OpenRTM-aist

2012/08/16

13:53 RT System Editor リビジョン 345 (rtsystemeditor): Modified DataPort definition using user-defined type

13:53 RTC Builder リビジョン 345 (rtmtools): Modified DataPort definition using user-defined type

2012/08/15

23:36 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #2514 (終了): Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する

Armadillo-400シリーズでのOpenRTMの使い方マニュアルを作成する
また、開発関連ツールを整備する
n-ando

15:10 RT System Editor 調査 #2513 (新規): rtmtools-1.1リリースについて検討

n-ando

2012/08/13

16:15 RT System Editor リビジョン 344 (rtsystemeditor): Modified IDL Compile Template

sakamoto

16:15 RTC Builder リビジョン 344 (rtmtools): Modified IDL Compile Template

sakamoto

16:14 RT System Editor リビジョン 343 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse

sakamoto

16:14 RTC Builder リビジョン 343 (rtmtools): Modified IDL Parse

sakamoto

2012/08/10

17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (解決): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

以上をもって解決とする。 n-ando

17:09 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

h2. 参考
ちなみに、この変更はomniORB-4.1.6以降には適用されている。4.1.6を使用してOpenRTMをコンパイルすれば問題ない。
したがって、これの変更が必要なのはomniORB-4.1.5以前である。
omni... n-ando

16:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

h1. 修正手順
修正手順は以下の通り
# CORBA_sysdep.h の修正
# OpenRTMの再コンパイル
# コンポーネントの再コンパイル
h2. CORBA_sysdep.hの修正
/usr/a... n-ando

15:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

CORBA::Double型のマーシャリング・アンマーシャリングは omniORB4/cdrStream.h にてinlineで定義されている。... n-ando

12:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507: ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

* omniORB-4.1.2を新たにコンパイルしなおして、既存のライブラリと入れ替え->×
h2. omniORB-4.1.2のコンパイル... n-ando

11:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2507 (終了): ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける

ARM<->i386間で通信するとdouble型のデータが化ける
h2. ARM側 SeqOutComp... n-ando

14:24 RT System Editor リビジョン 342 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:24 RTC Builder リビジョン 342 (rtmtools): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:24 RT System Editor リビジョン 341 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:24 RTC Builder リビジョン 341 (rtmtools): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:23 RT System Editor リビジョン 340 (rtsystemeditor): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

14:23 RTC Builder リビジョン 340 (rtmtools): Modified IDL Parse Error Message and IDL Pathes

2012/08/05

18:00 RT System Editor リビジョン 339 (rtsystemeditor): Modified Impl Template

18:00 RTC Builder リビジョン 339 (rtmtools): Modified Impl Template

14:42 RT System Editor リビジョン 338 (rtsystemeditor): Branch for work for Eclipse 3.8

14:42 RTC Builder リビジョン 338 (rtmtools): Branch for work for Eclipse 3.8

14:39 RT System Editor リビジョン 337 (rtsystemeditor): Branch for work for Eclipse 3.8

14:39 RTC Builder リビジョン 337 (rtmtools): Branch for work for Eclipse 3.8

2012/08/02

13:38 RT System Editor リビジョン 336 (rtsystemeditor): Modified Composite Component generation.

If choose "Grouping", without appointing "Manager"

13:38 RTC Builder リビジョン 336 (rtmtools): Modified Composite Component generation.

If choose "Grouping", without appointing "Manager"

2012/08/01

23:56 RT System Editor リビジョン 335 (rtsystemeditor): Modified Error processing when target project is closed

23:56 RTC Builder リビジョン 335 (rtmtools): Modified Error processing when target project is closed

12:24 コア リビジョン 2380: [compat, configure] Checking sources.list logic has been changed to avoid detecting

comment OpenRTM repository. n-ando

12:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2380 (openrtm-cxx): Checking sources.list logic has been changed to avoid detecting

comment OpenRTM repository.

2012/07/25

16:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 677 (openrtm-java): Fixed comments. Fixed log messages.