OpenRTM-aist

2010/05/07

19:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1313: PublisherFlush,PublisherNew,PublisherPeriodicの実装

* r400
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトのチケット #1397 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1397 匿名ユーザー

18:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1338: RingBufferの実装

* r398
OpenRTM-aist (C++)プロジェクトの #1426 の対応の反映
https://openrtp.jp/redmine/issues/show/1426 匿名ユーザー

17:24 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1337: RTObject_impl の実装

https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1959 匿名ユーザー

16:46 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)

ubuntu 10.04 (i386/ x86_64) パッケージ作成、アップロード終了。
Webページ更新終了。 n-ando

2010/05/06

09:56 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
n-ando

09:56 OpenRTM-aist (Python) 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査

IFR IDを取得する方法を調査する。 n-ando

09:55 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1458 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 n-ando

09:55 OpenRTM-aist (Java) 調査 #1457 (終了): IFR ID取得方法の調査

IFR IDを取得する方法を調査する。 n-ando

09:55 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1456 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。 n-ando

09:54 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1455 (終了): IFR ID取得方法の調査

IFR IDを取得する方法を調査する。 n-ando

2010/05/03

01:07 OpenRTM-aist (Python) 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)

Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando

01:07 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1453 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)

Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando

2010/04/30

11:19 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format

RTSProfile XML files output by RTSystemEditor when saving a system have an error in the time format used in fields su... gbiggs

2010/04/28

23:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題

r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... kurihara

17:42 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error

The ServicePortConnector block in the sample XML file is missing a target port. gbiggs

2010/04/27

17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題

r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 kurihara

17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題

Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。 kurihara

11:00 RT System Editor 整備 #1446 (新規): rtmtools更新サイトの整備（外部用）

rtmtools更新サイトを外部のopenrtpサーバに設置する。 n-ando

10:59 RT System Editor 整備 #1445 (新規): rtmtools更新サイトの整備（内部用）

納品されたrtmtools更新サイトを内部用に設置してテストに使用できるようにする。 n-ando

10:58 RT System Editor 整備 #1444 (新規): rtmtools自動ビルドシステムを再構築する

更新サイトと一緒に納品されたrtmtoolsビルドシステムを現在の自動ビルドシステムと置き換える。 n-ando

10:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* OpenRTM(java版)をインストール時に、RTSEが既にインストールされている場合、RTSEをインストールしないように修正。 r374 匿名ユーザー

2010/04/26

15:12 RT System Editor バグ #1443 (新規): RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified

The sendingTiming attribute of the Preceding type is simply specified as being a string. The description for this typ... gbiggs

15:10 RT System Editor バグ #1442 (終了): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum

The enumeration for the compositeType attribute in the XML schema is specified as:
<xsd:enumeration value="None"/>... gbiggs

15:02 RT System Editor バグ #1440: PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*

This applies to the RTSProfile specification. gbiggs

15:00 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*

The PrecedingComponents member of the Preceding condition is marked as 0..*. However, if no preceding components are ... gbiggs

15:02 RT System Editor バグ #1441 (新規): RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans

The RTSProfile specification allows the Preceding condition to specify any component as preceding its target. If a pr... gbiggs

14:59 RT System Editor バグ #1439 (新規): RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.

The number of allowable conditions for a single target is not specified. This implies that any number is allowed. The... gbiggs

14:57 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML

This issue applies to the RTSProfile specification. gbiggs

14:56 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML

The YAML schema does not match the UML diagram for participants or targets. It appears that the target types (TargetC... gbiggs

14:56 RT System Editor バグ #1438 (終了): "startUp" is mis-spelled

"startUp" is mispelled as "stratUp" regularly throughout the RTSProfile specification. gbiggs

2010/04/23

22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題

以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... kurihara

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題

n-ando

17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題

サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... n-ando

16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... kurihara

16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合

C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... kurihara

16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー

libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 n-ando

15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー

ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。 n-ando

2010/04/22

18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題

マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... n-ando

18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題

おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... n-ando

18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題

RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... n-ando

18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題

* アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... n-ando

17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる

rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... n-ando

17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装

データポートのraw_tcp の実装 n-ando

17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加

InPort::getStatus() の追加
n-ando

17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題

修正しました。 n-ando

17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題

KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... n-ando

17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題

InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962) n-ando

17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

r1947にて修正しました。 n-ando

17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

確認しました。ありがとうございました。 n-ando

16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

n-ando

16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 n-ando

16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題

kurihara

16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題

kurihara

2010/04/21

13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル

セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報... 匿名ユーザー

2010/04/15

19:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* Java版をインストール後にC++版をインストールするとスタートメニューからjava版のが消える不具合の対応
UpgradeCode を修正して解決しました。
r357 匿名ユーザー

2010/04/14

13:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール... 匿名ユーザー

2010/04/13

08:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正

* 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... 匿名ユーザー

08:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正

匿名ユーザー