活動
2012/01/09から2012/02/07まで
2012/02/07
- 23:49 RT System Editor 機能 #2174 (解決): 【要望】 ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。
- 修正させて頂きました #258
- 23:48 RT System Editor リビジョン 258 (rtsystemeditor): Modified for Multi DnD #2174
- 23:48 RTC Builder リビジョン 258 (rtmtools): Modified for Multi DnD #2174
- 23:38 RT System Editor 機能 #2294 (解決): ポートの接続をしやすいように、検知領域を広げる
- 各ポートの表示サイズを1まわり大きくさせて頂きました #257
- 23:37 RT System Editor リビジョン 257 (rtsystemeditor): Resize Port Figure #2294
- 23:37 RTC Builder リビジョン 257 (rtmtools): Resize Port Figure #2294
- 23:30 RT System Editor 機能 #2292 (解決): ポート名をSystemEditor上のコンポーネントアイコンとともに表示する
- 修正させて頂きました #256
- 23:29 RT System Editor リビジョン 256 (rtsystemeditor): Display Port Name #2292
- 23:29 RTC Builder リビジョン 256 (rtmtools): Display Port Name #2292
- 14:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 659 (openrtm-java): branch RELENG_1_1
- 12:02 コア リビジョン 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 12:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
- 11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- 11:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば)
- 11:45 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:59 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:55 コア リビジョン 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
- 11:55 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2363 (担当): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2362 (終了): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:48 コア リビジョン 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:48 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
- 11:46 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば)
- 11:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2359 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば)
- 11:45 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- 11:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:31 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322: ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:31 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310 - 11:08 OpenRTM-aist (C++) 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... - 11:09 コア リビジョン 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
- 11:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
- 11:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを... - 11:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2356 (終了): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
2012/02/06
- 16:04 コア リビジョン 2309: reverted to revision 2292.
- 16:04 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
- 15:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository... - 15:53 コア リビジョン 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 15:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
- 15:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
- 15:18 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- 15:16 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- 15:15 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope... - 15:14 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- あと、コミットメッセージに refs #ticket_number を入れて、Redmineのチケットから差分を参照できるようにしてください。
- 15:13 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
はr508に相当しますが、RTC_DEBUG/TRACE_ST... - 10:35 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- r508 にて対応。
- 06:29 コア リビジョン 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
- 06:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- 06:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と...
- 06:21 コア リビジョン 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
- 06:20 コア リビジョン 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
- 06:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
- 06:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と...
- 06:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2353 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と...
2012/02/05
- 10:35 コア リビジョン 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
- 10:17 コア リビジョン 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
- 10:17 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
2012/02/04
- 04:17 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
- 04:17 RT System Editor 機能 #2295 (終了): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
- 04:17 RT System Editor 機能 #2291 (終了): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
- 04:17 RT System Editor 機能 #2290 (終了): Configruationダイアログの機能拡張
- 04:16 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 04:16 RT System Editor バグ #2003 (終了): rtmtoolsのデイリービルドr153以降での問題
- 04:16 RT System Editor 機能 #1967 (終了): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。
- 04:16 RT System Editor 機能 #1966 (終了): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい
- 04:16 RT System Editor バグ #1960 (終了): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について
- 04:16 RT System Editor 機能 #1611 (終了): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正
- 04:16 RT System Editor 機能 #1610 (終了): サービスポート接続時の警告ダイアログについての検討
- 04:15 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- 04:15 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
- 04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。
- 04:14 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 04:14 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
- 04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2100 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
- 04:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (終了): SDOServiceAdminクラスの導入
- 04:12 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
- 04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (終了): ComponentAction listener の追加
- 04:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 04:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査
- 04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装
- 04:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
- 04:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 04:09 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
- 04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
- 04:08 OpenRTM-aist (Java) バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 04:08 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装
- 04:07 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正
- 04:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 04:06 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
- 03:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- 03:54 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 03:57 コア リビジョン 2302: [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
- 03:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2302 (openrtm-cxx): [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
- 03:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 03:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2350 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 02:45 コア リビジョン 2301: [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
- 02:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2301 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
- 02:32 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- r2275で実装
- 02:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:31 コア リビジョン 2300: [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
- 02:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2300 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
- 02:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2347 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- 02:26 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:28 コア リビジョン 2299: [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
- 02:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2299 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
- 02:26 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2344 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:20 コア リビジョン 2298: [compat,impl,format] A debug print has been removed.
- 02:20 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2298 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] A debug print has been removed.
- 02:18 コア リビジョン 2297: [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
- 02:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2297 (openrtm-cxx): [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
- 02:16 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 02:15 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 02:15 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 00:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- 00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... - 00:55 コア リビジョン 2296: [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
- 00:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2296 (openrtm-cxx): [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
- 00:53 OpenRTM-aist (Java) バグ #2341 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... - 00:53 OpenRTM-aist (Python) バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
2012/02/03
- 19:05 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 19:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。
- 19:00 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
- 18:56 コア リビジョン 2295: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 18:56 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2295 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 17:32 コア リビジョン 2294: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 17:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2294 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
- 16:58 コア リビジョン 2293: Execution of the copyprops.bat has been added.
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2293 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
- 16:27 コア リビジョン 2292: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 16:27 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2292 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 15:18 コア リビジョン 2291: Execution of the copyprops.bat has been added.
- 15:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2291 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
- 13:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 658 (openrtm-java): Fixed the bat file for the build. refs #1990
- 13:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 512 (openrtm-python): merged r511
- 13:19 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (終了): LocalService の実装
- 13:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 13:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- 13:17 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- 11:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- r511 にて対応。
- 11:11 OpenRTM-aist (Python) バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... - 13:10 RTC Builder 整備 #884 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型
- 13:09 RTC Builder バグ #1562 (終了): サービスポートのサーバントクラスのメソッドの宣言に関する問題
- 13:09 RTC Builder バグ #2238 (終了): Mac OS XでConfigurationページを開くと、最上部のリストボックスの仕切りが左により過ぎていて「名称」が見えない
- 13:09 RTC Builder バグ #2239 (終了): BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。
- 13:09 RTC Builder バグ #2240 (終了): Builderのテキストボックスをクリック時、2回目のクリックでも全選択が解除されない
- 13:08 RTC Builder バグ #2284 (終了): PACKAGE のビルドでエラーが発生する。
- 13:08 RTC Builder バグ #2258 (終了): IDLでモジュール内に定義されたstructを引数に持つインターフェースをC++にIDLコンパイルした際に引数の型にモジュール名(namespace)がついていない
- 13:08 RTC Builder バグ #2244 (終了): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする
- 13:08 RTC Builder バグ #2243 (終了): Configuratioの制約条件で数字、不等号、xの間に空白があるとConstraint Errorになる
- 13:08 RTC Builder バグ #2242 (終了): RTC.xmlが正常に保存されない
- 13:07 RTC Builder バグ #2241 (終了): Builderのテキストボックスでマウスによる文字列の部分選択ができない
- 13:06 RTC Builder バグ #2259 (終了): IDLでoutとして宣言した関数引数のシグニチャが違う。
- 13:06 RTC Builder バグ #2298 (終了): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
- 13:05 RTC Builder 機能 #2299 (終了): コンポーネント.confの出力
- 11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 11:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 11:41 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (担当): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- 11:41 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (担当): ExecutionContextBaseの見直し
- 11:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 511 (openrtm-python): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2336
- 11:36 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 11:30 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 11:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- 11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... - 11:35 コア リビジョン 2290: [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
- 11:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2290 (openrtm-cxx): [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
- 11:33 コア リビジョン 2289: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 11:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2289 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
- 11:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2338 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 11:19 コア リビジョン 2288: [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
- 11:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2288 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
- 11:11 OpenRTM-aist (Java) バグ #2335 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... - 11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 09:32 コア リビジョン 2287: Exiting state check has been added to exit() function.
- 09:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2287 (openrtm-cxx): Exiting state check has been added to exit() function.
- 00:18 RT System Editor バグ #2289 (終了): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない
- ・Mac OS X Lion + eclipse3.4(32bit) + rtmtools1.1.0-RC2
・Mac OS X Lion + eclipse3.7(64bit) + rtmtools1.1.0-RC2
で試したが...
2012/02/02
- 22:53 RT System Editor リビジョン 255 (rtsystemeditor)
- 22:53 RTC Builder リビジョン 255 (rtmtools)
- 18:42 RT System Editor バグ #2289 (担当): Mac上でConfigurationダイアログが正常に表示されない
- 現象を再現することができませんでした
- 18:02 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 657 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
- 17:03 コア リビジョン 2286: for jenkins.
- 17:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2286 (openrtm-cxx): for jenkins.
- 16:51 RTC Builder バグ #2238 (解決): Mac OS XでConfigurationページを開くと、最上部のリストボックスの仕切りが左により過ぎていて「名称」が見えない
- 修正させて頂きました #236
- 16:50 RT System Editor リビジョン 254 (rtsystemeditor): Modified TableViewer for MacOS #2238
- 16:50 RTC Builder リビジョン 254 (rtmtools): Modified TableViewer for MacOS #2238
- 16:12 コア リビジョン 2285: for jenkins.
- 16:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2285 (openrtm-cxx): for jenkins.
- 15:06 コア リビジョン 2284: test repository for Jenkins
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2284 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 15:06 コア リビジョン 2283: test repository for Jenkins
- 15:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2283 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 14:45 コア リビジョン 2282: test repository for Jenkins
- 14:45 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2282 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 14:44 コア リビジョン 2281: test repository for Jenkins
- 14:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2281 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
- 14:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 656 (openrtm-java): Deleted some codes for debugging. refs #2322
- 11:54 RT System Editor バグ #2207 (解決): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 修正させて頂きました #253
- 11:53 RT System Editor リビジョン 253 (rtsystemeditor): Modified CompositeRTC connection display #2207
- 11:53 RTC Builder リビジョン 253 (rtmtools): Modified CompositeRTC connection display #2207
- 10:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 510 (openrtm-python): r505-r509 merged.
2012/02/01
- 14:24 RT System Editor バグ #1437 (解決): YAML schema does not match UML
- 修正させて頂きました.
2012/01/31
- 16:23 コア リビジョン 2280: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
- 16:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2280 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
- 11:55 コア リビジョン 2279: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:55 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2279 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:24 コア リビジョン 2278: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 11:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2278 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
- 10:46 RT System Editor リビジョン 252 (rtsystemeditor): Modified ConfigurationView update
- 10:46 RTC Builder リビジョン 252 (rtmtools): Modified ConfigurationView update
- 00:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- 00:28 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
- 00:28 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
- 00:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2331 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
- 00:24 コア リビジョン 2277: Factory now manages created objects.
- 00:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2277 (openrtm-cxx): Factory now manages created objects.
- 00:24 コア リビジョン 2276: Include gurad has been added.
- 00:24 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2276 (openrtm-cxx): Include gurad has been added.
2012/01/30
- 01:01 RT System Editor 機能 #2290 (解決): Configruationダイアログの機能拡張
- 追加させて頂きました #251
- 01:00 RT System Editor リビジョン 251 (rtsystemeditor): Add checkBox and ordered list in Configuration Dialog #2290
- 01:00 RTC Builder リビジョン 251 (rtmtools): Add checkBox and ordered list in Configuration Dialog #2290
- 00:44 RT System Editor 機能 #2291 (解決): Configruation機能で更新されたパラメータのみ送るように変更する
- 修正させて頂きました #249,#250
- 00:43 RT System Editor リビジョン 250 (rtsystemeditor): Modified ConfigrationSet Update #2291
- 00:43 RTC Builder リビジョン 250 (rtmtools): Modified ConfigrationSet Update #2291
- 00:43 RT System Editor リビジョン 249 (rtsystemeditor): Modified ConfigrationSet Update #2291
- 00:43 RTC Builder リビジョン 249 (rtmtools): Modified ConfigrationSet Update #2291
- 00:19 RT System Editor 機能 #2328: RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
- デプロイ情報が不完全な場合に,処理を継続するか確認するダイアログを追加 #247,248
- 00:18 RT System Editor リビジョン 248 (rtsystemeditor): Modeified Incomplete Deployment #2328
- 00:18 RTC Builder リビジョン 248 (rtmtools): Modeified Incomplete Deployment #2328
- 00:17 RT System Editor リビジョン 247 (rtsystemeditor): Modeified Incomplete Deployment #2328
- 00:17 RTC Builder リビジョン 247 (rtmtools): Modeified Incomplete Deployment #2328
2012/01/27
- 18:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 655 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
2012/01/26
- 17:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 654 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
2012/01/25
- 17:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 653 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
- 17:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 652 (openrtm-java): Fixed build.xml. refs #1990
2012/01/23
- 17:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 651 (openrtm-java): Daily check in. refs #2322
- 16:12 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 509 (openrtm-python): Log messages have been added when RTC initialization failed.
- 16:06 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 508 (openrtm-python): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.
- 15:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 507 (openrtm-python): RTObject.getConfigService() has been added.
- 15:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 506 (openrtm-python): Now StringUtil.flatten receives delimiter.
- 15:16 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 505 (openrtm-python): Bug fix.
- 10:08 RTC Builder バグ #2330 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応(RTCB)
- Jenkinsからビルド、パッケージングまで行えるようにする。
- 10:07 RT System Editor 整備 #2329 (終了): 自動ビルドツールのJenkinsへの対応(RTSE/RCP)
- Jenkinsから、ビルド、パッケージングまで行えるようにする。
2012/01/22
- 21:26 RT System Editor 機能 #2328 (終了): RTSProfileを読み込みRTCの起動・接続を行うデプロイメント機能
- デプロイメント機能は、RTSystemEditorで生成したRTSProfileに含まれる各コンポーネントを実際にどのノード上でインスタンス化するか、マッピングを行う機能を有する。マッピング情報は別途XML形式で保存するものとし、これ...
2012/01/20
- 17:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 650 (openrtm-java): Daily check in .
- 11:22 RT System Editor リビジョン 246 (rtsystemeditor): Update for 1.1.0
- 11:22 RTC Builder リビジョン 246 (rtmtools): Update for 1.1.0
2012/01/19
- 16:40 RT System Editor リビジョン 245 (rtsystemeditor): Update for 1.1.0
- 16:40 RTC Builder リビジョン 245 (rtmtools): Update for 1.1.0
- 15:42 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 649 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
- 15:05 RT System Editor リビジョン 244 (rtsystemeditor): Update for 1.1.0
- 15:05 RTC Builder リビジョン 244 (rtmtools): Update for 1.1.0
- 14:54 RT System Editor リビジョン 243 (rtsystemeditor): Update for 1.1.0.
- 14:54 RTC Builder リビジョン 243 (rtmtools): Update for 1.1.0.
- 14:07 RT System Editor リビジョン 242 (rtsystemeditor): Update for 1.1.0.
- 14:07 RTC Builder リビジョン 242 (rtmtools): Update for 1.1.0.
- 10:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 648 (openrtm-java): Design change of EC
2012/01/18
- 18:37 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 504 (openrtm-python): Directory for development.
- 18:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 503 (openrtm-python): Directory for development.
- 17:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動
- r502 にて対応。
- 17:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 502 (openrtm-python): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. refs #2326
- 17:25 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (解決): LocalService の実装
- 実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501
- 17:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 501 (openrtm-python): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
Local serv... - 16:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 647 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
2012/01/17
- 17:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 646 (openrtm-java): Committed the source code where the build error occurred (The purpose of this is to test of Jenkins).
- 17:06 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 645 (openrtm-java): For test
- 16:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 644 (openrtm-java): Fixed rtc.conf of example.
2012/01/16
- 17:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 643 (openrtm-java): ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- 14:54 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 642 (openrtm-java): Log messages have been added when RTC initialization failed. Now loaded RTC type/instance configuration file name are stored in the config_file property.
- 10:33 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327 (解決): RingBuffer関連の問題
- 10:29 OpenRTM-aist (Java) バグ #2327 (終了): RingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します(以下、安さん... - 10:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 641 (openrtm-java): RingBuffer\'s bug was fixed. refs #2327
2012/01/14
- 00:33 RT System Editor リビジョン 241 (rtsystemeditor): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:33 RTC Builder リビジョン 241 (rtmtools): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:32 RT System Editor リビジョン 240 (rtsystemeditor): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:32 RTC Builder リビジョン 240 (rtmtools): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:32 RT System Editor リビジョン 239 (rtsystemeditor): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:32 RTC Builder リビジョン 239 (rtmtools): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:31 RT System Editor リビジョン 238 (rtsystemeditor): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
- 00:31 RTC Builder リビジョン 238 (rtmtools): The addition of Deploy function from OFFLINE Profile
2012/01/13
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 640 (openrtm-java): Fixed the batch file for the build
- 16:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 639 (openrtm-java): Fixed the batch file for the build
- 12:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 638 (openrtm-java): added service module loader refs #2301
2012/01/12
- 15:30 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:21 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 15:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 637 (openrtm-java): Update on initialize has been added. refs #2267
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 636 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 14:53 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 635 (openrtm-java): Clear changed parameterlist in update() functions. refs #2267
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 634 (openrtm-java): ConfigAdmin::changedParameters() has been added. RTObject::getConfigService() has been added. refs #2267
- 09:25 OpenRTM-aist (Java) バグ #2170 (解決): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
2012/01/11
- 17:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 633 (openrtm-java): Fixed the script for the build. refs #1990
- 11:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 632 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 10:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 631 (openrtm-java): The callback of the configuration is added. refs #2267
- 09:31 コア リビジョン 2275: deb package version updated 1.0.2_0 -> 1.0.2_1
- 09:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2275 (openrtm-cxx): deb package version updated 1.0.2_0 -> 1.0.2_1
- 02:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。 - 02:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:22 コア リビジョン 2274: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug.
- 02:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2274 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug.
- 02:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:13 コア リビジョン 2273: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug.
- 02:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2273 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug.
- 02:10 コア リビジョン 2272: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug.
- 02:10 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2272 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug.
- 02:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 02:00 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- trunk r2270, r2271にて修正済み
- 01:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... - 01:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... - 01:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
2012/01/10
- 16:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... - 16:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 630 (openrtm-java): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2317
- 15:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入
- http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... - 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 629 (openrtm-java): Implemented FileNameservice. refs 2310
- 14:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- C++と同様の対応を行った。 r500
- 14:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 14:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 500 (openrtm-python): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2316.
- 14:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 628 (openrtm-java): Implemented FileNameservice.. refs 2310
2012/01/09
- 22:32 コア リビジョン 2271: [incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase.
- [incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att...
- 22:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2271 (openrtm-cxx): [incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase.
- [incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att...
- 22:23 コア リビジョン 2270: [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post().
- 22:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2270 (openrtm-cxx): [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post().
- 22:19 コア リビジョン 2269: [incompatible] setPeriod() and getPeriod() functions have been added. Now execution rate and period can be set and got.
- 22:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2269 (openrtm-cxx): [incompatible] setPeriod() and getPeriod() functions have been added. Now execution rate and period can be set and got.
- 14:22 コア リビジョン 2268: [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added.
- ExecutionContextBase.cpp, ExecutionContextProfile.h/cpp have been added.
[incmpatible] ExecutionContextFactory is now... - 14:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2268 (openrtm-cxx): [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added.
- ExecutionContextBase.cpp, ExecutionContextProfile.h/cpp have been added.
[incmpatible] ExecutionContextFactory is now...
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