OpenRTM-aist

2011/07/24

06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

一応、ルータ（NAT）の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上（プロバイダのルータの内側）上のConsoleOutと、
www.openrtm.org （Ubuntu10.04）上で動い... n-ando

2011/07/22

19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ... n-ando

2011/07/18

23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。

Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ... kurihara

2011/07/15

10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応

* OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0... 匿名ユーザー

2011/07/11

15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する

OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク（使用）しない
方法を検討する。 kurihara

2011/07/04

12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

Python版でも同様の修正を行う。 kurihara

12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

Python版でも同様の修正を行う。 kurihara

12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

Pythonでも同様の修正を行う。 kurihara

11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara

2011/07/02

01:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... n-ando

2011/07/01

08:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。

インストール先は、OpenRTM-aist\x.y\rtm_java\idl とする。
匿名ユーザー

01:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい

栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... n-ando

01:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

修正。r2196 n-ando

01:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

修正。r2196 n-ando

00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。... n-ando

00:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、... n-ando

00:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... n-ando

2011/06/30

23:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
n-ando

06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/29

21:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara

21:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

15:20 RT System Editor 機能 #2174 (終了): 【要望】　ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。

現状では、ネームサービスビュー上のRTCをシステムエディタへDnD場合、一つずつDnDする必要があるが、
ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、その選択した複数のRTCをシステムエディタへDnDできるようにして欲しい。 kurihara

2011/06/28

11:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。 kurihara