活動
2011/12/13から2012/01/11まで
2012/01/11
- 02:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。 - 02:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:19 OpenRTM-aist (Python) バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:19 OpenRTM-aist (Java) バグ #2325 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 02:00 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2322 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:52 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- trunk r2270, r2271にて修正済み
- 01:50 OpenRTM-aist (C++) バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... - 01:51 OpenRTM-aist (Python) バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... - 01:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2319 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
2012/01/10
- 16:50 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 15:49 OpenRTM-aist (Java) バグ #2317 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... - 15:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (解決): File nameserviceの導入
- http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-java/repository/show/branches/work/ForFileNameservice
http://open... - 14:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- C++と同様の対応を行った。 r500
- 14:47 OpenRTM-aist (Python) バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
2012/01/06
- 01:44 RTC Builder 機能 #2299 (解決): コンポーネント.confの出力
- 修正させて頂きました #235
2012/01/05
- 12:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315: OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
- ...
- 12:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
2012/01/04
- 23:55 RTC Builder 機能 #2299 (担当): コンポーネント.confの出力
- テンプレートファイルを入れ替えさせて頂きました #234
- 10:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。... - 10:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... - 09:47 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... - 09:47 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2312 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... - 09:46 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ...
2012/01/03
- 01:34 RT System Editor 機能 #2295 (解決): ポート接続時に、ConnectorProfile::propertiesに任意の値を入力できるようにしたい
- DataPortおよびServicePort間を接続する際に表示されるConnectorProfile設定画面に,任意のPropertyを設定するグリッドを追加させて頂きました.(「詳細」選択時に表示)
また,設定したプロパティ情報... - 01:32 RT System Editor 機能 #1611 (解決): サービスポートstrictnessの検討とダイアログの修正
- サービスポートを接続する際に,ConnectorProfileのPropertiesにport.connection.strictness=strictを追加するように修正しました.#231,#232
2011/12/31
- 01:43 RT System Editor バグ #1452 (解決): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- 修正させて頂きました #229,#230
RtcBuilder側で生成しているRtcProfileについても同様な書式となっていたため,併せて修正させて頂きました.
2011/12/28
- 15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (解決): LocalService の実装
- 15:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (担当): LocalService の実装
- 15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2310 (終了): File nameserviceの導入
- File nameserviceの導入
http://openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2222
2011/12/22
- 17:22 コア バグ #2308 (新規): Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま
- Windows版のconfig_rtc.hのバージョンが1.0.0のまま。
自動生成するようにするか、直す。 - 02:27 RTC Builder バグ #2244 (解決): 生成されたコードのコメントをもう少し短くする
- 修正させて頂きました #227
2011/12/19
- 17:48 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (担当): LocalService の実装
- LocalServiceクラスを実装する。
詳細は、C++版の r2220 r2222 r2239 を参照すること。 - 13:12 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2302 (終了): LocalService の実装
- 14:03 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
- LogicalTimeLocalServiceを実装
- 14:01 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
- 14:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
- 13:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2301 (終了): LocalService の実装
2011/12/18
- 01:13 RTC Builder バグ #2242 (解決): RTC.xmlが正常に保存されない
- 修正させて頂きました.
終了処理本体に入る前に,変更内容のValidation,保存処理を実行し,エラーが発生した場合には終了処理をキャンセルするようにしました.
#225,#226
2011/12/17
- 13:13 RTC Builder バグ #2239 (解決): BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。
- 13:13 RTC Builder バグ #2239: BUilderのConfiguration入力のテキストボックスがtabで次項木に移動できるようにする。
- 修正させて頂きました #224
- 13:00 RTC Builder バグ #2298 (解決): バックアップファイルするを設定から指定できるようにする
- 修正させて頂きました #222,#223
- 01:39 RTC Builder 整備 #884 (解決): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型
- 修正させて頂きました #220,#221
2011/12/15
- 12:32 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1876 (終了): Ubuntu-10.10への対応
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2288 (終了): Configurationパラメータに空文字を指定するとエラーが発生する。
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2278 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2271 (終了): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- 12:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (解決): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする
- r499 にて対応。
examples/ConfigSampleにコールバックを使用するサンプルを追加。 r498 - 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2237 (終了): ポート切断時に、InPort側のON_DISCONNECTコールバックリスナが呼ばれない。
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2171 (終了): msiでパスを追加するときに先頭に追加するように変更する
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049 (終了): PortConnectListenerの実装
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #2040 (終了): SdoServiceAdminクラスの導入
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2033 (終了): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2013 (終了): ComponentAction listener の追加
- 12:29 OpenRTM-aist (Python) バグ #1348 (終了): CORBA Manager サーバント実装の改善
- 12:27 OpenRTM-aist (Python) サンプル #2260 (終了): ConfigurationListenerの使用例をConfigSampleに追加する。
- r498 にて対応済み。
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