活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2010/01/20から2010/02/18まで

2010/02/18

16:24 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045 (解決): Pull型のコネクタの実装: OutPortCdr.get()のユニットテスト完了。 kurihara
15:53 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1045: Pull型のコネクタの実装: OutPortCdr.get()を実装。
ユニットテストは未実施。 kurihara
15:54 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1047 (解決): InPortBase/OutPortBaseに対してgetConnector*() 関数を追加する: 実装 > 終了
ユニットテスト > 未実施 kurihara
13:55 RT System Editor バグ #1256 (終了): RTCとは無関係なオブジェクトがNameService Viewに列挙される: "チケット#937":https://openrtp.jp/redmine/issues/show/937
を調査していたときに確認した不具合です。
単純なHello CORBAサンプルを作成してHelloサーバーをネームサー... warataka
11:25 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1062 (解決): Unitテストの見直し: 2010-2-16 テスト完了。
匿名ユーザー

2010/02/17

18:10 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (終了): PortのユーザAPIの軽微な改良: n-ando
18:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1160 (終了): RTC::BufferBaseの説明の追加: n-ando
18:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1069 (終了): namespace の説明を追加する: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1072 (終了): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1071 (終了): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1073 (終了): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: n-ando
18:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1075 (終了): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: n-ando
18:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1076 (終了): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: n-ando
18:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1077 (終了): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: n-ando
18:05 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (終了): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: n-ando
17:30 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1078 (終了): RTC::ConfigAdminの説明の追加: n-ando
17:23 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1070 (終了): RTC::BufferStatusの説明の追加: n-ando
17:22 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1087 (終了): RTC::DataPortStatusの説明の追加: n-ando
17:12 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1102 (終了): RTC::ManagerConfigの説明の追加: n-ando
17:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (終了): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: n-ando
17:11 OpenRTM-aist (C++) バグ #631 (終了): rpm,debインストールパッケージの修正: n-ando
17:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #322 (終了): ManagerのCORBA化: 1.0.0-RELEASE にてひとまず完了 n-ando
17:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1079 (終了): RTC::ConnectorInfoの説明の追加: n-ando
17:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1080 (終了): RTC::ConnectorBaseの説明の追加: n-ando
17:09 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1081 (終了): RTC::ConnectorDataListenerの説明の追加: n-ando
17:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1083 (終了): RTC::ConnectorListenerの説明の追加: n-ando
17:08 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1082 (終了): RTC::ConnectorDataListenerTの説明の追加: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1084 (終了): RTC::ConnectorDataListenerHolderの説明の追加: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1085 (終了): RTC::ConnectorListenerHolderの説明の追加: n-ando
17:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1086 (終了): RTC::ConnectorListenersの説明の追加: n-ando
17:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1097 (終了): RTC::InPortCorbaCdrProviderの説明の追加: n-ando
17:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1098 (終了): RTC::InPortProviderの説明の追加: n-ando
17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (終了): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: n-ando
16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1110 (終了): RTC::OutPortConsumerの説明の追加: n-ando
16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1111 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrConsumerの説明の追加: n-ando
16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1112 (終了): RTC::OutPortCorbaCdrProviderの説明の追加: n-ando
16:07 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1252 (終了): ポート（データ・サービス）の接続数を制限する設定: ポートの同時接続数をrtc.confもしくはconfigurationにより制限できるようにする。匿名ユーザー
14:16 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1113 (終了): RTC::OutPortProviderの説明の追加: n-ando

2010/02/15

12:03 RT System Editor 機能 #789 (解決): RTSystemEditorの操作に関する要望: 修正させて頂きました ta
12:02 RT System Editor バグ #934 (解決): [1.0.0-RC1検証]　コンフィグ変更におけるラベル名の欄: 修正させて頂きました ta
12:02 RTC Builder バグ #988 (解決): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): (1)(2)(3)(4)(5)(6)(9)については修正させて頂きました
(10)につきましては，コンポーネント開発者側が設定する内容とのご判断でした
(7)につきましては，Min/Max値を超えた値が入力された場合には，Min/... ta
10:31 OpenRTM-aist (C++) バグ #1067 (解決): InPort/OutPortのコネクタのロックに関する調査: OutPort::write,InPort::read,PortBase::notify_connect,PortBase::notify_disconnectで排他処理を行うように変更。
(変更後のリビジョン1866) kurihara
10:22 RTC Builder 機能 #1021 (解決): データポートのVar Nameにスペースがある場合の処理: ta
10:20 RTC Builder 整備 #897 (解決): [1.0.0版検証] 独自型IDLを使てのDataPort定義する際のヘッダファイル: ta
10:20 RTC Builder 整備 #892 (解決): [1.0.0版検証]　コード生成の「CANCEL」ボタン: ta
10:19 RTC Builder 整備 #887 (解決): [1.0.0版検証] 独自型DataPortの定義: ta
10:19 RTC Builder バグ #882 (解決): [1.0.0版検証]　データポートタブのラベル: ta
10:19 RTC Builder 整備 #881 (解決): [1.0.0版検証] アクティビティタブのコメント: ｢ON｣が設定されているアクションについては，背景色を変更，現在選択中のアクションについては赤字表示に修正させて頂きました ta
10:17 RTC Builder 整備 #880 (解決): [1.0.0版検証] 入力項目の「必須」「任意」: 必須項目については，赤字表示+先頭に｢*｣を追加させて頂きました
(Eclipse3.4版にて修正 ta

2010/02/09

00:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1096 (終了): RTC::InPortConnectorの説明の追加: n-ando

2010/02/08

23:46 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1104 (終了): RTC::NamingBaseの説明の追加: n-ando
23:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1105 (終了): RTC::NamingOnCorbaの説明の追加: n-ando
23:45 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1106 (終了): RTC::NamingManagerの説明の追加: n-ando
22:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1118 (終了): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: n-ando
22:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1119 (終了): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: 追記しました。 n-ando
22:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1120 (終了): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: 追記しました。 n-ando
22:49 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1121 (終了): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: 追記しました。 n-ando
22:47 OpenRTM-aist (C++) 整備 #1064 (終了): Windows版msiパッケージにomniORBのDLLとライセンスを含める: 1.0.0 RELEASE において実現 n-ando
16:00 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1123 (終了): RTC::PublisherBaseの説明の追加: 追記しました。 n-ando
15:51 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1124 (終了): RTC::PublisherFlushの説明の追加: 追記しました。 n-ando
15:50 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1125 (終了): RTC::PublisherNewの説明の追加: 追記しました。 n-ando
15:48 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1126 (終了): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: 追記しました。 n-ando
11:53 RTC Builder バグ #882 (担当): [1.0.0版検証]　データポートタブのラベル: 画面上部のグリッドではPort名称のみ指定し，他の情報は画面下部で設定するように修正させて頂きました．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:52 RTC Builder 整備 #887 (担当): [1.0.0版検証] 独自型DataPortの定義: Windows版の場合，OpenRTM-aistで標準で規定されているデータ型については，デフォルトで読み込む形に修正させて頂きました(Linux版については要検討)
また，標準データ型以外が指定されている場合には，該当IDLファイ... ta
11:51 RTC Builder 整備 #897 (担当): [1.0.0版検証] 独自型IDLを使てのDataPort定義する際のヘッダファイル: Windows版の場合，OpenRTM-aistで標準で規定されているデータ型については，デフォルトで読み込む形に修正させて頂きました(Linux版については要検討)
また，標準データ型以外が指定されている場合には，該当IDLファイ... ta

2010/02/06

18:05 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1169 (終了): RTC::CorbaPortの説明の追加: コメントを追記しました。 n-ando

2010/02/04

18:11 OpenRTM-aist (Python) 機能 #1042 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: リビジョン199にて対応. kurihara
17:35 OpenRTM-aist (Python) バグ #877 (解決): CompositeComponentのデータポートを非公開に切り替える際のバグ: リビジョン157にて対応済み kurihara
17:31 OpenRTM-aist (Python) バグ #847 (解決): PortBase::connect/notify_connect等のドキュメントの更新: リビジョン198以降で対応。 kurihara
11:40 OpenRTM-aist (Java) バグ #1054: #935の問題のJava版における調査: C++版のPeriodicExecutionContextの周期計算は、マイクロ秒単位の実行周期をint型で保持しており、計算結果がint型の最大値2147483647を超えていたため、現象が発生していました。
java版の場合、ソ... 匿名ユーザー

2010/02/03

16:30 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1043 (担当): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックの実装: 匿名ユーザー
16:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1044 (担当): Pull型のコネクタの実装: 匿名ユーザー
10:09 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (解決): PortのユーザAPIの軽微な改良: RTObjectでInPortBase,OutPortBaseを管理するように変更。(リビジョン1795) kurihara

2010/02/02

11:08 OpenRTM-aist (C++) バグ #1157 (解決): データポート接続とread()呼出で、RTCの実行速度が遅くなる問題: InPortPushConnector::read()の処理にて、RingBufferからm_buffer->read(data,0,0)にてデータの読み込みが
行われていたため、m_buffer->read(data)に変更を行っ... kurihara

2010/02/01

16:28 OpenRTM-aist (Java) 機能 #1034 (担当): Configuration機能追加: 匿名ユーザー
12:07 RTC Builder バグ #988: [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): (2)につきましては，｢刻み幅｣を入力する形に修正させて頂きます．(Eclipse3.4版にて修正)
(10)につきましては，コンポーネント開発者側が設定する内容とのことでした．
(7)につきましては，Linux上でスピナを利用し... ta
11:40 RTC Builder 整備 #987 (解決): [1.0.0版検証] DataPortの「制約」と「単位」: 削除させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:39 RTC Builder 整備 #986 (解決): [1.0.0版検証]　デフォルト名の必要性: デフォルト値については，
・DataPort：ポート名
・サービスポート：ポート名
・サービスインターフェース：インターフェース名
・ConfigSet：Config名
のみを設定し，残りは空白という形で修正させて頂きます．... ta
11:38 RTC Builder 整備 #896: [1.0.0版検証] コンフィグパラメータタブのrtc.conf関連: (1)については，ミドルウェア側で対応するとのことです．
(2)につきましては，今後Configurationとして必要な情報の洗い出しを再度行うとのことです． ta
11:36 RTC Builder 整備 #892 (担当): [1.0.0版検証]　コード生成の「CANCEL」ボタン: Cancelボタンを表示しない形に修正させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:35 RTC Builder 整備 #881 (担当): [1.0.0版検証] アクティビティタブのコメント: 画面上部で対象となるアクションを選択，画面下部で各アクションの情報を設定(ON/OFF含む)という形式に修正させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:34 RTC Builder 機能 #99 (解決): Execution rateの重複: Configuration部にて，デフォルトで設定していたrateを削除させて頂きます．
(Eclipse3.4版にて修正) ta
11:31 RTC Builder 機能 #98 (解決): ServicePORT SVC_implファイルへのコメント: 各メソッドについては，ユーザ毎に数，内容ともに大きく異なるため，ツール側で汎用的に対応するのは難しいのではないかということになりました． ta

2010/01/28

16:21 OpenRTM-aist (C++) バグ #1181 (終了): OpenRTM-aist(C++)-1.0.0-RELEASE版でメモリーリークが発生する: DataPort.idlで定義されているオペレーションget()を実行するとメモリーリークが発生する。
「DataflowType: pull」で接続した場合に、get()が呼ばれる。
examples/tests/DataP... 匿名ユーザー
09:54 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1077 (担当): RTC::OnActivateSetCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1076 (担当): RTC::OnRemoveConfigurationSetCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1073 (担当): RTC::OnSetConfigurationSetCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:53 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1075 (担当): RTC::OnAddConfigurationAddCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:15 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1072 (担当): RTC::OnUpdateParamCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:14 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1071 (担当): RTC::OnUpdateCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー

2010/01/27

16:38 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1093 (担当): NVUtil の説明の追加: 匿名ユーザー
16:03 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1094 (担当): RTM::ManagerServantの説明の追加: 匿名ユーザー
16:02 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1095 (担当): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加: 匿名ユーザー
15:33 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1115 (担当): RTC::PeriodicExecutionContextの説明の追加: 匿名ユーザー
14:10 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1114 (担当): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加: 匿名ユーザー
12:13 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1129 (担当): RTC::Loggerの説明の追加: 匿名ユーザー
12:02 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1128 (担当): RTC::RTObject_implの説明の追加: 匿名ユーザー
11:21 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1127 (担当): RTC::RingBuffer< DataType >の説明の追加: 匿名ユーザー
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1124 (担当): RTC::PublisherFlushの説明の追加: 匿名ユーザー
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1125 (担当): RTC::PublisherNewの説明の追加: 匿名ユーザー
10:07 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1126 (担当): RTC::PublisherPeriodicの説明の追加: 匿名ユーザー

2010/01/25

21:31 OpenRTM-aist (C++) 機能 #323 (フィードバック): PortのユーザAPIの軽微な改良: h1. readAll(),writeAll()での処理を見直す。
現在の実装では、readAll(),writeAll()での処理時間がかかりすぎてしまうため、onExecute()での処理に影響を及ぼす。
RTObje... kurihara
19:59 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1123 (担当): RTC::PublisherBaseの説明の追加: 匿名ユーザー
19:40 OpenRTM-aist (C++) 機能 #1048 (解決): ON_CONNECT/ON_DISCONNECTコールバックのテスト: 1. examples/SimpleIO ConsoleIn/Out に、ConnectorListenerタイプのコールバックを追加し、ON_CONNECT/ON_DISCONNECT が "push"接続で正しく動作する事を確認... 匿名ユーザー
10:18 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1122 (担当): RTC::PortProfileHelperの説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1121 (担当): RTC::OnWriteConvert< DataType >の説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1120 (担当): RTC::OnWrite< DataType >の説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1119 (担当): RTC::DisconnectCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
10:01 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1118 (担当): RTC::ConnectionCallbackの説明の追加: 匿名ユーザー
09:57 OpenRTM-aist (C++) マニュアル #1116 (担当): RTC::PortAdminの説明の追加: 匿名ユーザー

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