活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/10/07から2011/11/05まで

14:20 RTC Builder バグ #2279 (終了): java言語用に生成される実行スクリプトのCLASSPATHが1.0.0となっている。: RTCB でプログラム言語を java に設定した際に生成される実行スクリプト(*.bat、*.sh)の CLASSPATH に OpenRTM-aist-1.0.0.jar が設定されている。
ユーザがインストールしているバー... 匿名ユーザー

15:28 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 589 (openrtm-java): Fixed to treat _SDOPackage.NameValue.value as String type. refs #2277: fsi-katami
15:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 588 (openrtm-java): Some trivial modifications.: fsi-katami
11:45 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277: RTC.PortProfile の wstring の調査: TypeCast.castAny で String の場合 insert_string してる。
この method は、NameValue を生成するときに呼ばれるため、wstringになってしまう。匿名ユーザー

14:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 587 (openrtm-java): Fixed the CORBA error that occurred in get_profile().: fsi-katami

14:31 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (担当): RTC.PortProfile の wstring の調査: * PortBase.appendProperty(final String key, final String value) で、wstring で properties へ挿入する場合がある。
引数の key が既に prope... 匿名ユーザー

22:34 コアリビジョン 2239: loadl service module loader: n-ando
22:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2239 (openrtm-cxx): loadl service module loader: n-ando
18:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2270 (解決): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。: r2238 にて対応。 kurihara
18:32 コアリビジョン 2238: rtc-template has been updated. refs #2270: kurihara
18:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2238 (openrtm-cxx): rtc-template has been updated. refs #2270: kurihara
10:25 コアリビジョン 2237: Update on initialize has been added.: n-ando
10:25 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2237 (openrtm-cxx): Update on initialize has been added.: n-ando
10:12 OpenRTM-aist (Python) 調査 #2278 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。匿名ユーザー
10:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #2277 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。匿名ユーザー
10:12 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査: RTC.PortProfile の properties メンバーで wstring を使用してるか調査する。匿名ユーザー

18:45 OpenRTM-aist (Python) 整備 #2168 (終了): Windowsでのスタートメニューの場所を変更する: kurihara
18:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正: kurihara
18:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269 (担当): rtc-templateのメンテナンス: kurihara
18:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2269: rtc-templateのメンテナンス: r495 にて修正。
修正内容
# Python版で配布するrtc-templateでは、Python用のコードだけを生成するように変更。(C++用のコード生成部分を削除)
# eztからyatへの変更
# msiで... kurihara
18:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 496 (openrtm-python): r495 merged. refs #2269: kurihara
18:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 495 (openrtm-python): rtc-template has been updated. refs #2269: - backend for C++ has been removed.
- bugfix. kurihara
14:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2272 (解決): examplesを修正する。: 匿名ユーザー
14:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 586 (openrtm-java): Fixed examples. refs #2272: fsi-katami

13:35 OpenRTM-aist (Java) バグ #2273: Windows 64ビット版での動作確認: {{>toc}}
h2. ローカル環境での動作確認(C++)
h3. 環境
* OS:windows7 SP1 64ビットOS
* IP:150.29.149.86
* ユーザ:標準ユーザ
* RTM:OpenRTM-ais... 匿名ユーザー
11:01 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 494 (openrtm-python): r488-498,r493 merged. refs #2271: kurihara
10:45 OpenRTM-aist (Python) バグ #2271 (解決): 1.1.0-RC msiインストーラでrtcdのリンク先がrtc.confになっている: r493 にて修正。 kurihara

10:17 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2267 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: 現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando
10:16 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2266 (終了): コンフィギュレーションパラメータ変更時に個別のパラメータごとにコールバックが呼ばれるようにする: 現在の実装では、onUpdateParamコールバックが呼ばれないが、これを個々のパラメータが変更された際に呼ばれるようにする。
C++ではr2231/2232にてこの変更を行った。
C++における実装方法は以下のとおり。
... n-ando
10:09 コアリビジョン 2231: Now onUpdateParam() callback is called when parameter is updated: n-ando
10:09 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2231 (openrtm-cxx): Now onUpdateParam() callback is called when parameter is updated: n-ando

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