活動
2010/04/03から2010/05/02まで
2010/04/30
- 11:19 RT System Editor バグ #1452 (終了): RTSProfile: RTSystemEditor saves time in incorrect format
- RTSProfile XML files output by RTSystemEditor when saving a system have an error in the time format used in fields su...
2010/04/28
- 23:15 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (解決): Manager::get_loadable_modulesの問題
- r 1967 にて修正。
rtcprofに渡すパスをダブルクォートで囲むようにした。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx... - 17:42 RT System Editor バグ #1451 (終了): RTSProfile: Sample XML file ServicePortConnector error
- The ServicePortConnector block in the sample XML file is missing a target port.
2010/04/27
- 17:16 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (解決): Process.pyの問題
- r327 にて修正。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/327 - 17:02 OpenRTM-aist (Python) バグ #1449 (終了): Process.pyの問題
- Process.launch_shell()を使用してコマンドを実行した場合、呼出元のプロセスが終了した場合に、コマンドが実行されたプロセスも終了してしまう。
- 11:00 RT System Editor 整備 #1446 (新規): rtmtools更新サイトの整備（外部用）
- rtmtools更新サイトを外部のopenrtpサーバに設置する。
- 10:59 RT System Editor 整備 #1445 (新規): rtmtools更新サイトの整備（内部用）
- 納品されたrtmtools更新サイトを内部用に設置してテストに使用できるようにする。
- 10:58 RT System Editor 整備 #1444 (新規): rtmtools自動ビルドシステムを再構築する
- 更新サイトと一緒に納品されたrtmtoolsビルドシステムを現在の自動ビルドシステムと置き換える。
- 10:22 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * OpenRTM(java版)をインストール時に、RTSEが既にインストールされている場合、RTSEをインストールしないように修正。 r374
2010/04/26
- 15:12 RT System Editor バグ #1443 (新規): RTSProfile: Allowable values for sendingTiming are not specified
- The sendingTiming attribute of the Preceding type is simply specified as being a string. The description for this typ...
- 15:10 RT System Editor バグ #1442 (終了): RTSProfile: Schemas incorrectly specify compositeType enum
- The enumeration for the compositeType attribute in the XML schema is specified as:
<xsd:enumeration value="None"/>... - 15:02 RT System Editor バグ #1440: PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- This applies to the RTSProfile specification.
- 15:00 RT System Editor バグ #1440 (終了): PrecedingComponents member of Preceding should be 1..*
- The PrecedingComponents member of the Preceding condition is marked as 0..*. However, if no preceding components are ...
- 15:02 RT System Editor バグ #1441 (新規): RTSProfile: A Preceding that depends on a non-existent optional component will block plans
- The RTSProfile specification allows the Preceding condition to specify any component as preceding its target. If a pr...
- 14:59 RT System Editor バグ #1439 (新規): RTSProfile: multiple conditions per target are allowed.
- The number of allowable conditions for a single target is not specified. This implies that any number is allowed. The...
- 14:57 RT System Editor バグ #1437: YAML schema does not match UML
- This issue applies to the RTSProfile specification.
- 14:56 RT System Editor バグ #1437 (終了): YAML schema does not match UML
- The YAML schema does not match the UML diagram for participants or targets. It appears that the target types (TargetC...
- 14:56 RT System Editor バグ #1438 (終了): "startUp" is mis-spelled
- "startUp" is mispelled as "stratUp" regularly throughout the RTSProfile specification.
2010/04/23
- 22:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
- 以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load... - 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- 17:29 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある... - 16:42 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435: C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- OSによって、platform.uname(),os.uname()を使い分けるように修正。 r322
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-... - 16:36 OpenRTM-aist (Python) バグ #1435 (終了): C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合の不具合
- C++からサブプロセスとしてrtcd_pythonがコールされた場合、Pythonのplatformモジュールのuname()を使用している箇所でエラーが発生する。
(Ubuntu8.10, Ubuntu9.10)
Windows... - 16:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。 - 15:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
- ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。
2010/04/22
- 18:49 OpenRTM-aist (C++) バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
- マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As... - 18:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431: servant still activatedの問題
- おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす... - 18:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
- RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
... - 18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
- * アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん... - 17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
- rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2... - 17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
- データポートのraw_tcp の実装
- 17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
- InPort::getStatus() の追加
- 17:41 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- 修正しました。
- 17:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
- KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します（以下、安さん... - 17:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
- InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962)
- 17:14 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r1947にて修正しました。
- 17:07 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- 確認しました。ありがとうございました。
- 16:41 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- 16:31 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。 - 16:40 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 16:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
2010/04/21
- 13:51 OpenRTM-aist (C++) 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる（不要な？）IDLファイル
- セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報...
2010/04/15
- 19:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * Java版をインストール後にC++版をインストールするとスタートメニューからjava版のが消える不具合の対応
UpgradeCode を修正して解決しました。
r357
2010/04/14
- 13:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * 以下の不具合あり
# 他プログラム言語のOpenRTMをインストールした状態でjava版をインストール/アンインストールするとショートカットが削除されず残ってしまう不具合
# Java版をインストール後にC++版をインストール...
2010/04/13
- 08:49 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410: インストーラ修正
- * 指定するバッチファイル名の修正 rtcd.bat->rtcd_java.bat, rtcprof.bat->rtcprof_java.bat r343
* buildRTC.bat からインストーラが作成できるよに build.... - 08:45 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1410 (終了): インストーラ修正
2010/04/10
- 11:10 RT System Editor バグ #1387 (解決): コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- 詳細な再現手順のご説明ありがとうございました．
ご説明頂きました手順にて，現象を再現することができました．
2010/04/10版にて修正させて頂きました．
2010/04/09
- 17:23 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401: ModuleManagerの修正
- * ConsoleIn0 を起動して、manager から ConsoleOut を load できることを確認
rtcshell を使用。...
2010/04/08
- 17:28 OpenRTM-aist (Java) バグ #1401 (終了): ModuleManagerの修正
- ModuleManagerの動作確認をして処理を修正する。
- 09:59 RT System Editor バグ #1387: コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- 説明の足りなかったところ、申し訳ありません。
１．RTSEを起動し、OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE版のサンプルコンポーネントである「ConfigSample」を起動してください。
２．Configuratio...
2010/04/07
- 10:53 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953 - 10:48 OpenRTM-aist (C++) バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
- 10:38 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- self._readbackをpushNewでTrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/286 - 10:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #1396 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
- SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
2010/04/06
- 20:28 RT System Editor バグ #1387 (担当): コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- 申し訳ございません．現象を再現することができませんでした．
- 20:27 RT System Editor バグ #1256 (解決): RTCとは無関係なオブジェクトがNameService Viewに列挙される
- kindがRTC以外のコンポーネントにつきましては，表示をかえるように修正させて頂きました
- 20:27 RTC Builder バグ #1390 (担当): コンポーネント.confが空白で生成される
- コンポーネント名.confファイルは全ての場合に生成する形となっております．
中身がない場合には生成しない方がよろしいでしょうか？ - 20:26 RTC Builder バグ #1389 (解決): rtc.confに実行周期の情報が書かれます
- 実行周期の値に0を超えた値を設定した場合は，その値をrtc.confに出力する仕様となっております．
- 20:24 RTC Builder バグ #1388 (担当): rtc.confが生成されない
- 現状ではrtc.confに出力すべき内容がない場合には，生成しないようになっております．
中身がない場合でも生成するように修正した方がよろしいでしょうか？ - 15:06 RT System Editor バグ #336 (解決): ECの種々の機能を操作するインターフェースを追加する
- 14:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1949
- 10:58 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1948
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx?rev=1947
- 10:56 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392: ServicePortのポート間接続解除の問題
- 接続に使用したルールを、切断にも同様に適用したほうがいいので、findProvider() 関数を切断時にも再利用するのが得策だと思われます。
以下のように修正をお願いいたします。
1. findProvider(), f... - 10:48 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (担当): ServicePortのポート間接続解除の問題
- 13:40 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
- RTSE側の記述が正しく、ミドルウエア側に問題があった。
ミドルウエア側では、下記のようなフォーマットでデータをセットする必要がある。
'MyServiceConsumer0.port.MyService.required.... - 11:20 RT System Editor バグ #1394 (終了): ServicePort接続時のインターフェースの指定子の問題
- SystemEditor(jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100402.jar)
ServicePortの接続をインターフェース指定で行った場合(Port Profileダイアログの"詳... - 11:43 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (解決): ServicePortのポート間接続解除の問題
- r280 にて修正すみ。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/280 - 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- プロファイルの owner と participants を設定/削除する処理を追加 r327
2010/04/05
- 21:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #1393 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 21:57 OpenRTM-aist (Java) バグ #1392 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 21:57 OpenRTM-aist (C++) バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
- ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro... - 18:17 RTC Builder バグ #1390 (終了): コンポーネント.confが空白で生成される
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
コンポーネント名.confファイルが空白で生成されます。(C+... - 18:16 RTC Builder バグ #1389 (終了): rtc.confに実行周期の情報が書かれます
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」以上の値(EX:1000.0)にしてコ... - 18:13 RTC Builder バグ #1388 (終了): rtc.confが生成されない
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.1.jar」への内容です。
RTC-Builderを利用し、RTCコードを生成する場合、
実行周期の値を「0.0」にしてコード生成すると、
rtc.c... - 18:08 RT System Editor バグ #1387 (終了): コンフィギュレーション パラメータの値の修正バグ
- FlagIn「jp.go.aist.rtm.systemeditor_1.0.0.v20100224.jar」へのバグ内容です。
２つのConfiguration Parameterを入れたRT-Componentからのバグです... - 09:18 OpenRTM-aist (Java) バグ #1372: ECのprofileのOwner/participantsが正しく設定されていない。
- ECのprofile情報について以下の修正をしましたので、Python、Javaへの反映をお願いいたします。
具体的には、
1. コンストラクタでのEC profileの初期化の見直し
2. bindComponent(RT...
2010/04/04
- 23:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (解決): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- r270 にて修正済み。
Taskクラスを継承しているにも関わらずThreadクラスを使用していたため
self._threadに不整合が生じていた。 - 00:59 OpenRTM-aist (Python) バグ #1378 (終了): Compositeコンポーネント解除後のRTCの状態に関する問題
- Compositeコンポーネント解除後の子RTCをACTIVATEしてもACTIVE状態に遷移しない。
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