正させて頂きました。 ( r696 ) ga

2013/02/20

23:26 OpenRTM-aist (Java) バグ #2592 (終了): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。

Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行すると以下のエラーが発生します。
エラー:レジストリキー"HKLM\SOFTWARE\JavaSoft\Java Development Kit"のルートが無効です。 ga

2013/02/18

23:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #2591 (解決): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。

調査の結果、 r598 までは正常にrtcd.jarが作成されており、これ以降のリビジョンでの修正にて
問題が発生しているようでした。
r598 のbuild.xmlに合わせる形で対応致しました。 ga

23:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #2591 (終了): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。

buildRTC.batやbuildRTC.sh、eclipseにてビルドを行うと、rtcd.jarは作成されますが、
jarファイルの中にrtcd.classが含まれておりませんでした。
このため、rtcd実行時にエラーとなりま... ga

2013/02/16

01:24 RTC Builder バグ #2590 (終了): CMakeでビルドすると、コンポーネントが <prefix>/component/(bin|lib) に入る

/usr/lib/openrtm-1.1/components(bin/lib)
の下に入るようにしたい n-ando

01:23 RTC Builder バグ #2589 (終了): Mac OS X上でCMakeが通らない

* /usr/lib/openrtm-1.1/cmake 以下のOpenRTMConfig.cmakeを読みにいかない
* OpenRTMConfig.cmakeがバグってるのでConfigurationを正しくセットできない
*... n-ando

2013/02/12

13:56 RT System Editor 機能 #2588 (解決): NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する

NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除 r421 n-ando

2013/02/11

22:12 OpenRTM-aist (Java) バグ #2405 (解決): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題

上記の対応により、JDK1.7でもOpenRTM-aist-Javaのインストールができる事を確認致しました。 r688
ちなみに、Windows7(64bit)環境に、JDK1.6(32bit)やJDK1.7(32bit)をイ... ga

13:03 RT System Editor 機能 #2588 (終了): NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する

n-ando

03:19 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (解決): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする

Javaではシステム時刻の取得は、System.currentTimeMillisを使用してミリ秒単位までは可能です｡
また、System.nanoTimeを使用することで、ナノ秒単位の時刻も取得できるのですが、このメソッドは時刻の差... ga

2013/02/09

22:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (解決): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。

リビジョン438にて対応されています。 ( r438 )
IIOPのバージョン1.0のネーミングサービスを使用する場合は、rtc.confのnameserversにてIIOPのバージョンを指定してください。
例) cor... ga

2013/02/07

00:40 RT System Editor バグ #2587 (終了): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合

n-ando

00:39 RT System Editor バグ #2578 (終了): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる

n-ando

00:12 RT System Editor バグ #2578 (解決): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる

n-ando

00:38 RT System Editor バグ #2544 (終了): 起動スクリプトの振る舞い変更：Java版が入ってないと問答無用で終了→起動可能にする

openrtp スクリプトを作成 n-ando

2013/02/06

23:07 RT System Editor バグ #2587 (解決): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合

ConfigurationDialogクラス内で、ConfigurationSetをコピーしていたためか？
以下のように修正すると、変更された値に対してvalidationがかかる模様。＞解決？... n-ando

18:23 RT System Editor バグ #2587 (終了): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合

Configuratioin Dialogで入力値が制約条件を満たさない場合、当該コントロールが赤くなり更新することができない。
この挙動自体は正しいが、入力値を制約条件の範囲内に変更しても赤い表示が消えず、更新することもできない。... n-ando

19:25 RT System Editor バグ #2578: Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる

h2. 原因
ConfigurationDialog.java において、ConfigurationSetから TabItem でタブを作成しているが、
* ConfigurationDialog::createTabFolder... n-ando

14:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #2558 (終了): Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき

n-ando

14:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (解決): logger.clock_type

追加させて頂きました r685 ga

14:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (解決): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

ga

14:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する

Loggerにclocktypeを設定できるように修正しました．
また，clocktypeとして，logicalが指定された場合に，出力書式のデフォルト値を論理時間表示合わせるように修正させて頂きました．
r685 ga

13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (解決): Clock管理クラスを導入する

新規クラスを追加させて頂きました( r685 ) ga

2013/02/05

09:16 RT System Editor バグ #2578 (終了): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる

Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる現象がある。
* Eclipse 3.8.1, win32 (32bit, 64bit)
* Eclipse 3.8.1, Mac OS X (6... n-ando

2013/02/03

13:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327: RingBuffer関連の問題

1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... ga

2013/02/01

00:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577 (終了): removeInPort 関数のバグ

kurihara

00:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577: removeInPort 関数のバグ

r546 にて修正。 kurihara

00:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577: removeInPort 関数のバグ

removeOutPortに関しても同じような変数ミスがあった。 kurihara

00:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577 (終了): removeInPort 関数のバグ

Python 版の RTObject_impl の removeInPort 関数に不具合が
あるようですので報告いたします。
現象としましては、
addInPort で追加したポートを
removeInPort でポート... kurihara

2013/01/31

23:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... ga

21:59 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し

各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。　( r679, r680 )
ga

2013/01/29

17:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #2514 (終了): Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する

n-ando