OpenRTM-aist

2011/11/04

14:20 RTC Builder バグ #2279 (終了): java言語用に生成される実行スクリプトのCLASSPATHが1.0.0となっている。

RTCB でプログラム言語を java に設定した際に生成される実行スクリプト(*.bat、*.sh)の CLASSPATH に OpenRTM-aist-1.0.0.jar が設定されている。
ユーザがインストールしているバー... 匿名ユーザー

2011/11/01

11:45 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277: RTC.PortProfile の wstring の調査

TypeCast.castAny で String の場合 insert_string してる。
この method は、NameValue を生成するときに呼ばれるため、wstringになってしまう。 匿名ユーザー

2011/10/26

14:31 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (担当): RTC.PortProfile の wstring の調査

* PortBase.appendProperty(final String key, final String value) で、wstring で properties へ挿入する場合がある。
引数の key が既に prope... 匿名ユーザー

2011/10/25

18:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (解決): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。

r2238 にて対応。 kurihara

10:12 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2278 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。 匿名ユーザー

10:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。 匿名ユーザー

10:12 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査

RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。 匿名ユーザー

2011/10/19

18:45 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2168 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所を変更する

kurihara

18:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正

kurihara

18:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (担当): rtc-templateのメンテナンス

kurihara

18:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269: rtc-templateのメンテナンス

r495 にて修正。
修正内容
# Python版で配布するrtc-templateでは、Python用のコードだけを生成するように変更。(C++用のコード生成部分を削除)
# eztからyatへの変更
# msiで... kurihara

14:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2272 (解決): examplesを修正する。

匿名ユーザー

2011/10/18

13:35 OpenRTM-aist (Java) バグ #2273: Windows 64ビット版での動作確認

{{>toc}}
h2. ローカル環境での動作確認(C++)
h3. 環境
* OS:windows7 SP1 64ビットOS
* IP:150.29.149.86
* ユーザ:標準ユーザ
* RTM:OpenRTM-ais... 匿名ユーザー

10:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2271 (解決): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている

r493 にて修正。 kurihara

2011/10/17

08:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #2273 (終了): Windows 64ビット版での動作確認

Windows 64ビット版で動作を確認して、チケットを発行する。 匿名ユーザー

08:54 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2272 (終了): examplesを修正する。

examplesを見直して修正する。 匿名ユーザー

07:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #2271 (終了): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている

1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている n-ando

2011/10/11

22:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。

C++付属のrtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
# import OpenRTM を　import OpenRTM_aistに変更する。
# add[In/Ou... kurihara

22:30 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (終了): rtc-templateのメンテナンス

rtc-templateを使用できるようにする。 kurihara

22:30 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (担当): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

kurihara

2011/10/10

10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando

10:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする

現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando