活動
2013/01/29から2013/02/27まで
2013/02/27
- 09:59 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え
- 環境変数ECLIPSE_HOMEにつきましては，ビルド用のスクリプト（buildRTC.bat, buildRTC.sh）にて使用しております．
当初は，スレーブのWindows環境にてビルドを行う際に，スレーブにて設定されている環...
2013/02/26
- 23:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 698 (openrtm-java): packaging script and script for creating msi have been added. refs #1990
2013/02/25
- 11:06 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え
- 質問：環境変数ECLIPSE_HOMEをいくつかのジョブにおいてセットしていますが、これはどこで使っているのでしょうか？
- 10:37 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990: 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え
- ありがとうございました。これでビルドの手間がだいぶ楽になりました。
いくつか修正したい点があったので、以下の変更をお願いいたします。
* -02_openrtm-java-build-tagsで、ビルドのパラメータ化を使用してどの...
2013/02/23
- 18:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 697 (openrtm-java): LogicalTimeTriggeredEC have been implemented.
2013/02/21
- 23:51 OpenRTM-aist (Java) 整備 #1990 (解決): 自動ビルドツールのHudsonへの乗り換え
- 以下のプロジェクトを作成致しました。
| プロジェクト名 | 説明 | ノード |
| 00_openrtm-java-build-trunk| trunkビルド用 | openrtm-java-builder |
| 01... - 00:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #2592 (解決): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。
- 32bit版OSか64bit版OSかを取得し、それによって参照するレジストリキーを決定するように修正させて頂きました。 ( r696 )
2013/02/20
- 23:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 696 (openrtm-java): Correspondence to Windows7(64bit). refs #2592
- 23:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 695 (openrtm-java): Correspondence to Windows7(64bit). refs #2592
- 23:26 OpenRTM-aist (Java) バグ #2592 (終了): Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行するとエラーとなる。
- Windows7(64bit)でstart-orbd.vbsを実行すると以下のエラーが発生します。
エラー:レジストリキー"HKLM\SOFTWARE\JavaSoft\Java Development Kit"のルートが無効です。 - 21:49 RT System Editor リビジョン 436 (rtsystemeditor): Merged r433-434
- 21:49 RTC Builder リビジョン 436 (rtmtools): Merged r433-434
- 21:45 RT System Editor リビジョン 435 (rtsystemeditor): Merged r433-434
- 21:45 RTC Builder リビジョン 435 (rtmtools): Merged r433-434
- 21:42 RT System Editor リビジョン 434 (rtsystemeditor): Plugin feature dependent pakcages version numbers have been updated.
- 21:42 RTC Builder リビジョン 434 (rtmtools): Plugin feature dependent pakcages version numbers have been updated.
- 21:42 RT System Editor リビジョン 433 (rtsystemeditor): check_package all-in-one package checker script has been added.
- 21:42 RTC Builder リビジョン 433 (rtmtools): check_package all-in-one package checker script has been added.
2013/02/19
- 00:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 694 (openrtm-java): Fixed build.xml. refs #2591
2013/02/18
- 23:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #2591 (解決): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。
- 調査の結果、 r598 までは正常にrtcd.jarが作成されており、これ以降のリビジョンでの修正にて
問題が発生しているようでした。
r598 のbuild.xmlに合わせる形で対応致しました。 - 23:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #2591 (終了): rtcd.jarにrtcd.classが含まれていない。
- buildRTC.batやbuildRTC.sh、eclipseにてビルドを行うと、rtcd.jarは作成されますが、
jarファイルの中にrtcd.classが含まれておりませんでした。
このため、rtcd実行時にエラーとなりま... - 23:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 693 (openrtm-java): Fixed build.xml. refs #2591
2013/02/17
- 23:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 692 (openrtm-java): update to 1.1.0.
2013/02/16
- 04:08 RT System Editor リビジョン 432 (rtsystemeditor): copy
- 04:08 RTC Builder リビジョン 432 (rtmtools): copy
- 04:08 RT System Editor リビジョン 431 (rtsystemeditor): tagged
- 04:08 RTC Builder リビジョン 431 (rtmtools): tagged
- 04:08 RT System Editor リビジョン 430 (rtsystemeditor): tag deleted
- 04:08 RTC Builder リビジョン 430 (rtmtools): tag deleted
- 03:59 RT System Editor リビジョン 429 (rtsystemeditor): merged r421-428
- 03:59 RTC Builder リビジョン 429 (rtmtools): merged r421-428
- 03:13 RT System Editor リビジョン 428 (rtsystemeditor): src/CMakeList.txt bug in Windows (Program Files->ProgramFiles) has been fixed.
- 03:13 RTC Builder リビジョン 428 (rtmtools): src/CMakeList.txt bug in Windows (Program Files->ProgramFiles) has been fixed.
- 01:36 RT System Editor リビジョン 427 (rtsystemeditor): Some CMakeLists.txt bugs have been fixed. refs #2589
- 01:36 RTC Builder リビジョン 427 (rtmtools): Some CMakeLists.txt bugs have been fixed. refs #2589
- 01:35 RT System Editor リビジョン 426 (rtsystemeditor): openrtp/make_packages script updated. Now 1) Java installation is ignored, 2) Mac OS X support updated, 3) some bugs are fixed.
- 01:35 RTC Builder リビジョン 426 (rtmtools): openrtp/make_packages script updated. Now 1) Java installation is ignored, 2) Mac OS X support updated, 3) some bugs are fixed.
- 01:33 RT System Editor リビジョン 425 (rtsystemeditor): clean/revert targets have been modified to delete more files.
- 01:33 RTC Builder リビジョン 425 (rtmtools): clean/revert targets have been modified to delete more files.
- 01:24 RTC Builder バグ #2590 (終了): CMakeでビルドすると、コンポーネントが <prefix>/component/(bin|lib) に入る
- /usr/lib/openrtm-1.1/components(bin/lib)
の下に入るようにしたい - 01:23 RTC Builder バグ #2589 (終了): Mac OS X上でCMakeが通らない
- * /usr/lib/openrtm-1.1/cmake 以下のOpenRTMConfig.cmakeを読みにいかない
* OpenRTMConfig.cmakeがバグってるのでConfigurationを正しくセットできない
*...
2013/02/14
- 00:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 691 (openrtm-java): Updated version of ANT.
2013/02/13
- 15:55 RT System Editor リビジョン 424 (rtsystemeditor): cd .. does not work when WORK_DIR has multiple level. The bug has been fixed.
- 15:55 RTC Builder リビジョン 424 (rtmtools): cd .. does not work when WORK_DIR has multiple level. The bug has been fixed.
2013/02/12
- 22:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 690 (openrtm-java): Changed date format.
- 14:11 RT System Editor リビジョン 423 (rtsystemeditor): tag for 1.1.0 RC4
- 14:11 RTC Builder リビジョン 423 (rtmtools): tag for 1.1.0 RC4
- 14:10 RT System Editor リビジョン 422 (rtsystemeditor): tag for 1.1.0 RC4
- 14:10 RTC Builder リビジョン 422 (rtmtools): tag for 1.1.0 RC4
- 13:56 RT System Editor 機能 #2588 (解決): NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
- NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除 r421
2013/02/11
- 23:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 689 (openrtm-java): Added testcase.
- 22:12 OpenRTM-aist (Java) バグ #2405 (解決): OpenRTM-aist-Javaインストール時にJDK1.7が入っていてもJDKのインストールを求められる問題
- 上記の対応により、JDK1.7でもOpenRTM-aist-Javaのインストールができる事を確認致しました。 r688
ちなみに、Windows7(64bit)環境に、JDK1.6(32bit)やJDK1.7(32bit)をイ... - 21:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 688 (openrtm-java): Supported JDK7. refs #2405
- Now, RTSystemEditor is installed.
- 13:07 RT System Editor リビジョン 421 (rtsystemeditor): About dialogs of neme service view and system editor have been deleted. refs #2588
- 13:07 RTC Builder リビジョン 421 (rtmtools): About dialogs of neme service view and system editor have been deleted. refs #2588
- 13:03 RT System Editor 機能 #2588 (終了): NameServiceViewとSystemEditorのAboutダイアログを削除する
- 10:54 RT System Editor リビジョン 420 (rtsystemeditor): merged 419
- 10:54 RTC Builder リビジョン 420 (rtmtools): merged 419
- 03:19 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977 (解決): ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- Javaではシステム時刻の取得は、System.currentTimeMillisを使用してミリ秒単位までは可能です｡
また、System.nanoTimeを使用することで、ナノ秒単位の時刻も取得できるのですが、このメソッドは時刻の差... - 03:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 687 (openrtm-java): Implemented microsec to SystemClock and AdjustedClock. refs #1977
- 01:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 686 (openrtm-java): The bugs about Thread.sleep() have been fixed.
2013/02/09
- 22:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1583 (解決): IIOPのバージョンを1.2で指定してある。
- リビジョン438にて対応されています。 ( r438 )
IIOPのバージョン1.0のネーミングサービスを使用する場合は、rtc.confのnameserversにてIIOPのバージョンを指定してください。
例) cor... - 18:46 RT System Editor リビジョン 419 (rtsystemeditor): Modified Top CmakeList for Express Edition
- 18:46 RTC Builder リビジョン 419 (rtmtools): Modified Top CmakeList for Express Edition
2013/02/07
- 00:40 RT System Editor バグ #2587 (終了): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合
- 00:39 RT System Editor バグ #2578 (終了): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- 00:12 RT System Editor バグ #2578 (解決): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- 00:38 RT System Editor バグ #2544 (終了): 起動スクリプトの振る舞い変更：Java版が入ってないと問答無用で終了→起動可能にする
- openrtp スクリプトを作成
- 00:38 RT System Editor リビジョン 418 (rtsystemeditor): merged r413-417
- 00:38 RTC Builder リビジョン 418 (rtmtools): merged r413-417
- 00:35 RT System Editor リビジョン 417 (rtsystemeditor): pleiades-config.xml patch has been added. refs #2578
- 00:35 RTC Builder リビジョン 417 (rtmtools): pleiades-config.xml patch has been added. refs #2578
- 00:15 RT System Editor リビジョン 416 (rtsystemeditor): Now make_package applies pleiades-config.xml.patch to pleiades. refs #2578
- 00:15 RTC Builder リビジョン 416 (rtmtools): Now make_package applies pleiades-config.xml.patch to pleiades. refs #2578
- 00:14 RT System Editor リビジョン 415 (rtsystemeditor): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
- 00:14 RTC Builder リビジョン 415 (rtmtools): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
2013/02/06
- 23:07 RT System Editor バグ #2587 (解決): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合
- ConfigurationDialogクラス内で、ConfigurationSetをコピーしていたためか？
以下のように修正すると、変更された値に対してvalidationがかかる模様。＞解決？... - 18:23 RT System Editor バグ #2587 (終了): Configuratioin DialogでConstraintsの不具合
- Configuratioin Dialogで入力値が制約条件を満たさない場合、当該コントロールが赤くなり更新することができない。
この挙動自体は正しいが、入力値を制約条件の範囲内に変更しても赤い表示が消えず、更新することもできない。... - 23:06 RT System Editor リビジョン 414 (rtsystemeditor): Configuration constraints bug has been fixed. refs #2587
- 23:06 RTC Builder リビジョン 414 (rtmtools): Configuration constraints bug has been fixed. refs #2587
- 22:20 RT System Editor リビジョン 413 (rtsystemeditor): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
- 22:20 RTC Builder リビジョン 413 (rtmtools): Reverted r377 modification from r376 has been recovered.
- 19:25 RT System Editor バグ #2578: Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- h2. 原因
ConfigurationDialog.java において、ConfigurationSetから TabItem でタブを作成しているが、
* ConfigurationDialog::createTabFolder... - 14:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #2558 (終了): Manager.pyの2121行目 keys->keys_ に変更すべき
- 14:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (解決): logger.clock_type
- 追加させて頂きました r685
- 14:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (解決): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- 14:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- Loggerにclocktypeを設定できるように修正しました．
また，clocktypeとして，logicalが指定された場合に，出力書式のデフォルト値を論理時間表示合わせるように修正させて頂きました．
r685 - 13:59 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (解決): Clock管理クラスを導入する
- 新規クラスを追加させて頂きました( r685 )
- 13:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 685 (openrtm-java): ClockManager have been implemented. refs #2356
- Modified to use ClockManager in Logger. refs #2359
- 01:46 RT System Editor リビジョン 412 (rtsystemeditor): merged r409-411
- 01:46 RTC Builder リビジョン 412 (rtmtools): merged r409-411
- 01:03 RT System Editor リビジョン 411 (rtsystemeditor): Language package has been changed to blanco.
- 01:03 RTC Builder リビジョン 411 (rtmtools): Language package has been changed to blanco.
2013/02/05
- 13:43 RT System Editor リビジョン 410 (rtsystemeditor): Modified Help Dialog
- 13:43 RTC Builder リビジョン 410 (rtmtools): Modified Help Dialog
- 09:16 RT System Editor バグ #2578 (終了): Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる
- Pleiadesが有効な場合にConfigruationダイアログの表示が崩れる現象がある。
* Eclipse 3.8.1, win32 (32bit, 64bit)
* Eclipse 3.8.1, Mac OS X (6... - 09:05 RT System Editor リビジョン 409 (rtsystemeditor): Method to update eclipse.ini for Mac OS X has been modified.
- 09:05 RTC Builder リビジョン 409 (rtmtools): Method to update eclipse.ini for Mac OS X has been modified.
- 01:28 RT System Editor リビジョン 408 (rtsystemeditor): merged r406-407
- 01:28 RTC Builder リビジョン 408 (rtmtools): merged r406-407
- 01:27 RT System Editor リビジョン 407 (rtsystemeditor): Bug fix for pleiades.
- 01:27 RTC Builder リビジョン 407 (rtmtools): Bug fix for pleiades.
- 00:35 RT System Editor リビジョン 406 (rtsystemeditor): Now language pack was switched to pleiades.
- 00:35 RTC Builder リビジョン 406 (rtmtools): Now language pack was switched to pleiades.
- 00:18 RT System Editor リビジョン 405 (rtsystemeditor): merged r404
- 00:18 RTC Builder リビジョン 405 (rtmtools): merged r404
- 00:17 RT System Editor リビジョン 404 (rtsystemeditor): Build scripts have been modified to skip non-existing dir search. mirror_site, install_plugins scripts have been added.
- 00:17 RTC Builder リビジョン 404 (rtmtools): Build scripts have been modified to skip non-existing dir search. mirror_site, install_plugins scripts have been added.
2013/02/04
- 10:29 RT System Editor リビジョン 403 (rtsystemeditor): merged r402
- 10:29 RTC Builder リビジョン 403 (rtmtools): merged r402
2013/02/03
- 13:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327: RingBuffer関連の問題
- 1. write()メソッドの問題修正
* m_rtimeoutをm_wtimeoutに修正
* block modeにおいて、m_full.mutex.wait()からの復帰がnotify()によるものか、タイムアウトによるもの... - 13:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 684 (openrtm-java): The bugs of RingBuffer class have been fixed. refs #2327
- 13:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 683 (openrtm-java): update to 1.1.0.
2013/02/02
- 01:45 RT System Editor リビジョン 402 (rtsystemeditor): Now version.txt is created by build_plugin and it is used by other processes.
- 01:45 RTC Builder リビジョン 402 (rtmtools): Now version.txt is created by build_plugin and it is used by other processes.
2013/02/01
- 01:42 RT System Editor リビジョン 401 (rtsystemeditor): merged r400
- 01:42 RTC Builder リビジョン 401 (rtmtools): merged r400
- 00:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577 (終了): removeInPort 関数のバグ
- 00:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577: removeInPort 関数のバグ
- r546 にて修正。
- 00:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577: removeInPort 関数のバグ
- removeOutPortに関しても同じような変数ミスがあった。
- 00:44 OpenRTM-aist (Python) バグ #2577 (終了): removeInPort 関数のバグ
- Python 版の RTObject_impl の removeInPort 関数に不具合が
あるようですので報告いたします。
現象としましては、
addInPort で追加したポートを
removeInPort でポート... - 00:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 546 (openrtm-python): The bug of removeIn/OutPort() has been fixed. refs #2577.
- 00:30 RT System Editor リビジョン 400 (rtsystemeditor): A process of getting file name for new eclipse package has been changed.
- 00:30 RTC Builder リビジョン 400 (rtmtools): A process of getting file name for new eclipse package has been changed.
2013/01/31
- 23:05 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2416 (解決): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する
- r679でコミットした内容に今回の機能も盛り込まれています。 ( r679 )
以下の条件で実験を行った。
* ConfigSampleComp
** EC: nowait
** 表示なしに変更
** log: NO... - 22:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 682 (openrtm-java): A debug print has been removed.
- 22:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 681 (openrtm-java): update to 1.1.0.
- 21:59 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (解決): ExecutionContextBaseの見直し
- 各種関係クラスの実装・修正を行い r679 にてコミット致しました。 ( r679, r680 )
- 21:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 680 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322
- 21:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 679 (openrtm-java): New ECBase have been implemented. refs #2322
- 21:46 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 678 (openrtm-java): Changed currentTimeMillis() to nanoTime().
- 20:41 RT System Editor リビジョン 399 (rtsystemeditor): merged r398
- 20:41 RTC Builder リビジョン 399 (rtmtools): merged r398
- 20:39 RT System Editor リビジョン 398 (rtsystemeditor): Eclipse all in one package build script make_packages was added.
- 20:39 RTC Builder リビジョン 398 (rtmtools): Eclipse all in one package build script make_packages was added.
- 17:44 RT System Editor リビジョン 397 (rtsystemeditor): merged r395-396
- 17:44 RTC Builder リビジョン 397 (rtmtools): merged r395-396
- 16:17 RT System Editor リビジョン 396 (rtsystemeditor): Modified RTSE Initialization
- 16:17 RTC Builder リビジョン 396 (rtmtools): Modified RTSE Initialization
- 15:59 RT System Editor リビジョン 395 (rtsystemeditor): test
- 15:59 RTC Builder リビジョン 395 (rtmtools): test
2013/01/29
- 19:39 RT System Editor リビジョン 394 (rtsystemeditor): merged r166-r393
- 19:39 RTC Builder リビジョン 394 (rtmtools): merged r166-r393
- 17:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #2514 (終了): Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
- 14:42 RT System Editor リビジョン 393 (rtsystemeditor): Build plugins/features systems have been updated. Now build_plugins/build_features/build_all script-set should be used.
- 14:42 RTC Builder リビジョン 393 (rtmtools): Build plugins/features systems have been updated. Now build_plugins/build_features/build_all script-set should be used.
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