OpenRTM-aist

2012/09/04

22:15 RT System Editor リビジョン 349 (rtsystemeditor): Add import IDL class

22:15 RTC Builder リビジョン 349 (rtmtools): Add import IDL class

2012/09/02

13:33 RT System Editor リビジョン 348 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse

13:33 RTC Builder リビジョン 348 (rtmtools): Modified IDL Parse

02:02 RT System Editor リビジョン 347 (rtsystemeditor): Modified FindOpenRTM.cmake

02:02 RTC Builder リビジョン 347 (rtmtools): Modified FindOpenRTM.cmake

2012/08/27

20:57 RT System Editor リビジョン 346 (rtsystemeditor): Modified FindOpenRTM.cmake

20:57 RTC Builder リビジョン 346 (rtmtools): Modified FindOpenRTM.cmake

13:22 コア 機能 #2520 (新規): タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする

タイムスタンプを自動で押すかどうかコンフィギュレーションで設定できるようにする n-ando

2012/08/16

13:53 RT System Editor リビジョン 345 (rtsystemeditor): Modified DataPort definition using user-defined type

13:53 RTC Builder リビジョン 345 (rtmtools): Modified DataPort definition using user-defined type

2012/08/15

23:36 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #2514 (終了): Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する

Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
また、開発関連ツールを整備する
n-ando

15:10 RT System Editor 調査 #2513 (新規): rtmtools-1.1リリースについて検討

n-ando

2012/08/13

16:15 RT System Editor リビジョン 344 (rtsystemeditor): Modified IDL Compile Template

sakamoto

16:15 RTC Builder リビジョン 344 (rtmtools): Modified IDL Compile Template

sakamoto

16:14 RT System Editor リビジョン 343 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse

sakamoto

16:14 RTC Builder リビジョン 343 (rtmtools): Modified IDL Parse

sakamoto

2012/08/10

17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (解決): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

以上をもって解決とする。 n-ando

17:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

h2. 参考
ちなみに、この変更はomniORB-4.1.6以降には適用されている。4.1.6を使用してOpenRTMをコンパイルすれば問題ない。
したがって、これの変更が必要なのはomniORB-4.1.5以前である。
omni... n-ando

16:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

h1. 修正手順
修正手順は以下の通り
# CORBA_sysdep.h の修正
# OpenRTMの再コンパイル
# コンポーネントの再コンパイル
h2. CORBA_sysdep.hの修正
/usr/a... n-ando

15:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

CORBA::Double型のマーシャリング・アンマーシャリングは omniORB4/cdrStream.h にてinlineで定義されている。... n-ando

12:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

* omniORB-4.1.2を新たにコンパイルしなおして、既存のライブラリと入れ替え->×
h2. omniORB-4.1.2のコンパイル... n-ando

11:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
h2. ARM側 SeqOutComp... n-ando

14:24 RT System Editor リビジョン 342 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:24 RTC Builder リビジョン 342 (rtmtools): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:24 RT System Editor リビジョン 341 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:24 RTC Builder リビジョン 341 (rtmtools): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:23 RT System Editor リビジョン 340 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:23 RTC Builder リビジョン 340 (rtmtools): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes