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2011/07/11から2011/08/09まで

2011/08/09

14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2048 (解決): PortConnectListenerの実装
匿名ユーザー

2011/08/08

18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。...
kurihara
18:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。
複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。...
kurihara

2011/08/05

14:33 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (解決): Configurationのコールバック(リスナ)機能の更新
Generics を使用して実装。
リスナの登録は、メソッドの関数名を文字列で指定する。
匿名ユーザー

2011/08/04

17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (解決): ComponentAction listener の追加
匿名ユーザー
17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
コールバック
リスナーを準備する。...
匿名ユーザー
12:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
Generics を使用して実装予定。
リスナの登録では、method名を文字列で指定する。...
匿名ユーザー
16:56 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正
ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。 kurihara
16:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装
実装、ユニットテスト終了。 r436 kurihara

2011/08/03

16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする
ミリ秒表示の対応は済み。 匿名ユーザー
13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
匿名ユーザー
10:35 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (解決): IFR ID取得方法の調査
匿名ユーザー

2011/08/01

12:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457: IFR ID取得方法の調査
Helperのメンバー変数(_id)に格納されている。
TimedLongHelper の場合
abstract public class TimedLongHelper
{
private static String ...
匿名ユーザー
11:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039: SDOServiceAdminクラスの導入
実装終了。 匿名ユーザー

2011/07/28

12:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。
r423 にて対応 kurihara
00:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049: PortConnectListenerの実装
RTObject.pyは、 r416 にて対応済。 kurihara

2011/07/27

22:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する
r416にて対応。 kurihara
22:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
r421 にて対応。 kurihara
21:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
r416 にて対応。 kurihara
21:27 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合
r419 にて対応。 kurihara
21:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成
Python2.7用のインストーラを作成する。 kurihara
18:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆
r418 にて対応。 kurihara
17:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)
r417 にて対応。 kurihara
16:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (解決): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
 r2205 にて対応済み。 kurihara

2011/07/24

06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
一応、ルータ(NAT)の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上(プロバイダのルータの内側)上のConsoleOutと、
www.openrtm.org (Ubuntu10.04)上で動い...
n-ando

2011/07/22

19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ...
n-ando

2011/07/18

23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ...
kurihara

2011/07/15

10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応
* OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0...
匿名ユーザー

2011/07/11

15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク(使用)しない
方法を検討する。
kurihara
 

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