活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/11/08から2009/12/07まで

2009/12/07

18:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 224 (openrtm-java): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
18:47 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 148 (openrtm-python): Restoration of IDL files.: kurihara
18:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 147 (openrtm-python): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
17:54 コアリビジョン 1580: Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
17:54 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1580 (openrtm-cxx): Added new data-type. (TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq): kurihara
11:47 コアリビジョン 1579: ArtExecutionContext will be build when os is ART-Linux.: n-ando
11:47 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1579 (openrtm-cxx): ArtExecutionContext will be build when os is ART-Linux.: n-ando
11:41 コアリビジョン 1578: A bug for dependency resolution logic has been fixed.: n-ando
11:41 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1578 (openrtm-cxx): A bug for dependency resolution logic has been fixed.: n-ando
11:38 コアリビジョン 1577: "make dist" errors for AutoTestIn/Out have been fixed.: n-ando
11:38 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1577 (openrtm-cxx): "make dist" errors for AutoTestIn/Out have been fixed.: n-ando

2009/12/04

15:02 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 146 (openrtm-python): remove property.: kurihara
15:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 145 (openrtm-python): the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.: kurihara
14:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 144 (openrtm-python): remove idl-files and changes to the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 143 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 142 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 141 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 140 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 139 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:22 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 138 (openrtm-python): Restoration of IDL file: kurihara
14:00 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 137 (openrtm-python): remove idl-files and changes to the reference to OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/idl/*.: kurihara
12:19 コアリビジョン 1576: Update for 1.0.0: harumi
12:19 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1576 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
12:18 コアリビジョン 1575: Update for 1.0.0: harumi
12:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1575 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
12:18 コアリビジョン 1574: Update for 1.0.0: harumi
12:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1574 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi
12:18 コアリビジョン 1573: Update for 1.0.0: harumi
12:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1573 (openrtm-cxx): Update for 1.0.0: harumi

2009/12/02

17:13 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: 匿名ユーザー
17:12 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990: 相手Port死亡時の自動接続解除機能: PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、Con... 匿名ユーザー
15:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 223 (openrtm-java): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented. refs 990: fsi-katami
10:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 222 (openrtm-java): Updated some test programs.: fsi-katami

2009/11/20

19:44 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (解決): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: ●RTObject_impl.java
class ec_copy の operator(ExecutionContextService ecs) で
ecs の nullチェックが抜けていた。
下記のif分を追加した。
... 匿名ユーザー
19:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 217 (openrtm-java): This fixes the bug reported by ticket #989.: hakuta
16:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 216 (openrtm-java): Log-level setttings for debug have been removed.: fsi-katami
16:29 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (解決): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: PortBase実装後に下記のテストを実施して、接続情報が残っていないことをRTSEにて確認。
# ConsoleIn,ConsoleOutを接続し、ConsoleIn側を異常終了(RTCを実行したターミナルを終了)させ、C... kurihara
16:24 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 136 (openrtm-python): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.: kurihara
15:59 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 215 (openrtm-java): The test program was updated.: fsi-katami
15:27 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 214 (openrtm-java): Added some unit tests.: fsi-katami
14:04 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (解決): 複合RTCへの要素の追加時の不具合: チケット#992での修正により、この問題も解消された。 kurihara
14:03 OpenRTM-aist (Python) バグ #994 (終了): 複合RTCへの要素の追加時の不具合: RTSEにて、複合RTCへ新たな要素を追加した場合にタイムアウトする。
h2. 手順
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor, ConsoleOut　を復号化した。
（右ク... kurihara
14:00 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される: h2. 問題
1. Composite を起動して、Controller, Motor, Sensor　を復合化した。
　　（右クリックから　Create Composite Componentを選択）
2. 複合コンポー... kurihara
13:58 OpenRTM-aist (Python) バグ #993 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除すると複合化されていたRTCがRTSE上で黒色表示される: kurihara
13:54 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (解決): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: h2. 原因
PeriodicECSharedComposite.pyのonInitialize()にてコンフィグレーションパラメータの空文字チェックが抜けているバグ。
h2. 対策
PeriodicECShared... kurihara
13:52 OpenRTM-aist (Python) バグ #992: Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: h1. 複合化したRTCをRTSEにて"Decompose Composite Component"するとRTSEがタイムアウトする。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCompo... kurihara
13:49 OpenRTM-aist (Python) バグ #992 (終了): Compositeコンポーネントにて、複合化したRTCを解除する: kurihara
13:05 RT System Editor リビジョン 83 (rtsystemeditor): Redmine対応(RTSE): ta
13:05 RTC Builder リビジョン 83 (rtmtools): Redmine対応(RTSE): ta

2009/11/19

23:43 OpenRTM-aist (Python) 機能 #991 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: * get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando
23:42 OpenRTM-aist (Java) 機能 #990 (終了): 相手Port死亡時の自動接続解除機能: * get_port_profile
* get_connector_profile
* get_connector_profilesが呼ばれた際に、自分が保持しているPortProfile内の
に、ConnectorProfi... n-ando
23:22 コアリビジョン 1572: A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.: n-ando
23:22 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1572 (openrtm-cxx): A logic of automatic disconnection of dead connection has been implemented.: n-ando
18:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 213 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1: fsi-katami
18:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 212 (openrtm-java): Deleted it.: fsi-katami
18:45 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 211 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1: fsi-katami
18:34 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 210 (openrtm-java): OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1: fsi-katami
18:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #989 (終了): OpenRTM-aist(Java)-1.0.0-RC1 複合化解除時の不具合: examples/Composite について、rtc.conf, composite.conf をデフォルトの状態で使用してテストした。
1. Composite を起動して、復号化されたPeriodicECSharedCom... 匿名ユーザー
17:16 RTC Builder バグ #988 (終了): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件(Vol2): 制約条件の入力の仕方が分かり、また、「RTC名.conf」のコメントアウトを外すことで、
制約条件を有効化できたので、確認を行っていたところ、いくつかの不具合が出ています。
（RtSystemEditor側の操作にも影響してますが... 匿名ユーザー
16:11 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 209 (openrtm-java): The unit test of InPortBase was executed, and some problems were resolved.: fsi-katami
15:26 RTC Builder 整備 #987 (終了): [1.0.0版検証] DataPortの「制約」と「単位」: DataPortのプロファイルを入力する欄に、「Constraints」「Unit」がありますが、
これらは、どこで使われてるのでしょうか？（ソースの中にも出てこないようだし、
RtSystemEditorにRTCを起動させても、... 匿名ユーザー
14:37 RTC Builder サポート #894: [1.0.0版検証] 　「Open/Import」　使い分け: なるほど、こちらもユーザにとっては、使い分けが分からなく、
あいまいに使っているはずなので、説明があると良いです。
マニュアルがあるのであればそちらにも。匿名ユーザー
14:32 RTC Builder 整備 #903: [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」: 脇のヒントの欄に、「バージョンアップログ」についてのみ説明が無いので、
上記の説明があるといいと思います。
ちなみに、｢VersionUp Log｣の横のテキストボックスには、以前より入力は出来ています。
「履歴」の欄に入力... 匿名ユーザー
14:26 RTC Builder 整備 #986 (終了): [1.0.0版検証]　デフォルト名の必要性: DataPortのポート名や変数名、ServicePortのポート名、やインタフェース名、コンフィグのパラメータ名など、デフォルトで「dp_name」「dp_type」「sv_name」「if_name」など入ってますが、
「ウィン... 匿名ユーザー
14:20 RT System Editor リビジョン 82 (rtsystemeditor): Redmine対応(RTSE): ta
14:20 RTC Builder リビジョン 82 (rtmtools): Redmine対応(RTSE): ta
14:17 RTC Builder バグ #883: [1.0.0版検証]　データポートタブのDataType: 確かに独自型のIDLを指定して、eclipseを再起動させると、
DataTypeから選択が可能となりました。
ここはテキスト入力が不可ということですね。
RTMの基本のデータ型くらいは初期で選択出来るのを希望いたします... 匿名ユーザー
14:11 RT System Editor バグ #97 (解決): プロジェクト保存後のPORT重複接続エラー: ta
14:11 RT System Editor バグ #187 (解決): GUIからコンフィグレーション値が変更できない: ta