OpenRTM-aist

2009/04/15

18:25 整備 #528: wiimote RTC 作成

Rtコンポーネント化完了。
MFCダイアログ表示完了。 harumi

18:00 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (担当): メモリリークチェックのためのテストの作成

進捗 2009/04/15 ：作業割り当て表の作成　(栗原)
内部Wiki > [リリース作業マニュアル] > [メモリリークチェック] に記載　 kurihara

2009/04/14

15:02 サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化

gbiggs

09:46 サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化

Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... n-ando

10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする

匿名ユーザー

10:04 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象

kurihara

09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成

メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... n-ando

09:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植

このチケットはいったん終了とします。 n-ando

09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする

この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。 n-ando

09:03 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加

確認しました。 n-ando

09:03 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

確認しました。 n-ando

09:02 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる

確認しました。 n-ando

09:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ

確認しました。 n-ando

09:02 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ

確認しました。 n-ando

09:00 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

n-ando

09:00 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題

n-ando

2009/04/13

17:22 バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題

kurihara

17:22 バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題

h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... kurihara

17:16 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題

h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
kurihara

12:06 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成

WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
n-ando

2009/04/10

13:17 RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる

ta

11:14 OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更

SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho... ta

11:12 RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない

ta

11:11 RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し

ta

2009/03/27

18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象

匿名ユーザー

2009/03/23

09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）

実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み 匿名ユーザー

2009/03/19

14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)

* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java... 匿名ユーザー

2009/03/18

15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化

第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... 匿名ユーザー

15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化

ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... 匿名ユーザー

2009/03/17

19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

匿名ユーザー