OpenRTM-aist

2010/12/21

19:54 RT System Editor 機能 #1967 (終了): 【要望】 プロパティでポートのバッファ長を確認したい。

ポート間の接続線を選択するとプロパティーにConnectorProfileが表示されポートの仕様が表示されます。
そこで、バッファ長も確認したいです。
(ポートの接続の操作で詳細をチェックしバッファを設定した場合、その設定を確認で... 匿名ユーザー

2010/12/20

19:10 RT System Editor 機能 #1966 (終了): 【要望】 Configuration View でスクロールバーが欲しい

小さい画面でRTSEを起動していると、Configuration View で全てconfigを表示できない場合あります。
その場合は、スクロールバーを表示して、表示されていない config があることをユーザに伝えた方が誤解が少... 匿名ユーザー

19:06 コア 機能 #1965 (新規): 【要望】 Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したい。

Configuration View の内容をconfファイル形式で保存したいという要望がありました。
動的にRTSEで設定した内容を保存して良いか否か、configurationの内容によると思います。
検討する必要があります。 匿名ユーザー

19:00 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1876: Ubuntu-10.10への対応

パッケージ作成までは完了。 kurihara

18:59 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1875: Ubuntu-10.10への対応

パッケージ作成までは完了 kurihara

13:51 OpenRTM-aist (Java) バグ #1886 (終了): 格納場所が異なるコンポーネントをpreloadすることができない。

匿名ユーザー

13:48 RT System Editor バグ #1925 (終了): rtmtools自動ビルドシステムが止まっている

匿名ユーザー

12:13 RT System Editor バグ #1960 (終了): ConnectorProfile のBuffer length のデフォルト値について

Buffer length のデフォルトが０になっています。
Buffer length が０の指定の場合、OpenRTMはバッファサイズを８にして接続します(component.confに指定がない場合)。
ユーザの誤解を招く恐... 匿名ユーザー

2010/12/09

16:52 OpenRTM-aist (Python) サポート #1916 (終了): NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応

* NXTBrick.py,NXTRTC.pyの更新
NXT Python 2.0ではモーターの制御やセンサー情報取得のインターフェースが変更されている。
これに伴い、NXTBrick.py,NXTRTC.pyもそれぞれファイル名... kurihara

2010/12/03

15:49 RT System Editor バグ #1925 (担当): rtmtools自動ビルドシステムが止まっている

ビルドで使用しているeclipseにプラグインが不足してため、ビルドエラーが発生していました。
プラグインを追加して、エラーが発生しないことを確認しました。
匿名ユーザー

01:49 RT System Editor バグ #1925 (終了): rtmtools自動ビルドシステムが止まっている

rtmtoolsの自動ビルドシステムが止まっており、デイリービルドがアップされていない。 n-ando

00:08 RT System Editor バグ #133 (終了): Delete from Name ServiceするとECLIPSEが落ちる

n-ando

00:06 RT System Editor バグ #96 (終了): Open and Restore後の一部RTCのステータス色表示

n-ando

00:06 RT System Editor バグ #975 (終了): NameService上での同一RTCの複数表示について

1.0においてはこの問題は解決されているようなので終了します。 n-ando

2010/12/02

23:24 RTC Builder バグ #1921 (終了): ユーザ定義データ型利用時、C++でコンパイルが通らない

坂本さんによると、旧バージョンのテンプレートの消し忘れらしく、
CXX_RTC_Header_src.template
${sharp}include <rtm/Manager.h>
${sharp}include <r... n-ando

23:22 RTC Builder バグ #1921 (終了): ユーザ定義データ型利用時、C++でコンパイルが通らない

ユーザ定義データ型利用時、余計なヘッダがインクルードされているためC++でコンパイルが通らない。
例えば、MyDataType.idl 内でAAAモジュール内にMyDataTypeデータ型を定義し、設定にて当該IDLを読み込むよ... n-ando

2010/12/01

09:40 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1918 (終了): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成

OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成を行う。 kurihara

09:35 OpenRTM-aist (C++) サンプル #1917 (却下): URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする

ダウンロードしてすぐに使えるように、URGなどのサンプルRTCのバイナリもダウンロードできるようにする。 kurihara

09:33 OpenRTM-aist (Python) サポート #1916 (終了): NXTサンプルRTCのNXT Python2.0 への対応

NXTサンプルRTCのNXT Python2.0対応を行う。 kurihara

09:30 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1915 (終了): VC2010への対応

* VC2010用OpenRTM-aist-1.0.0のインストーラ作成
* VC2010用OpenCV-RTC群のインストーラ作成
kurihara