活動
2011/07/12から2011/08/10まで
2011/08/10
- 14:53 RT System Editor バグ #2207: 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 上記症状は、C++版、Python版ともに発生。
pluginは、以下を使用
全部入り版: jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.1.0.rc2v20110710.jar
RCP版: jp.go.ais... - 14:51 RT System Editor バグ #2207 (終了): 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
- 複合コンポーネントの内部コンポーネントのポート接続線が表示されない。
ただし、ネームサービスビューをリフレッシュし、再度、SystemDiagramへのDnDし、複合RTC用のエディタを表示すると接続線が表示される。
手順
... - 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (終了): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) マニュアル #1869 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
- 12:05 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- Task.pyのデストラクタでtthreading.ThreadのisAlive()にてスレッドが生存しているか
確認を行い、生存している場合はそのスレッドに対してjoin()を行っているが、
スレッドが終了しているにも関わらずi... - 11:09 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 446 (openrtm-python): -generator of original-data has been added.
- -using rtc_handle10_11.py
-auto-test for Composite has been added.
2011/08/09
- 21:36 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 445 (openrtm-python): The bug of termination processing about thread has been corrected.
- 21:33 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 444 (openrtm-python): member variable name has been changed.
- 21:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 443 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 21:29 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 442 (openrtm-python): The bug of setPortConnectListenerHolder() has been fixed.
- 16:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 535 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 15:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 534 (openrtm-java): For implement of ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (解決): PortConnectListenerの実装
- 14:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 533 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 14:22 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 532 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
2011/08/08
- 19:46 コア リビジョン 2215: merged from trunk r2212:2213
- 19:46 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2215 (openrtm-cxx): merged from trunk r2212:2213
- 18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... - 18:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
- 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
2011/08/06
- 00:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 441 (openrtm-python): The option about Manager has been added.
- 00:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 440 (openrtm-python): The bug about onAddPort and onRemovePort have been fixed.
- 00:23 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 439 (openrtm-python): Callback function has been updated.
- 00:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 438 (openrtm-python): The bug about shutdown processing of LogStream has been fixed.
2011/08/05
- 17:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 531 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 17:15 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 530 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2032
- 16:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 529 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 15:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 528 (openrtm-java): Implemented of PortConnect listener. refs #2048
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Generics を使用して実装。
リスナの登録は、メソッドの関数名を文字列で指定する。 - 14:32 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 527 (openrtm-java): Implemented of ConfigurationParam listener. refs #2032
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 526 (openrtm-java): Implemented of ConfigurationParam listener. refs #2032
- 10:55 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 525 (openrtm-java): Implemented of ConfigurationParam listener. refs #2032
- 09:07 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 524 (openrtm-java): Update of callback (listener) function of Configuration
- refs #2032
2011/08/04
- 17:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 523 (openrtm-java): Implemented of ComponentAction listener. refs #2014
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (解決): ComponentAction listener の追加
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- コールバック
リスナーを準備する。... - 12:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- Generics を使用して実装予定。
リスナの登録では、method名を文字列で指定する。... - 16:56 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
- ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。
- 16:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 437 (openrtm-python): setup files has been added.
- idl-files has been removed.
- 16:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
- 実装、ユニットテスト終了。 r436
- 16:19 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 436 (openrtm-python): ComponentObserver SDO service consumer has been implemented. refs #2050
- 15:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 435 (openrtm-python): The restart of the thread was enabled.
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 522 (openrtm-java): Implemented of ComponentAction listener. refs #2014
- 12:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 521 (openrtm-java): Implements of ComponentAction listener
- refs #2014
2011/08/03
- 18:05 コア リビジョン 2214: merged from trunk r2212:2213
- 18:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2214 (openrtm-cxx): merged from trunk r2212:2213
- 17:59 コア リビジョン 2213: Bug: m_taskMutex was not locked in invoke() function. fixed.
- 17:59 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2213 (openrtm-cxx): Bug: m_taskMutex was not locked in invoke() function. fixed.
- 17:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 520 (openrtm-java): Changed the format of the log. Added the millisecond.
- refs #1977
- 16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
- ミリ秒表示の対応は済み。
- 15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 519 (openrtm-java): Changed the format of the log. Added the millisecond. refs #1977
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 518 (openrtm-java): For the change of the format of the log (time)
- refs #1977
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 517 (openrtm-java): Deleted the work directory.
- 15:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 516 (openrtm-java): For the change of the format of the log (time)
- refs #1977
- 13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- 13:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 515 (openrtm-java): Changed the type name of the data port to IFR ID. refs #1458
- 13:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 514 (openrtm-java): Changed the type name of the data port to IFR ID. refs #1458
- 10:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 513 (openrtm-java): Work directory to change type name of data port to IFR ID.
- refs #1458
- 10:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 512 (openrtm-java): Deleted the work directory.
- 10:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 511 (openrtm-java): Work directory to change type name of data port to IFR ID.
- refs #1458
- 10:48 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 510 (openrtm-java): Deleted the work directory.
- 10:35 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (解決): IFR ID取得方法の調査
- 10:35 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 509 (openrtm-java): Work directory to change type name of data port to IFR ID.
- refs #1458
2011/08/02
- 21:15 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 434 (openrtm-python): Guard has been added in invoke().
- 21:14 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 433 (openrtm-python): destoructor has been added.
- 21:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 432 (openrtm-python): Changed the delimiter of the pass from "/" to os.sep.
- 21:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 431 (openrtm-python): The number of debug print has been reduced.
2011/08/01
- 21:35 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 430 (openrtm-python): debug print has been added in exception.
- 12:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457: IFR ID取得方法の調査
- Helperのメンバー変数(_id)に格納されている。
TimedLongHelper の場合
abstract public class TimedLongHelper
{
private static String ... - 11:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039: SDOServiceAdminクラスの導入
- 実装終了。
- 11:21 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 508 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class refs #2039
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 507 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class refs #2039
2011/07/29
- 21:54 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 429 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 428 (openrtm-python): The extra parameter of addXXXListener() has been removed.
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 427 (openrtm-python): Upgrade from 1.0.0 to 1.1.0
- 17:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 426 (openrtm-python): The problem of the initialization handling of rate of the EC was fixed.
- 17:43 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 425 (openrtm-python): The comment for doxygen has been added.
- 17:39 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 424 (openrtm-python): Added processing to set the rate of EC.
2011/07/28
- 18:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 506 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class refs #2039
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
- r423 にて対応
- 12:03 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 423 (openrtm-python): Now, when the component name has not been added to the port name, the message is output. refs #1901
- 11:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 422 (openrtm-python): typo has been corrected.
- 00:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
- RTObject.pyは、 r416 にて対応済。
2011/07/27
- 23:34 コア リビジョン 2212: This tagged revising is from r2210 branches/RELENG_1_1
- 23:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2212 (openrtm-cxx): This tagged revising is from r2210 branches/RELENG_1_1
- 23:29 コア リビジョン 2211: merged r2182:2183
- 23:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2211 (openrtm-cxx): merged r2182:2183
- 23:07 コア リビジョン 2210: Conflict message has been removed.
- 23:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2210 (openrtm-cxx): Conflict message has been removed.
- 23:02 コア リビジョン 2209: merged r2183:2208
- 23:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2209 (openrtm-cxx): merged r2183:2208
- 22:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
- r416にて対応。
- 22:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- r421 にて対応。
- 22:21 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 421 (openrtm-python): Now inherited property values includes the following values.
- - config.version
- openrtm.name
- openrtm.version
- os.name
- os.release
- os.version
- os.arch
- os.hostname
- corba... - 21:44 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 420 (openrtm-python): Default property values now include openrtm.name.
- openrtm.version is "x.y.z" version, openrtm.name is "OpenRTM-aist-x.y.z".
New option "manager.auto_shutdown_duration... - 21:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- r416 にて対応。
- 21:27 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
- r419 にて対応。
- 21:26 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 419 (openrtm-python): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until
- the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2183 - 21:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
- Python2.7用のインストーラを作成する。
- 18:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
- r418 にて対応。
- 18:04 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 418 (openrtm-python): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component() operation in exit() process. refs #2184
- 17:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
- r417 にて対応。
- 17:45 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 417 (openrtm-python): The name of DataPort has been changed from StructureName to IFR-ID. refs 1460
- 16:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (解決): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- r2205 にて対応済み。
2011/07/24
- 07:42 コア リビジョン 2208: New option "corba.alternate_iiop_addresses" has been added.
- 07:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2208 (openrtm-cxx): New option "corba.alternate_iiop_addresses" has been added.
- 06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- 一応、ルータ（NAT）の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上（プロバイダのルータの内側）上のConsoleOutと、
www.openrtm.org （Ubuntu10.04）上で動い...
2011/07/22
- 19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
- プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ... - 12:31 コア リビジョン 2207: 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2207 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:29 コア リビジョン 2206: 1.1.0-RC3 tagged.
- 12:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2206 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.
2011/07/21
- 18:21 コア リビジョン 2205: - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.
- - rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir.
- 18:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2205 (openrtm-cxx): - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.
- - rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir.
- 00:32 コア リビジョン 2204: The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.
- 00:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2204 (openrtm-cxx): The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.
2011/07/20
- 21:29 コア リビジョン 2203: Bug fix. Some sentences do not return properly.
- 21:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2203 (openrtm-cxx): Bug fix. Some sentences do not return properly.
2011/07/19
- 22:11 コア リビジョン 2202: The problem without a return keyword has been corrected.
- 22:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2202 (openrtm-cxx): The problem without a return keyword has been corrected.
- 16:15 コア リビジョン 2201: New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.
- 16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2201 (openrtm-cxx): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.
2011/07/18
- 23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
- Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ...
2011/07/17
- 23:45 RT System Editor リビジョン 214 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:45 RTC Builder リビジョン 214 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:44 RT System Editor リビジョン 213 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:44 RTC Builder リビジョン 213 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:44 RT System Editor リビジョン 212 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:44 RTC Builder リビジョン 212 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:43 RT System Editor リビジョン 211 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:43 RTC Builder リビジョン 211 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:43 RT System Editor リビジョン 210 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:43 RTC Builder リビジョン 210 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:42 RT System Editor リビジョン 209 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:42 RTC Builder リビジョン 209 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:42 RT System Editor リビジョン 208 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:42 RTC Builder リビジョン 208 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:41 RT System Editor リビジョン 207 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:41 RTC Builder リビジョン 207 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:41 RT System Editor リビジョン 206 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:41 RTC Builder リビジョン 206 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:41 RT System Editor リビジョン 205 (rtsystemeditor): Modify Version No. and CMake code
- 23:41 RTC Builder リビジョン 205 (rtmtools): Modify Version No. and CMake code
- 23:39 RT System Editor リビジョン 204 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:39 RTC Builder リビジョン 204 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:39 RT System Editor リビジョン 203 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:39 RTC Builder リビジョン 203 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:39 RT System Editor リビジョン 202 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:39 RTC Builder リビジョン 202 (rtmtools): Modify Version No.
- 23:38 RT System Editor リビジョン 201 (rtsystemeditor): Modify Version No.
- 23:38 RTC Builder リビジョン 201 (rtmtools): Modify Version No.
2011/07/15
- 15:07 RT System Editor リビジョン 200 (rtsystemeditor): The mismatch of if-endif has been corrected.
- 15:07 RTC Builder リビジョン 200 (rtmtools): The mismatch of if-endif has been corrected.
- 10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応
- * OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0... - 10:13 コア リビジョン 2200: For vc2010. refs #1915
- 10:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2200 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915
2011/07/13
- 13:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 505 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class
- refs #2039
- 13:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 504 (openrtm-java)
- 13:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 503 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class
- refs #2039
- 13:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 502 (openrtm-java): Work directory
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 501 (openrtm-java): Because the test had ended, this directory was deleted.
- 11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 500 (openrtm-java): Because the test had ended, this directory was deleted.
- 10:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 499 (openrtm-java): Merged RELENG_1_0.
2011/07/12
- 15:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 498 (openrtm-java): SdoServiceAdmin class has been implemented . refs #2039
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