活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/08/21から2009/09/19まで

2009/09/18

18:01 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 123 (openrtm-java): The test program was updated.: fsi-katami
17:56 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 122 (openrtm-java): The unit test of CorbaConsumer was executed, and problem was resolved.: fsi-katami
16:38 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 121 (openrtm-java): The program for the test was corrected.: hakuta
14:32 RT System Editor バグ #936 (終了): [1.0.0-RC1検証]　同一RTCをrtc.confのnaming.formatsを変えた場合のプロジェクトファイルについて: 同一RTCを複数コピーし、内部のrtc.confのnaming.formatsのところを
変えることで、複数起動などは可能かと思いますが、
添付の図(01)のように接続したものを、「Save as」にて添付(02)のように
... 匿名ユーザー
14:02 OpenRTM-aist (C++) 調査 #935 (終了): 実行周期の設定値: 実行周期(exec_cxt.periodic.rate)に0.00045Hz以下(0Hzなど)の値を
設定するとコンポーネントのCPU使用率が跳ね上がる。
以下の3パターンを試した結果、[A][B]に比べ[C][D]のCPU使... 匿名ユーザー
11:46 RT System Editor バグ #934 (終了): [1.0.0-RC1検証]　コンフィグ変更におけるラベル名の欄: RtSystemEditor上にてコンフィグの変更を試みますが、
0.4.2から変更されたようで、全パラメータが一覧と
なって新規ウィンドウで出てきます。
添付にあるように、そのコンフィグ名の部分の幅が固定のようで、
パラ... 匿名ユーザー

2009/08/25

17:28 コアリビジョン 1534: Creating branch for new interfaces.: n-ando
17:28 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1534 (openrtm-cxx): Creating branch for new interfaces.: n-ando
17:18 コアリビジョン 1533: Creating branch for CMake work.: n-ando
17:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1533 (openrtm-cxx): Creating branch for CMake work.: n-ando
15:58 RTC Builder バグ #904 (終了): [1.0.0版検証]　サービスポート_Interface部の不安定挙動: 「サービスポート」タブ内のインタフェースの情報を入力するGUI操作において、
全体的に入力部分が不安定です。入力不可になったり、入力値が前回値(初期値)に
戻されてしまったり、前回値を編集出来なくなったりと、実用には耐えられない状... 匿名ユーザー
15:35 RTC Builder 整備 #903 (終了): [1.0.0版検証] バージョンアップログ「履歴」: まだ未実装なのでしょうか、「ドキュメント生成」の「バージョンアップログ」の「履歴」の部分ですが、
何も入力が出来ない状態です。匿名ユーザー
10:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 122 (openrtm-python): Installation directory was changed for Python2.6.: kurihara
10:34 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 121 (openrtm-python): Added run.py and Connector.py.: kurihara

2009/08/24

16:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 75 (openrtm-java): Junit task was added to Build Process.: fsi-katami
16:30 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 120 (openrtm-python): The author is changed.: kurihara
15:11 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 119 (openrtm-python): Change of exception catching processing about getMotors() and getSensors().: kurihara
12:28 RT System Editor リビジョン 34 (rtsystemeditor): RTSystemEditor 1.0.0 RC1 tagged.: n-ando
12:28 RTC Builder リビジョン 34 (rtmtools): RTSystemEditor 1.0.0 RC1 tagged.: n-ando
12:25 RT System Editor リビジョン 17 (rtsystemeditor): RTCBuilder 1.0.0 RC1 tagged: n-ando
12:25 RTC Builder リビジョン 17 (rtmtools): RTCBuilder 1.0.0 RC1 tagged: n-ando
09:57 RTC Builder バグ #900 (終了): [1.0.0版検証] "EVENT_DRIVEN"型: コンポーネントのアクティビティ型にて「EVENT_DRIVEN」を選択してSAVEすると、添付のようなエラーがでる。
0.4.2ではOKだった。
（「EVENTDRIVEN」にしなければならないようだ）
ソースなどは見てませ... 匿名ユーザー

2009/08/21

16:52 RTC Builder 整備 #899 (終了): [1.0.0版検証]　コンフィグパラメータの制約条件: スピンなどを選択し、とりあえず、RtcBuilderでは制約条件をデフォルトとすると、
「～～.conf」内を見るとコメントアウトされてしまい、RTCを起動し、SystemEditorでも見ても
テキストのまま（0.4.2のWeb... 匿名ユーザー
15:59 RTC Builder バグ #898 (終了): [1.0.0版検証] 「ウィンドウ」-「設定」-「データポート」-「IDL追加」: チケット897にも関連しますが、独自型DataPortをIDLで定義したものを利用する場合について、
ウィンドウの「設定」にてRtcBuilderの「データポート」にて、IDLの追加というのがあるので、
これが独自型定義を行う事前... 匿名ユーザー
15:51 RTC Builder 整備 #897 (終了): [1.0.0版検証] 独自型IDLを使てのDataPort定義する際のヘッダファイル: RTC.xmlに手入力(RtcBuilderで現在編集が不可のため)で、
「IIS::TimedPosition」など入力(同ディレクトリ内に"IIS.idl"ありその中でIISインタフェースを定義している場合)して、
独自にMa... 匿名ユーザー
15:47 RTC Builder 整備 #896 (終了): [1.0.0版検証] コンフィグパラメータタブのrtc.conf関連: （１）
今回デフォルトで、コンフィグパラメータタブ内で何も指定してないと、デフォルトで吐かれる「rtc.conf」内に、”corba.nameservers: ”項目が出てこない。(0.4.2もそうだが・・)
せめてデフォルトでl... 匿名ユーザー
14:36 RTC Builder 整備 #895 (終了): [1.0.0版検証] コンフィグ設定画面: 0.4.2の頃は、必須入力項目は一つの枠にあったようですが、1.0.0では、「Detail」枠と分けられていますが、
何か理由があるのでしょうか？
0.4.2は必須項目がまとまっていたので分かりやすかったのですが、1.0.0で... 匿名ユーザー
14:02 RTC Builder サポート #894 (終了): [1.0.0版検証] 　「Open/Import」　使い分け: 基本的な疑問ですいません。
マウス右クリックの「Open...」と「インポート」の使い分けは？
特にYAML形式を使わない場合、「RTC.xml」を読むことになると
思いますが、違いはありますか？
匿名ユーザー
13:56 RTC Builder 整備 #893 (終了): [1.0.0版検証] 　”*RTC.xml”というタブの「*」: 細かいことですが、例えば、RtcBuilderのタブを新規で開いて、色々と入力し、
マウス右クリックで「save」したとします。
そうするとタブ名の「*」マーク（保存前）が消えると思います。
そこから、何も編集せず、例えば「コー... 匿名ユーザー
11:11 RTC Builder 整備 #892 (終了): [1.0.0版検証]　コード生成の「CANCEL」ボタン: 「コード生成」した後の「Cancel」ボタンは各ファイル毎にあるが、これは「Original」ボタンと何が違うのか？
以前も要望を出したが、想定していたのは、幾つかのファイルをgenerateやmergeしていて、
やっぱりA... 匿名ユーザー
11:08 RTC Builder バグ #891 (終了): [1.0.0版検証]　merge箇所の「線」: 「コード生成」した後、結果の比較画面がでてくるが、真ん中に「線」があるが、これがmerge箇所と思いますが、
何故この部分がmerge対象なのか不明。
添付(compare03.png)の通り。ちなみに、この線は、この部分１箇... 匿名ユーザー
11:06 RTC Builder バグ #890 (終了): [1.0.0版検証] コード生成時の、更新範囲: 「コード生成」した後、ファイル内の全部が更新範囲になっている？
　文字コードやらの影響？
（操作上、特に特別なことはしていないのだが）
添付(compare01.png)のように、先頭から全部が更新された範囲？匿名ユーザー
11:04 RTC Builder バグ #889 (終了): [1.0.0版検証]　コード生成後の結果比較画面のスライダー: 「コード生成」した後、結果の比較画面がでてくるが、縦のスライダーで見ていこうとすると、
同時に動かないものがある。ファイルによっては同時に動くものもあるようだが。
（左側が先に下がるので同一行を真横に比較できない）
その時の... 匿名ユーザー
11:03 RTC Builder 調査 #888 (終了): [1.0.0版検証]　「コード生成」すると更新対象以外の全ファイルも比較される？: 「コード生成」する際、全ファイルが出てくる？（更新がかかるもの以外も出てきているようだが。）
ちなみに、テスト用のプロジェクト作り、言語を「C++」で選択したのみでコード生成し、
その後保存して、一度eclipse終了。その後... 匿名ユーザー
11:02 RTC Builder 整備 #887 (終了): [1.0.0版検証] 独自型DataPortの定義: 独自型データポートをIDLで指定しているような場合、
コード生成にて、Makefileやヘッダファイルの中身とかに反映されるとありがたい。
（毎回、コード生成で引っかかり面倒なため）匿名ユーザー
11:00 RTC Builder 調査 #886 (終了): [1.0.0版検証]　vcprojファイルなど: WindowsをOSに選んでいないのに、”～.vcproj”ファイルは出力されている。
逆に、”OpenRTM-aist.vsproj”ファイルは無い。
（0.4.2ですが、Webマニュアルの記述と不一致）
そもそもOSの選... 匿名ユーザー
10:59 RTC Builder 調査 #885 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの制約条件によるXML保存エラー: "XML save error"画面がにて、添付のような「Wrong Constraint」が出る。
コンフィグパラメータのDetailの制約にて「>」とか「>0」とか「0<a<1」とか入れると起こる。
どのように入力すればいいの... 匿名ユーザー
10:57 RTC Builder 整備 #884 (終了): [1.0.0版検証]コンフィグパラメータの「Radio」のenum型: 　Widgetにてラジオボタン選択は「enum型」しか通らない旨の記述があると良い。匿名ユーザー

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