活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2011/07/10から2011/08/08まで

18:21 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206: 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。: デバッグのため、thread.get_ident()を出力してみた.
複合コンポーネントの作成と解体を繰り返すと、解体時のthread.get_ident()の値は毎回同じであってが、
エラーが発生した際には異なる値となっていた。... kurihara
18:18 OpenRTM-aist (Python) バグ #2206 (新規): 複合コンポーネントの解体時にthreadに関するエラーが発生する。: 複合コンポーネントを解体する処理の過程で、threadingのjoin()をコールした際に以下のエラーが発生する。
ただし、解体時に毎回発生するわけではなく不定期に発生する。... kurihara

14:33 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2032 (解決): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新: Generics を使用して実装。
リスナの登録は、メソッドの関数名を文字列で指定する。匿名ユーザー

17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014 (解決): ComponentAction listener の追加: 匿名ユーザー
17:03 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加: コールバック
リスナーを準備する。... 匿名ユーザー
12:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2014: ComponentAction listener の追加: Generics を使用して実装予定。
リスナの登録では、method名を文字列で指定する。... 匿名ユーザー
16:56 OpenRTM-aist (Python) バグ #2205 (終了): setup.pyの修正: ComponentObserverConsumerの追加に伴い、setup.pyの修正を行う。 kurihara
16:32 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2050: ComponentObserverConsumerの実装: 実装、ユニットテスト終了。 r436 kurihara

16:01 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1977: ログの時刻をミリ秒、マイクロ秒まで表示できるようにする: ミリ秒表示の対応は済み。匿名ユーザー
13:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): 匿名ユーザー
10:35 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (解決): IFR ID取得方法の調査: 匿名ユーザー

12:12 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457: IFR ID取得方法の調査: Helperのメンバー変数(_id)に格納されている。
TimedLongHelper の場合
abstract public class TimedLongHelper
{
private static String ... 匿名ユーザー
11:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039: SDOServiceAdminクラスの導入: 実装終了。匿名ユーザー

12:03 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1901 (解決): ポート名にコンポーネント名が付加されていない場合メッセージを出力する。: r423 にて対応 kurihara
00:20 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2049: PortConnectListenerの実装: RTObject.pyは、 r416 にて対応済。 kurihara

22:26 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2101 (解決): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する: r416にて対応。 kurihara
22:21 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2126 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい: r421 にて対応。 kurihara
21:33 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて: r416 にて対応。 kurihara
21:27 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (解決): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合: r419 にて対応。 kurihara
21:09 OpenRTM-aist (Python) 機能 #2200 (新規): Python2.7用インストーラの作成: Python2.7用のインストーラを作成する。 kurihara
18:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (解決): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆: r418 にて対応。 kurihara
17:46 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (解決): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1): r417 にて対応。 kurihara
16:19 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (解決): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。: 　r2205 にて対応済み。 kurihara

06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する: 一応、ルータ（NAT）の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上（プロバイダのルータの内側）上のConsoleOutと、
www.openrtm.org （Ubuntu10.04）上で動い... n-ando

19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ... n-ando

23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。: Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ... kurihara

10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応: * OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0... 匿名ユーザー

15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する: OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク（使用）しない
方法を検討する。 kurihara

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