OpenRTM-aist

2011/07/24

07:42 コア リビジョン 2208: New option "corba.alternate_iiop_addresses" has been added.

n-ando

07:42 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2208 (openrtm-cxx): New option "corba.alternate_iiop_addresses" has been added.

n-ando

06:07 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196: プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

一応、ルータ（NAT）の内外のRTC同士の通信は実現できるようになりました。
自宅のMac mini上（プロバイダのルータの内側）上のConsoleOutと、
www.openrtm.org （Ubuntu10.04）上で動い... n-ando

2011/07/22

19:58 OpenRTM-aist (C++) 機能 #2196 (終了): プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する

プライベートネットワーク内のRTCに外からポートフォワーディング等をつかってアクセスできるようオブジェクトリファレンスを書きかえる方法について検討する
さて、質問ですが、片方がprivate IPで片方がglobal IPだ... n-ando

12:31 コア リビジョン 2207: 1.1.0-RC3 tagged.

kurihara

12:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2207 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.

kurihara

12:29 コア リビジョン 2206: 1.1.0-RC3 tagged.

kurihara

12:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2206 (openrtm-cxx): 1.1.0-RC3 tagged.

kurihara

2011/07/21

18:21 コア リビジョン 2205: - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.

- rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir. kurihara

18:21 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2205 (openrtm-cxx): - OpenCVConfig.cmake file came to be installed in OpenCV installation-dir.

- rtc.conf file came to be installed in opencv-rtcs-dir. kurihara

00:32 コア リビジョン 2204: The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.

kurihara

00:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2204 (openrtm-cxx): The installe-folder has been changed from 0.1 to 1.1.

kurihara

2011/07/20

21:29 コア リビジョン 2203: Bug fix. Some sentences do not return properly.

n-ando

21:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2203 (openrtm-cxx): Bug fix. Some sentences do not return properly.

n-ando

2011/07/19

22:11 コア リビジョン 2202: The problem without a return keyword has been corrected.

kurihara

22:11 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2202 (openrtm-cxx): The problem without a return keyword has been corrected.

kurihara

16:15 コア リビジョン 2201: New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.

n-ando

16:15 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2201 (openrtm-cxx): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added.

n-ando

2011/07/18

23:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。

Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
OpenRTM-aist-1.1.0-RC2のmsiでは、OpenCV2.1のヘッダやライブラリのインストールは
行うが、cmake関連のファイ... kurihara

2011/07/17

23:45 RT System Editor リビジョン 214 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:45 RTC Builder リビジョン 214 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:44 RT System Editor リビジョン 213 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:44 RTC Builder リビジョン 213 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:44 RT System Editor リビジョン 212 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:44 RTC Builder リビジョン 212 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:43 RT System Editor リビジョン 211 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:43 RTC Builder リビジョン 211 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:43 RT System Editor リビジョン 210 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:43 RTC Builder リビジョン 210 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:42 RT System Editor リビジョン 209 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:42 RTC Builder リビジョン 209 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:42 RT System Editor リビジョン 208 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:42 RTC Builder リビジョン 208 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:41 RT System Editor リビジョン 207 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:41 RTC Builder リビジョン 207 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:41 RT System Editor リビジョン 206 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:41 RTC Builder リビジョン 206 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:41 RT System Editor リビジョン 205 (rtsystemeditor): Modify Version No. and CMake code

sakamoto

23:41 RTC Builder リビジョン 205 (rtmtools): Modify Version No. and CMake code

sakamoto

23:39 RT System Editor リビジョン 204 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:39 RTC Builder リビジョン 204 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:39 RT System Editor リビジョン 203 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:39 RTC Builder リビジョン 203 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:39 RT System Editor リビジョン 202 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:39 RTC Builder リビジョン 202 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

23:38 RT System Editor リビジョン 201 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

23:38 RTC Builder リビジョン 201 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

2011/07/15

15:07 RT System Editor リビジョン 200 (rtsystemeditor): The mismatch of if-endif has been corrected.

kurihara

15:07 RTC Builder リビジョン 200 (rtmtools): The mismatch of if-endif has been corrected.

kurihara

10:21 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応

* OpenCV-rtcsをvc10でビルド
** ブレードサーバー(vmhost05)のWindows7(32bit)上でOpenCV-rtcsをvc10でビルドしました。
* 動作確認
** ブレードサーバー(vmhost0... 匿名ユーザー

10:13 コア リビジョン 2200: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

10:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2200 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

2011/07/13

13:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 505 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class

refs #2039 fsi-katami

13:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 504 (openrtm-java)

fsi-katami

13:10 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 503 (openrtm-java): Introduction of SDOServiceAdmin class

refs #2039 fsi-katami

13:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 502 (openrtm-java): Work directory

fsi-katami

11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 501 (openrtm-java): Because the test had ended, this directory was deleted.

fsi-katami

11:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 500 (openrtm-java): Because the test had ended, this directory was deleted.

fsi-katami

10:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 499 (openrtm-java): Merged RELENG_1_0.

fsi-katami

2011/07/12

15:57 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 498 (openrtm-java): SdoServiceAdmin class has been implemented . refs #2039

fsi-katami

2011/07/11

15:30 OpenRTM-aist (C++) バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する

OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する。
DirectShowCamでstrmbase.libをリンクしているが、strmbase.libをリンク（使用）しない
方法を検討する。 kurihara

2011/07/10

16:41 RT System Editor リビジョン 199 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:41 RTC Builder リビジョン 199 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:41 RT System Editor リビジョン 198 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:41 RTC Builder リビジョン 198 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:41 RT System Editor リビジョン 197 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:41 RTC Builder リビジョン 197 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:40 RT System Editor リビジョン 196 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:40 RTC Builder リビジョン 196 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:39 RT System Editor リビジョン 195 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:39 RTC Builder リビジョン 195 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:39 RT System Editor リビジョン 194 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:39 RTC Builder リビジョン 194 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:38 RT System Editor リビジョン 193 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:38 RTC Builder リビジョン 193 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:38 RT System Editor リビジョン 192 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:38 RTC Builder リビジョン 192 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:38 RT System Editor リビジョン 191 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:38 RTC Builder リビジョン 191 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:37 RT System Editor リビジョン 190 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:37 RTC Builder リビジョン 190 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:37 RT System Editor リビジョン 189 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:37 RTC Builder リビジョン 189 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:37 RT System Editor リビジョン 188 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:37 RTC Builder リビジョン 188 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:36 RT System Editor リビジョン 187 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:36 RTC Builder リビジョン 187 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

16:35 RT System Editor リビジョン 186 (rtsystemeditor): Modify Version No.

sakamoto

16:35 RTC Builder リビジョン 186 (rtmtools): Modify Version No.

sakamoto

2011/07/09

00:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 416 (openrtm-python): SDO service provider framework is implemented. Some SDO service

related interfaces are added/delete/updated. refs #2033 #2040 #2049 #2050 kurihara

2011/07/06

16:08 コア リビジョン 2199: Wrong arg type has been modified.

n-ando

16:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2199 (openrtm-cxx): Wrong arg type has been modified.

n-ando

2011/07/04

12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

Python版でも同様の修正を行う。 kurihara

12:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #2184 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183: RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

Python版でも同様の修正を行う。 kurihara

12:01 OpenRTM-aist (Python) バグ #2183 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182: onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

Pythonでも同様の修正を行う。 kurihara

11:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #2182 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara

2011/07/02

01:33 OpenRTM-aist (C++) バグ #2181 (終了): SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する

SDOPackage.idlをいろいろなidlコンパイラでコンパイルできるように修正する
現状C++のIDLはJavaではコンパイルできない。
* Preparation
Since SDOPackage.idl(us... n-ando

2011/07/01

23:18 コア リビジョン 2198: OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.

Library handling function has been modified. n-ando

23:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2198 (openrtm-cxx): OpenRTMConfig.cmake's library list includes invalid "optimized" keyword.

Library handling function has been modified. n-ando

08:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (終了): msiにidlファイルを含める。

インストール先は、OpenRTM-aist\x.y\rtm_java\idl とする。
匿名ユーザー

01:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい

栗原です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理についての確認です。
SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()で... n-ando

01:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

修正。r2196 n-ando

01:07 コア リビジョン 2197: NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.

Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando

01:07 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2197 (openrtm-cxx): NonCopyable CRTP class template had invalid ctor, copy ctor and dtor.

Now typo has been corrected. refs #2177 n-ando

01:04 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

修正。r2196 n-ando

01:03 コア リビジョン 2196: Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener

refs #2173 n-ando

01:03 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2196 (openrtm-cxx): Typo: addPortComponentActionListener -> addPreComponentActionListener

refs #2173 n-ando

00:53 コア リビジョン 2195: Post-component-action callbacks were not called when component-actions

throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando

00:53 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2195 (openrtm-cxx): Post-component-action callbacks were not called when component-actions

throw exception. Now post-component-action callbacks are called with
RTC::ERROR return value when exception is throw... n-ando

00:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

onXXX()で例外が発生した場合も、戻り値RTC::ERRORとしてコールバックが呼ばれるように修正した。... n-ando

00:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

PeriodicExecutionContext::deactivate_component(LightweightRTObject_ptr comp) 内で、... n-ando

00:34 コア リビジョン 2194: ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando

00:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2194 (openrtm-cxx): ExecutionContext::deactivate_component() operation should wait until

the RTC actually enters INACTIVE state. Transition waiting code has
been added. #2176 n-ando

00:18 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

実際には、RTObject_impl::exit() の中で、owned ECのdeactivateを行っているが、このときExecutionContext::stop()が呼ばれるべきであった。
以下のように変更
<... n-ando

00:16 コア リビジョン 2193: ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()

operation in exit() process. refs #2175 n-ando

00:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2193 (openrtm-cxx): ExecutionContext's stop() should be called after deactivate_component()

operation in exit() process. refs #2175 n-ando

00:13 コア リビジョン 2192: RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and

-o option from command line arguments. n-ando

00:13 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2192 (openrtm-cxx): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and

-o option from command line arguments. n-ando

2011/06/30

23:00 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175: RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

RTObject_impl::finalize()内のshutdown();は実際にはon_shutdownとは関係なくてポート等の終了処理とCORBAオブジェクトの非アクティブ化のための関数。
n-ando

06:24 コア 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/29

21:59 OpenRTM-aist (C++) バグ #2178 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて

株式会社　小田桐様からの報告... kurihara

21:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #2177 (終了): coil/NonCopyable.hのバグ

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #2176 (終了): RTCがActive状態で終了(exit)する際のon_deactivate,on_finalizeの呼び出し順序の不整合

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

17:51 OpenRTM-aist (C++) バグ #2175 (終了): RTC終了時、on_shutdownとon_finalizeの呼び出される順番が逆

株式会社セック　小田桐様からの報告... kurihara

15:20 RT System Editor 機能 #2174 (終了): 【要望】　ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、そのままシステムエディタにDnDできるようにして欲しい。

現状では、ネームサービスビュー上のRTCをシステムエディタへDnD場合、一つずつDnDする必要があるが、
ネームサービスビューにて複数のRTCを選択し、その選択した複数のRTCをシステムエディタへDnDできるようにして欲しい。 kurihara

14:01 コア リビジョン 2191: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

14:01 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2191 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

11:57 コア リビジョン 2190: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

11:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2190 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

2011/06/28

16:49 コア リビジョン 2189: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

16:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2189 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

11:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #2173 (終了): RTObject_impl::addPortComponentActionListener()　メソッド名の修正

RTObject.hの3388行 のメソッド名が、addPortComponentActionListener
となっている。
正しくは、addPreComponentActionListener。 kurihara

2011/06/27

14:49 コア リビジョン 2188: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

14:49 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2188 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami

13:06 コア リビジョン 2187: For vc2010. refs #1915

fsi-katami

13:06 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2187 (openrtm-cxx): For vc2010. refs #1915

fsi-katami